本发明属于流体介质物理特性检测装置，具体地说是一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法，连接筒的前后两端分别与测试缸、加载缸相连，测试活塞的一端伸入测试腔中，另一端与测试活塞连接件螺纹连接，加载活塞的一端伸入加载腔中，另一端与...

本发明属于海洋高压环境机电测试领域，具体地说是一种深海液位检测传感器，上基座的一端与下基座密封连接、与下基座形成干舱结构，另一端与所需液位测量壳体密封螺纹连接，液位检测芯片安装在下基座内、与外界海水隔离，液位检测芯片与安装在下基座上的水...

本发明涉及一种水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法，测量方法是通过测量耐压壳体受外压时其内部腔体的体积变化量，进而得到耐压壳体的压缩变形量；测量装置包括底部端盖、耐压壳体、顶部端盖、进水丝堵、插装式单向阀、容水器、容水器端盖...

本实用新型涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿...

本实用新型涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在...

本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法，检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置，用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置，根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置，及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样检测的检测系统，...

本发明属于机器人关节技术领域，特别涉及一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器。包括动力输入部、动力输出部、刚度调节部及刚度变化执行部，其中动力输入部和动力输出部转动连接，刚度调节部设置于动力输入部上、且通过刚度变化执行部与动力输出部连接；...

本发明涉及一种基于网络监听的工业网络信息互联方法和系统，方法包括通过现场网络与云端网络之间设置监听网关，将监听到的所需数据发送至云端网络；系统包括现场网络接口模块，现场网络协议解析模块，配置模块，数据获取模块，数据处理模块，云端网络协议...

本发明涉及一种非接触充电线圈，包括发射线圈和接收线圈；发射线圈包括发射端屏蔽层以及设于发射端屏蔽层下方的发射端绕线；接收线圈包括接收端屏蔽层以及设于接收端屏蔽层上方的接收端绕线。本发明采用的线圈即增加了非接触充电系统的效率，又对其他电路...

本发明涉及一种基于信息熵‑区间数TOPSIS的砂岩油藏注水开发效果评价方法，首先采用WIA‑PA无线通信技术标准的数采系统采集并处理油田历史生产数据，根据油田注水开发效果评价体系标准和数据处理结果建立评价对象区间数TOPSIS决策矩阵，...

本发明涉及基于2D激光轮廓传感器的缝隙测量方法。该处理方法是在2D激光传感器利用结构光原理获取数据之后，结合图像处理的方法实现的。首先采集测量位置处，分别采集缝隙内侧做左右两边的轮廓数据。然后从正面采集缝隙轮廓数据，将左右内侧的轮廓与正...

本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，在X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在Y向支撑座上设有Z向支撑座和...

本发明涉及一种基于有限差分法的抽油井柱塞有效冲程确定方法，首先利用WIA‑PA数采系统采集数据，获取光杆示功图并转换成泵功图，得到井下位移随时间的变化曲线，然后基于有限差分理论分析方法确定柱塞的有效冲程。本发明不仅适用于普通曲率法能够进...

本发明涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端分别铰接于安装在深海...

本发明涉及一种深海生态过程长期定点观测装置,包括释放抛载系统以及设于释放抛载系统上的电池舱、控制舱、浮力球、铱星信标、光信标、超短基线应答器和罗盘舱。本发明采用声学释放器与自动脱钩装置两种抛载方案，声学抛载手段失灵时可以采用自动脱钩装置...

本发明涉及一种机器人，具体地说是一种线驱动连续型机器人。本发明提供的一种线驱动连续型机器人，包括驱动系统及与驱动系统连接的机械臂，其中机械臂包括依次连接的多个单关节块，驱动系统包括支撑座、直线驱动机构及驱动线，其中直线驱动机构设置于支撑...

本发明涉及一种机器人，具体地说是一种超冗余度机器人。包括底座、控制系统、机械臂及机械手，其中控制系统安装在底座内，所述机械臂安装在底座的顶部、且与所述控制系统连接，所述机械臂由多个单关节块依次连接而成，所述机械手安装在机械臂的末端，所述...

本发明涉及一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器，包括：检测电路、控制电路、驱动电路、功率转换电路；检测电路用于输出方波信号、电机电流信号给控制电路；控制电路用于根据接收的方波信号计算出输出电机转子位置信号、转速信号；再根据电机转子位置...

本发明涉及一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法，包括：依次连接的数字处理器模块、隔离驱动模块、四桥臂模块；该系统可以实现将中功率的直流电压信号逆变成稳定的交流信号。该逆变器使用隔离驱动的方法，使数字信号和所要逆变的电信号实现彻...

本发明涉及一种基于平板电脑的车间管理系统和方法。管理员通过PC下发工作任务至服务器，操作工通过平板电脑查询下载任务数据，并根据检查任务，采集检查结果后上传至服务器。管理员通过PC下载查询检查结果后下发整改任务，操作工通过平板电脑查询下载...