一种水下机器人布放回收减震辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明专利技术可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。

An auxiliary device for recovery and damping of underwater vehicles

The invention relates to the field of underwater robot, in particular a damping auxiliary device for an underwater robot, including a buffer, a transport platform and a bracket. The two buffer devices are divided into the two ends of the transport platform. The buffer devices include a sliding connection tube, a slide rail, a buffer spring, a hydraulic damping cylinder, and a universal rotary joint. The lower end of the slide rail is connected with the upper end of the hydraulic damping cylinder through the universal rotating joint and the buffer spring, the buffer spring is set on the universal rotation joint, the sliding connection pipe is connected with the slide rail, and the sliding connection pipe is provided with an anti depressing lock on the sliding connection pipe, and the anti depressing lock is provided with a concave groove and an anti lock lock tongue, and the lock tongue is prevented from being locked. The pin and the torsion spring are hinged to the end of the side wall of the grooves. The anti - lock tongue is opened by overcoming the torsion spring torque, and the bow and stern ring of the underwater robot is connected with the anti - lock. The invention can ensure the stable recovery of the underwater robot, and effectively avoid the collision and vibration of the underwater vehicle caused by the crane operation and the harsh sea condition.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人布放回收减震辅助装置
本专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人布放回收减震辅助装置。
技术介绍
水下机器人的布放回收非常重要，特别是重量较大、需要依靠船体A架和吊车进行布放回收的水下机器人。传统的水下机器人布放回收作业主要是依靠艏艉环止荡绳止荡拉紧配合、多名操作人员推扶配合以及与吊车操作人员配合完成，该过程需要人员较多，同时也对吊车操作人员的操作水平有较高的要求，稍有不慎便会造成水下机器人的磕碰，尤其是在对非回转体流体线型水下机器人或底部传感器突出较多的水下机器人进行布放回收作业时更为明显，另外如果海况恶劣，也会引起水下机器人巨大晃动，极易发生磕碰，严重影响水下机器人的布放回收。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人布放回收减震辅助装置，可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水下机器人布放回收减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，在所述运输平台中部设有多个托架；所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：包括缓冲装置(1)、运输平台(2)和托架(3)，两个缓冲装置(1)分设于所述运输平台(2)两端，在所述运输平台(2)中部设有多个托架(3)；所述缓冲装置(1)包括滑动连接管(11)、滑轨管(14)、缓冲弹簧(15)、液压阻尼缸(16)、万向转动节(18)和防脱锁(7)，其中滑轨管(14)下端通过所述万向转动节(18)和缓冲弹簧(15)与所述液压阻尼缸(16)上端相连，所述缓冲弹簧(15)套设于所述万向转动节(18)上，所述滑动连接管(11)与所述滑轨管(14)滑动连接，在所述滑动连接管(11)的上端侧壁上设有防脱锁(7)，所述防脱锁(7)上设有凹...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：包括缓冲装置(1)、运输平台(2)和托架(3)，两个缓冲装置(1)分设于所述运输平台(2)两端，在所述运输平台(2)中部设有多个托架(3)；所述缓冲装置(1)包括滑动连接管(11)、滑轨管(14)、缓冲弹簧(15)、液压阻尼缸(16)、万向转动节(18)和防脱锁(7)，其中滑轨管(14)下端通过所述万向转动节(18)和缓冲弹簧(15)与所述液压阻尼缸(16)上端相连，所述缓冲弹簧(15)套设于所述万向转动节(18)上，所述滑动连接管(11)与所述滑轨管(14)滑动连接，在所述滑动连接管(11)的上端侧壁上设有防脱锁(7)，所述防脱锁(7)上设有凹槽和防脱锁卡舌(8)，所述防脱锁卡舌(8)通过销钉(9)和扭簧(10)铰接于所述防脱锁(7)的凹槽侧壁端部，且所述防脱锁卡舌(8)通过克服所述扭簧(10)扭力打开，水下机器人艏艉环(6)与所述防脱锁(7)挂接。2.根据权利要求1所述的水下机器人布放回收减震辅助装置，其特征在于：所述万向转动节(18)下端与所述液压阻尼缸(16)固连，所述万向转动节(18)上端通过铰接销钉(17)与所述滑轨管(14)下端相连。3.根据权利要求1所述的水下机器人布放...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宝祥，徐会希，王晓飞，蒋兴宇，王福利，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21