本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接，所述摇杆远离所述连杆的一端...

本实用新型涉及一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构，包括输出轴、密封壳体及分别容置于密封壳体内的单圈绝对式编码器、谐波减速机、无框力矩电机、电机轴、多圈绝对式编码器和驱动器，输出轴密封转动连接于密封壳体的一端，输出轴上设有得到输出轴位...

本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，...

本发明公开了一种镍基高温合金的激光冲击强化方法，属于高温合金技术领域。该方法在合金试件表面覆盖吸收层后，再在吸收层上施加约束层约束激光冲击波增加冲击力；然后以脉宽为3‑40ns、波长为532nm或1064nm、激光能量为0.5‑20J、...

本发明属于飞行器控制工程及海洋工程领域，具体地说是一种倾转旋翼海空两栖机器人，机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布，每个机架的一端均与防水电子舱连接，另一端安装有防水电机或舵机，每个舵机上均铰接有旋翼，旋翼的一端与舵机铰接，另一端安装...

本实用新型公开一种用于遥控潜水器动力分配单元，具体地说作业型遥控潜水器的动力分配单元接收来自船上供给的电源，并把电源安全合理地分配给整套系统的各个用电设备。其主要作用包括向各用电单元提供满足要求的电源，合理分配船电的能量，高压输电，降低...

本发明提出适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法。该算法包括网络拓扑建立、路由节点分层树建立、通信链路质量选择、路由生成共四个方面。本发明针对单径路由和低质量链路在多电磁干扰、信号强衰减等恶劣工业环境中无法保证数据可靠传输的...

本发明公开了一种可重构的生产过程管理系统及方法，涉及从生产过程分析决策到生产过程跟踪、再到生产过程管控功能的系统构建过程，以及以工作流技术为支撑的业务流程设计方法和运行机制，其中系统构建过程体现以指标关联数据、以数据关联业务的设计思想；...

本发明涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套筒由直线位移传感器的...

本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比...

本发明涉及一种基于新型蜂群聚类算法的家居行业潜在客户识别方法，包括以下步骤：从客户集合中选择聚类中心并进行编码；随机给定所有人工蜜峰的初始位置；跟据人工蜜蜂的适应度对所有人工蜜蜂排序，从中选取前HN个位置作为食物源；根据人工蜜蜂当前位置...

本发明涉及基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法。该方法包括：通过曲线拟合的方式，建立归一化处理的PWM波‑转速‑力和力矩的对应关系，继而获得升力系数和扭矩系数。针对多旋翼无人机的非线性模型，提出了一种基于模型参考自适应的参数辨识...

本实用新型涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推...

本发明涉及一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法，制造资源根据工艺特征向消息总线订阅主题消息，并将产生的消息发送到消息总线；消息总线采用基于TES‑FRA‑DNTB算法对接收到的消息进行过滤和路由处理；将处理后的消息加入到消息...

本实用新型涉及一种无轴承开关磁阻电机，由两个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机构成，每个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机又包括定子、转子、转轴、悬浮力绕组线圈和转矩绕组线圈；定子位于最外侧，具有12个定子极，且定子极分为悬浮力极和转矩...

本发明涉及过程控制领域，具体地说是一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法，设计前馈环境温度补偿控制器，并整定前馈环境温度补偿控制器的控制参数；采集炉体外壁温度作为前馈环境温度补偿控制器的输入，得到前馈环境温度补偿控制器的输出值...

本实用新型涉及一种十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两个外环区域。本实...

本实用新型涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控...

本实用新型涉及一种车载相机综合标定检测台，包括标定地台、2D标定系统、3D标定系统和后视相机标定系统，在所述标定地台上设有停车工位，且所述停车工位的前后端均设有对中装置，在所述标定地台的前后端两侧均设有2D标定系统，且所述2D标定系统设...

本实用新型涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统，云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；旋转组件的底部沿圆周方向均...