【技术实现步骤摘要】
一种UUV用重载荷搭载与释放装置
本专利技术属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置。
技术介绍
UUV(无人水下航行器，UnmannedUnderwaterVehicle，UUV)作为可以在水下自主航行的移动节点，具有传统航行器无法比拟的优势，在海洋环境研究、海洋资源探测和开发等民用领域和海洋军事方面具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值。随着人类探索海洋程度的加深以及任务需求的发展，大型UUV逐渐成为发展主流。以大型UUV为主体，搭载具有多种功能的重载荷，可隐蔽执行多种任务。目前，普遍应用的UUV多以中小型为主，或不具备搭载重型载荷的能力，或具备一定的搭载能力但无法在大型UUV领域推广。因此，鉴于大型UUV的特殊性及发展前景，有必要设计一种UUV用重载荷搭载与释放装置，以满足多样化任务需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种UUV用重载荷搭载与释放装置。该重载荷搭载与释放装置通过液压油缸驱动连杆机构实现载荷的抱紧与释放，主要应用于大型UUV水下搭载并释放具有正浮力特征，且具备多种功能的重载荷。本专利技术的目的是通过以下...
【技术保护点】
1.一种UUV用重载荷搭载与释放装置，其特征在于：包括框架结构(1)、液压阀箱(2)、抱紧机构(3)及重载荷(4)，其中框架结构(1)与主航行体(B)相连，所述液压阀箱(2)及抱紧机构(3)分别安装在框架结构(1)上，所述重载荷(4)放置在框架结构(1)上，通过所述液压阀箱(2)驱动控制抱紧机构(3)抱紧或释放；所述抱紧机构(3)包括抱环(5)、限位块(6)、万向节(7)液压油缸(10)及液压驱动连杆机构(C)，该限位块(6)安装在所述框架结构(1)上，所述液压油缸(10)安装在框架结构(1)上、并与液压阀箱(2)相连，液压油缸(10)的输出端由限位块(6)插入，所述限位块...
【技术特征摘要】
1.一种UUV用重载荷搭载与释放装置，其特征在于：包括框架结构(1)、液压阀箱(2)、抱紧机构(3)及重载荷(4)，其中框架结构(1)与主航行体(B)相连，所述液压阀箱(2)及抱紧机构(3)分别安装在框架结构(1)上，所述重载荷(4)放置在框架结构(1)上，通过所述液压阀箱(2)驱动控制抱紧机构(3)抱紧或释放；所述抱紧机构(3)包括抱环(5)、限位块(6)、万向节(7)液压油缸(10)及液压驱动连杆机构(C)，该限位块(6)安装在所述框架结构(1)上，所述液压油缸(10)安装在框架结构(1)上、并与液压阀箱(2)相连，液压油缸(10)的输出端由限位块(6)插入，所述限位块(6)的两侧分别设有铰接于框架结构(1)上的抱环(5)，该抱环(5)的一端抱紧或释放所述重载荷(4)，另一端分别通过所述万向节(7)、液压驱动连杆机构(C)与液压油缸(10)的输出端连接，两侧的所述抱环(5)通过液压油缸(10)的驱动同步向内转动抱紧重载荷(4)或向外转动释放重载荷(4)。2.根据权利要求1所述的UUV用重载荷搭载与释放装置，其特征在于：所述液压驱动连杆机构(C)包括推拉杆A(8)、推拉杆B(9)、组合导向杆(D)及轴套(12)，该组合导向杆(D)与所述限位块(6)滑动连接，组合导向杆(D)的一端套设有轴套(12)，另一端与所述液压油缸(10)的输出端相连；所述推拉杆A(8)及推拉杆B(9)分别设置于组合导向杆(D)的两侧，该推拉杆A(8)及推拉杆B(9)的一端分别与两侧的万向节(7)铰接，另一端分别与所述轴套(12)相连。3.根据权利要求2所述的UUV用重载荷搭载与释放装置，其特征在于：所述组合导向杆(D)包括导向销A(13)、导向销B(14)及连接板(15)，该导向销A(13)及导向销B...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴华，高启升，陈冰冰，郑荣，林扬，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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