本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每...

本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，...

本发明涉及一种煤矿掘进机作业下的工人安全防护系统和方法，中央控制模块，按照时序依次向若干个主机信号收发模块发送时序信号，控制主机信号收发模块开启工作；接收相对距离信息，确定从机信号收发模块位置信息；主机信号收发模块接收到时序信号后，向从...

本实用新型涉及一种联合收割机凹板间隙自动调节装置，蜗杆转动安装在箱体内，两端分别设有安装在箱体上的蜗杆输入端端盖和蜗杆末端端盖，蜗杆的一端由蜗杆输入端端盖穿出、与直流电机的输出端相连；蜗轮轴的两端分别与箱体转动连接，在蜗轮轴上安装有与蜗...

本实用新型涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾...

本发明涉及一种基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法，雷达通过发射和接收信号，得到目标所在二维图像中的目标点的坐标；生成待检测区域；训练似物行人检测模型，将待检测区域分成若干个大小相同的子窗口，通过滑动窗口遍历每个子窗口，计...

本发明涉及一种发动机冷却系统，特别涉及一种无人直升机发动机混合冷却系统。包括水冷缸套、水冷缸套出水管、水冷缸套进水管、水泵、冷却散热器及温控系统，其中水冷缸套套设于发动机缸头上，水冷缸套与冷却散热器之间通过水冷缸套出水管和水冷缸套进水管...

本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与海底测量阵点应答器之间的距离、方位，...

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种焊接送丝引导头。包括导向管、固定座I、连接杆及固定座II，其中固定座I的一端与导向管可拆卸连接，所述固定座II位于固定座I是上方、并且一端通过连接杆与导向管可拆卸连接，所述固定座II与固定座I平行、...

本发明涉及基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器，包括顺序连接的行控制电路、触元传感单元、列控制电路、同向放大电路、滤波电路、微控制电路和数据通信端口，以及与触元传感单元连接的等电势屏蔽电路；所述行控制电路、等电势屏蔽电路、列控制电路与微...

本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业相机与机器人控制...

本发明涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹力部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件一端的磁性片由位...

本实用新型涉及同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置，装置包括：检测箱、落料单元、机构执行单元、检测单元；落料单元包括落料槽和落料滑槽，机构执行单元为同步带传送结构，检测单元包括CCD工业相、处理芯片、车载控制及显示终端。各单元相互配合实时...

本实用新型涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双...

本发明涉及计算机仿真领域，具体的说是一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法。本发明包括以下步骤：确定场景中与辐射相关的参数；根据目标自身表面温度计算目标的自身辐射；根据太阳参数和目标表面反射率计算目标对太阳辐射的反射；计算目标对相邻建筑自身...

本发明涉及新型服务与仿生机器人技术领域，具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指，其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上，所述食指、中指、无名指及小拇指依次安装在手掌上，所述拇指包含两个关...

本发明公开了一种利用激光冲击强化技术在工件表面制备涂层的方法，属于材料改性技术领域。该方法首先在激光冲击强化过程中用的吸收层材料上均匀涂敷涂层粉末；将涂敷涂层粉末的吸收层材料贴敷在待喷涂工件上，采用脉冲纳秒Nd:YAG激光器对吸收层进行...

本发明属于设备故障诊断领域，具体的说是一种基于柱塞振动信号的电磁阀故障诊断方法。本发明通过恒压源、加速度计传感器和波形发生器等设备构成电磁阀故障检测系统，对电磁阀实现故障检测。本方法在电磁阀阀体某一位置放置加速度计(Accelerome...

本发明涉及一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法，包括以下步骤：1)根据梭车结构确定目标函数；2)确定梭车结构优化的设计变量；3)确定梭车结构优化的约束函数；4)确定梭车结构不确定参数及其区间范围；5)根据目标函数、设计变量、约束函数以...

本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发...