【技术实现步骤摘要】
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
本专利技术涉及微波通信
,具体地说是一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置。
技术介绍
海洋机器人在入水或浮出水面后,技术人员需对其设备的信息进行及时的掌握,并且海洋机器人在水面行驶时,技术人员需对其进行使命操作与航行遥控。基于微波通信技术的海洋机器人的水面遥控装置可实现远距离的遥控航行与使命控制,并且能够进行复杂的操作指令。传统的技术手段操作性差,无法进行远距离大数据量的实时传输,并且体积庞大,不易携带。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,操作便捷,人机友好,可进行远距离大数据量的实时传输,并且体积小巧便于携带,解决了普通遥控装置操作性差,无法进行远距离大数据量的实时传输,并且体积庞大,不易携带等技术问题,本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,数据采集电路板连接平板电脑,采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑;平板电脑通过GPS天线接收GPS信号,用于显示接收到的遥控装置示位信号;微波通信模块一端连接平板电脑,接收平板电脑发送的控制命令,另一端通过天线无线连接海洋机器人,控制其进行相应的操作,并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息,发送到平板电脑显示。所述数据采集电路板包括依次连接的模数转换器、数字隔离器、处理器、电平转换芯片。所述微波通信模块上行采用TD-LTE规范的无线接口,下行采用以太网接口。还包括电源模块对所述平板电脑、数据采集电路板和微波通信模块进行供电。所述状态信息包括位置经纬度信息、航速 ...
【技术保护点】
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,其特征在于:数据采集电路板连接平板电脑,采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑;平板电脑通过GPS天线接收GPS信号,用于显示接收到的遥控装置示位信号;微波通信模块一端连接平板电脑,接收平板电脑发送的控制命令,另一端通过天线无线连接海洋机器人,控制其进行相应的操作,并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息,发送到平板电脑显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,其特征在于:数据采集电路板连接平板电脑,采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑;平板电脑通过GPS天线接收GPS信号,用于显示接收到的遥控装置示位信号;微波通信模块一端连接平板电脑,接收平板电脑发送的控制命令,另一端通过天线无线连接海洋机器人,控制其进行相应的操作,并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息,发送到平板电脑显示。2.根据权利要求1所述的基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,其特征在于:所述数据采集电路板包括依次连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭海亮,刘大勇,汤哲,李德隆,王子庆,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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