本发明涉及一种基于视觉的自动液‑液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于液液分界面位置下方，启动移液器开始移...

本发明涉及一种腕式血压计及其测量方法，微处理器接收到测量信号后，关闭电磁放气阀；打开加压气泵，并读取腕带压力值，判断压力值是否达到判定压力，如果是，则关闭加压气泵，同时打开橡胶泄气阀缓慢放气，读取腕带的压力值并通过巴特沃斯带通滤波器从中...

本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，...

本发明涉及一种基于决策树和专家系统的数字化车间工艺决策方法，针对工艺生产数据进行分箱处理，生成区间化的模糊工艺生产数据；基于决策树算法来针对模糊工艺生产数据进行训练学习，生成模糊规则，并导入模糊规则库中；推理机基于工艺实时监测数据库中的...

本发明涉及一种识别系统的识别评判阈值优化方法，针对异源图像的相似性分析，建立异源图像的特征指标集合，分析与筛选异源图像的最相似特征；建立表征异源图像一致性信息的信杂比模型，计算图像的信杂比度量值，并根据信杂比度量值获取异源图像的一致性C...

本发明涉及一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法，针对制备基准图的遥感卫星图像，分析图像特征对异源图像匹配系统的影响，确立影响匹配系统匹配性能的基准图特征要素；设计基准图空间变化模型，精确计算基准图特征在观测几何条件下的形变；采用梯度...

本发明涉及一种基于可扩展模板库的数据管理页面自动生成方法，根据用户需求，从页面模板库中调取一个页面模板；通过页面配置管理器对页面模板提供的基础数据属性进行配置，生成页面配置信息；数据库适配器将页面配置信息转换成对应数据库的存储逻辑，存入...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面，包括检测...

本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的...

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法...

本发明涉及自动抓取送料定位装置，具体地说是一种带角度定位的输运装置及其控制方法，水平旋转气缸安装在支撑结构上，输出端与水平旋臂相连、驱动水平旋臂转动；升降气缸安装在水平旋臂上、随水平旋臂转动，升降气缸的输出端连接有滑台、带动滑台升降，滑...

本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种传动单输入多输出攀爬机器人，包括单输入多输出传动系统、输出分动传动系统、剪叉驱动机构和抱持机构，单输入多输出传动系统设有一个动力输入端和三个动力输出端，驱动动力源与所述动力输入端相连，所述输出...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机...

本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种形状自适应攀爬机器人，其中机座的前后端均设有爬行轮、爬行传动机构和爬行电机，所述爬行轮通过所述爬行电机驱动旋转，所述爬行电机通过所述爬行传动机构传递转矩，在所述机座上设有抱持电机和抱持传动机构...

本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接，瓣形手设置于柔性吸头组...

本发明涉及无线网络技术，具体地说是一种时延受限无线传感器网络中的中继节点部署方法。该方法包括覆盖与连通两个步骤，覆盖步骤的主要目的是在时延约束条件下用尽量少的中继节点覆盖所有传感器节点，而连通步骤的主要目的是在时延约束条件下用尽量少的中...

本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源...

本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法，在机器人末端设置结构光传感器，通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位；本发明包括以下几个部分：1、点云的获取和数据预处理；2、模板制作和路径规划；3、实时检测。本发明...

本发明涉及一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器定时扫描传送带，获取图像；利用重心法提取图像中的结构光数据；确定长方体形物体的结构光数据，进而得到其左右端点图像坐标；对左右端点图像坐标进行精细化处理；左右...

本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置，采水瓶为多个，分别通过采水瓶安装架安装在框架上；伺服执行器安装在框架上，输出端通过连接支架与滑动杆相连；在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱，滑动杆由各间隔释...