本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑...

本发明涉及一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法，对被控对象的故障进行建模，得到每种故障模式对应的子系统模型；根据故障因子设定容错控制器切换面的初始值、上下限和步长，设定H∞参数的初始值作为存储值；根据子系统模型和容错控制器切...

本发明涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置。方法包括：箱体结构获得单层化分布的玉米籽粒；工业CCD相机采集玉米籽粒图像并使用锐化、去噪、边缘检测获得玉米籽粒边缘轮廓特征；使用阈值分割和二值化处理对破碎玉米籽粒和完整玉米...

本发明涉及一种海洋机器人油箱油量的测量装置及方法，装置包括：燃油控制器，油箱，液位传感器，温度传感器，密度传感器，液位补偿传感器，液位开关及流量传感器。液位传感器用于获取液面信息；温度、密度及液位补偿传感器用于获取燃油的属性参数；流量传...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法，包括如下步骤：一、行至目标观测区域；二、水下机器人执行下潜任务；三、到达设定深度后调平姿态并打开探测载荷进行第一次海洋环境剖面观测；上浮至水面，通过探测载荷进行...

本发明涉及应用于水下的油箱结构，具体地说是一种水下液压系统用油箱结构，包括皮囊、油箱盖、油箱法兰、垫板、皮囊保护罩及分流块，垫板安装在水下液压系统的被安装位置处，并依次与油箱盖、油箱法兰相连，皮囊的开口端密封连接于油箱法兰与油箱盖之间，...

本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B，其中齿轮泵通过直流电机驱动旋转，内油缸的出...

本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法...

本发明涉及一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法，设备包括：输送带系统，图像采集系统，Libs系统，分拣机构及主控计算机。方法为：废金属样品由输送带系统传送，图像采集系统对废金属样品进行图像采集，Libs系统对废金属样品进行有效...

本发明涉及一种踝关节康复系统，上位机连接电机控制器，发送运动模式指令到电机控制器，对电机控制器进行控制；电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机，输出对直流无刷电机的控制信号，对其进行控制；同时接收设置于机械传动装置上电感式脉冲...

本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器...

本实用新型涉及一种发动机冷却系统，特别涉及一种无人直升机发动机混合冷却系统。包括水冷缸套、水冷缸套出水管、水冷缸套进水管、水泵、冷却散热器及温控系统，其中水冷缸套套设于发动机缸头上，水冷缸套与冷却散热器之间通过水冷缸套出水管和水冷缸套进...

本发明涉及工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法，网关为各现场设备发送的周期性数据和非周期性数据分配时隙，用于各现场设备根据时隙分配完成数据传输，包括以下步骤：对周期性数据和非周期性数据建模；采用循环统计法为非周期性数据预留时...

本发明涉及异步电机控制方法技术领域，具体地说是基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法。包括以下步骤：步骤1，采集异步电机变频器供电侧电流；步骤2，根据获取的变频器供电侧电流，使用Teager‑Kaiser能量算子进行解调制变...

本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法，包含以下步骤：采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式；若载体处于慢速运动模式，对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量；若载体处于快速运动模式...

本发明涉及一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法，1)水下机器人到达观测点后，获取观测点处水下机器人的深度值和高度值；2)将观测的深度值分为多个阶段：浅水上浮段：AUV所处水深小于等于n米；中间划分段：AUV所处水深大于n米且小于2...

本发明涉及一种温控激光冲击强化高温维稳方法和装置，装置包括保护罩以及保护罩内的加热棒、卡具、热电偶和氧气传感器，与保护罩连接的氩气瓶；卡具上固定有加热棒，加热棒上设有试样；激光经保护罩上的入射镜入射至试样表面；加热棒还连有热电偶，用于检...

本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水气分离装置，进气桅杆通过桅杆座密封连接于水箱箱体的前端盖上，前挡水板、后挡水板分别安装在水箱箱体内，中间隔板连接于前、后挡水板之间，并与前、后挡水板形成气体流场，中间隔板下部与水箱箱...

本发明涉及一种基于OPC‑UA服务平台的工业无线网络服务适配方法，首先初始化运行参数并将运行参数保存到共享内存，根据共享内存中各个运行参数初始化各通信端口以及协议工作状态；通信端口和协议在工作时随共享内存中运行参数的改变而重新配置自己工...

本发明涉及水下无线充电技术领域，具体地说是一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法，包括安装底座、发射装置、接收装置和接收装置驱动机构，其中发射装置固装在所述安装底座的一端，在所述安装底座远离所述发射装置一端设有接收装置驱动机构，所...