本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部；所述内管依...

本发明涉及同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法，装置包括：检测箱、落料单元、机构执行单元、检测单元；落料单元包括落料槽和落料滑槽，机构执行单元为同步带传送结构，检测单元包括CCD工业相、处理芯片、车载控制及显示终端。各单元相互配合实...

本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量...

本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，包括：抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块，抛载驱动机构与转接机构驱动连接，抛载负重块活动连接在转接机构上；转接机构包括：转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架，转接轴的一部分...

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种皮肤原位打印修复系统。包括机械臂、图像采集装置、六轴并联平台及细胞打印头，其中六轴并联平台连接在机械臂的执行端，细胞打印头设置于六轴并联平台上，用于细胞3D打印，图像采集装置设置于六轴并联平台上，...

本发明涉及一种基于多融合联动响应的动态安全方法与系统，方法为现场控制设备通过身份认证、密钥管理进行主动响应与被动响应，对异常行为进行报警。系统包括接入认证主动响应模块，访问控制主动响应模块，访问控制被动响应模块，异常冒充被动响应模块，密...

本发明涉及一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法，在三维软件中对装配体进行实体建模，对装配体模型通过模态试验系统进行模态试验，采用前后处理软件建立装配体有限元仿真模型，并通过有限元分析软件进行模态分析求解，通过LMS.VirtualLa...

本发明涉及一种太阳翼帆板的等效建模方法，包括以下步骤：在三维建模软件中简化太阳翼帆板模型；使用前后处理软件对简化后的太阳翼帆板模型采用节点六自由度壳单元进行网格划分；太阳帆板中夹芯层铝蜂窝结构采用三明治夹芯板理论建立动力学仿真分析模型；...

本发明涉及一种基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法，采集滚动轴承时域振动信号数据，对数据进行采样制作训练集、验证集、测试集样本，对所有样本进行归一化处理；设定多组超参数组合，并以此训练无损约束降噪稀疏自编码滚动轴承故障诊断模...

本发明涉及轴承检测领域，具体地说是一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置，包括基础底座、工件运输通道、步进梁组件、双顶升组件和测量组件，所述工件运输通道、步进梁组件和双顶升组件均安装于所述基础底座上，工件轴承通过所述步进梁组件驱动在...

本发明涉及轴承检测领域，具体地说是一种轴承内外圈尺寸自动检测装置，包括安装底座和测量系统，测量系统包括气浮转台、顶轮定位装置、顶针定位装置、外测量装置和内测量装置，其中一个顶轮定位装置和两个顶针定位装置沿着圆周方向均布于气浮转台外侧，在...

本发明涉及液体成分在线检测技术领域，特别涉及一种便携式元素成分快速检测装置及方法。包括驱动机构、激光头、收集镜组、聚焦镜组、控制箱及手持式外壳，其中激光头通过转轴设置于手持式外壳上，驱动机构设置于手持式外壳上、且输出端与激光头连接，用于...

本发明涉及一种基于卷积逆投影的矩阵重构成像方法，包括以下步骤：建立雷达坐标系，确定成像区域，划分成像单元；MIMO雷达阵列发射正交频分信号，并接收回波信号；对成像区域进行目标检测，并映射到成像单元；按照概率抽取像素单元，形成成像像素单元...

本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接...

本发明属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧，所述火工锁紧杆...

本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接...

本发明涉及一种基于3D视觉的物体识别定位方法，具备适应性强、速度快、正确率高、精度高的优点。步骤包括：用多个虚拟相机拍摄模型(目标物体)，获取单侧视图集；对离线单侧视图点云集和在线场景点云分别基于局部点云分布特点提取特征；匹配特征并进行...

本发明涉及一种高速并行数据查找方法。首先为充分发挥硬件设备的并行处理能力，构建基于brute force的并行查询器；离线阶段将train集(查询数据集)应用KD树进行划分，由leaf节点构建label集；在线阶段对query集分批先送...

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆...