管材修复生产线的管材自动化推料送进模块制造技术

本发明专利技术涉及一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，支撑框架下方两侧的立框架上均设有齿条，动力源安装在支撑框架上，动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件与两侧的齿条相连；动力源两侧的输出端均连接有带轮A，每侧带轮齿轮传动组件中的套筒均安装在支撑框架上，每侧的转轴均与同侧的套筒转动连接，每侧转轴的一端连接有带轮B，带轮B通过V型带与同侧的带轮A相连，每侧转轴的另一端连接有与同侧齿条相啮合的齿轮；支撑框架两侧的立框架上均安装有导轨，支撑框架的两侧分别设有与同侧导轨滑动连接的滑块。本发明专利技术保证了以恒扭矩驱动时实现了自适应调速，并在两侧导轨的导向作用下，能够保证推料送进模块的传动稳定性。

Pipe Automation Pushing and Feeding Module of Pipe Repair Production Line

The invention relates to an automatic pushing and feeding module for pipe material in a pipe repair production line. Racks are arranged on the vertical frames on both sides of the support frame, and the power source is installed on the support frame. The output terminals of the power source on both sides are connected with the racks on both sides through the pulley gear transmission components respectively. The output terminals of both sides of the power source are connected with pulley A, and each side is connected with the pulley gear transmission components. The sleeve is installed on the supporting frame, and the rotating axle on each side is connected with the sleeve on the same side. One end of the rotating axle on each side is connected with pulley B. The pulley B is connected with the pulley A on the same side through V-belt, and the other end of each side is connected with the gear meshing with the rack on the same side. The vertical frame on both sides of the supporting frame is equipped with guide rails, and the sliding rails on both sides of the supporting frame are respectively provided with the same side guide rails. Slider with movable connection. The invention guarantees the self-adaptive speed regulation when driven by constant torque, and ensures the transmission stability of the pushing feed module under the guidance of the guide rails on both sides.

【技术实现步骤摘要】
管材修复生产线的管材自动化推料送进模块
本专利技术涉及管材生产线中管材的运输设备，具体地说是一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块。
技术介绍
在原有的管材修复生产线中，卡盘夹持管材，卡盘的旋转机构等设备安装在丝母上的安装板上，电机带动丝杠转动，在丝杠、丝母的作用下，液压卡盘带着管材向前运动；因为原设备没有滑块，所以丝杠还要承担导向作用。由于管材很长，在推料送进时，所需要的丝杠也很长，因此容易造成丝杠挠曲变形、丝母磨损严重，也会导致经常丝母卡死现象故障停机。并且，在推进送料时，卡盘夹持管材，在旋转机构的带动下进行转动，当管材在修复设备中修复时，修复设备会给管材巨大的轴向力和径向力的作用；因此，也导致了卡盘和旋转机构需要承受巨大的轴向力和径向力的作用。再加上原生产线卡管液压卡盘的旋转机构轴承布置不合理，导致了液压卡盘随动旋转不流畅，影响最终了管材的修复效果。
技术实现思路
为了解决由于推料送进模块的问题而导致的管材修复效果不理想、管材修复生产线故障停机，本专利技术的目的在于提供一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括动力源、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，其特征在于：包括动力源、支撑框架(5)、立框架(7)、齿条(13)、带轮齿轮传动组件(14)、导轨(15)及滑块(17)，其中支撑框架(5)下方两侧的立框架(7)上均设有齿条(13)，所述动力源安装在该支撑框架(5)上，该动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件(14)与两侧的齿条(13)相连；所述带轮齿轮传动组件(14)包括带轮A(9)、V型带(11)、带轮B(18)、转轴(19)、套筒(21)及齿轮(24)，所述动力源两侧的输出端均连接有带轮A(9)，每侧带轮齿轮传动组件(14)中的套筒(21)均安装在支撑框架(5)上，每侧的所述转轴(19...

【技术特征摘要】
1.一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，其特征在于：包括动力源、支撑框架(5)、立框架(7)、齿条(13)、带轮齿轮传动组件(14)、导轨(15)及滑块(17)，其中支撑框架(5)下方两侧的立框架(7)上均设有齿条(13)，所述动力源安装在该支撑框架(5)上，该动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件(14)与两侧的齿条(13)相连；所述带轮齿轮传动组件(14)包括带轮A(9)、V型带(11)、带轮B(18)、转轴(19)、套筒(21)及齿轮(24)，所述动力源两侧的输出端均连接有带轮A(9)，每侧带轮齿轮传动组件(14)中的套筒(21)均安装在支撑框架(5)上，每侧的所述转轴(19)均与同侧的套筒(21)转动连接，每侧转轴(19)的一端连接有带轮B(18)，该带轮B(18)通过V型带(11)与同侧的所述带轮A(9)相连，每侧所述转轴(19)的另一端连接有与同侧齿条(13)相啮合的齿轮(24)；所述支撑框架(5)两侧的立框架(7)上均安装有导轨(15)，该支撑框架(5)的两侧分别设有与同侧导轨(15)滑动连接的滑块(17)；所述支撑框架(5)由动力源驱动，通过两侧的带轮齿轮传动组件(14)传动，沿两侧的所述导轨(15)往复移动。2.根据权利要求1所述管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，其特征在于：所述支撑框架(5)的两侧均安装有保护同侧带轮A(9)、带轮B(18)的带轮防护罩(4)。3.根据权利要求1所述管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，其特征在于：所述支撑框架(5)的两侧均安装有保护同侧滑块(17)的滑块防护罩(6)。4.根据权利要求1所述管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，其特征在于：每侧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李殿博，姜奂成，尚文利，刘春宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21