本发明涉及一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置，处理单元通过系统总线连接可扩展接口模块，根据可扩展接口模块的不同动态接口切换进行配置。本发明提高核心模块升级的可操作性与外设的可扩展性，在核心处理器内部编写不同操作程序以实现驱动不同的...

本发明提供了一种LDO电路，所述LDO电路包括基准源、差分放大器、LDO输出级。所述基准源提供一个基准电压和一个基准电流偏置电压；所述差分放大器的第一输入端连接基准源输出的基准电压，第二输入端连接所述LDO的输出电压，所述差分放大器的输...

本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接MCU、FPGA、...

本发明涉及一种基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法，根据工业循环水系统的配置，建立循环水系统的动态模型和稳态模型；设置被控变量的优先级、操作变量的优先级、操作变量的效益方向以及操作变量与被控变量之间的相关性方向；建立目标函数...

本发明涉及一种粉末自动称量设备及其称量方法，包括送粉机构、称量传感器、搅拌机构、微量送粉机构、称量控制器及料杯，称量设备采用质量法原理，按照产品规格参数的要求自动对来料粉体进行逐份称量；送粉机构包括两级粉料传输方式，分别用于快速投料和精...

本发明涉及一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法，包括：向飞行器表面蒙皮投射一系列正弦条纹；左右相机采集经表面调制后的条纹图像；对条纹图像进行相位展开；根据相位和对极几何约束进行左右图像匹配；重建飞行器表面的三维点云模型；提取铆钉...

本发明涉及一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，向设置有力传感器的电磁阀施加额定电子激励信号，使柱塞运动；在柱塞运动过程中，测量力传感器反馈的柱塞与阀体/线圈外壳之间的撞击力，得到力信号；将力信号与异常状态阈值、故障状态阈值进行比较...

本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套筒顶端，驱动升降...

本发明涉及空间货架，具体地说是一种可折叠展开的空间货架，上部背板的下侧与下部背板的上侧铰接，顶部横梁的一侧与上部背板的上侧铰接，顶部横梁的另一侧与上部纵梁的一侧转动连接；底部横梁的一侧与下部背板的下侧铰接，底部横梁的另一侧与底部纵梁的一...

本发明涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置，外皮囊安装在承压外壳上，位于水下机器人外部，将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊，内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路；抽气管路上设有由动力源驱动的隔膜泵及只能向外皮囊流动的单向阀...

本发明涉及一种用于(2,1,N)卷积编码的通用方法。该方法通过预设的多项式参数就可以达到不同N值的卷积编码。该方法可以用在(2,1,N)串行卷积编码上，其配置的多项式参数为不同N值的生成多项式。而该方法用于并行(2,1,N)卷积编码时，...

本发明涉及一种高精度可调节低功耗RC振荡器，包括偏置电流单元电路、充放电单元电路、可调基准电压产生单元电路、抗失调比较器单元电路、脉冲输出单元电路和时钟整形输出单元电路。本发明通过结构简单的设计方法，在只采用一个比较器的情况下，有效的避...

本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节...

本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图信息，进行地图信...

本发明涉及基于长基线声学定位和信标在线标定的组合导航方法，实现水下机器人的水下导航定位。本发明包括：利用AUV不同时刻的单信标斜距测量值，实现在线标定各个长基线信标位置；建立基于长基线声学定位和惯性导航数据融合的卡尔曼滤波器，计算组合导...

本发明涉及一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统，方法包括：道路图像信息提取模块将采集的车辆前、后方图像输出至运算处理器模块；毫米波测距模块将测量的本车与前、后车的车距输出至运算处理器模块；运算处理器模块根据图像模糊度发送图像数据至GPS...

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种生物3D打印系统，包括喷头、扰动机构、检测机构、分选机构、堆积平台及运动机构，其中喷头用于喷射液滴状或柱状颗粒混合液；扰动机构用于扰动颗粒混合液，使喷头喷出的颗粒混合液呈时间和空间上的周期分布；检...

本发明涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；...