本发明涉及一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法，装置包括：顺序连接的电压驱动单元、电流检测单元、机构执行单元；方法包括由信号发生器输出交流基准电压信号，通过膜片钳放大器加载到玻璃管电极上，同时，通过膜片钳放大器检测玻璃管电极中...

本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具...

本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及...

本发明涉及一种半导体制冷温控箱，半导体制冷片对称嵌于壳体侧内壁，半导体制冷片的热端设置第一水冷头，冷水头通过水管连接水泵，水泵的另一端通过水管连接循环水箱的进水口，循环水箱的出水口通过水管连接风冷散热器，风冷散热器的另一端通过水管连接到...

本发明涉及一种半导体制冷温控箱的智能温控方法，温度传感器采集实时检测温度值并与温控箱的设定值进行比较，得到偏差；将得到的偏差进行在线校正，得到校正后的偏差；将校正后的偏差输入到专家模糊控制器进行专家模糊控制，输出控制命令，调节半导体致冷...

本实用新型涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统，系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板；所述微控制器与切换电路连接，还通过通讯接口电路与上位机连接。本实用新型以高压光电开关阵列方案为基础，通过改变开关状态组合实现多...

本实用新型涉及一种泵领域，具体涉及一种通量可调式液气通用静音泵，包括电机、凸轮、凸轮推杆、凸轮推杆支撑件、注射器固定件、弹性部件、单向阀、底板及注射器，其中电机、凸轮推杆支撑件及注射器固定件依次安装在底板上，电机的输出轴与凸轮连接，凸轮...

本实用新型涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均与外皮囊及内皮囊相连通...

本发明公开了一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法，分为在线自学习阶段和实时检测阶段，其中在线自学习阶段主要完成对网络原始通信数据的分析与特征提取，形成事件序列，将事件序列作为隐马尔可夫模型的输入对模型进行训练，通过迭代最终获得...

本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种双向运动可伸缩机械臂。包括底座、控制系统、中间支撑板、机械臂、上支撑板及机械手，其中控制系统安装在底座内，所述中间支撑板设置于底座的上方，所述机械臂安装在中间支撑板上、并与所述控制系统连接，所述上支撑...

本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种全方位运动可伸缩柔性机械臂。包括控制系统、支撑板I、柔性臂、支撑板II及机械手，其中控制系统的上方设有支撑板I，所述柔性臂设置于所述支撑板I上，所述柔性臂的上端设有支撑板II，所述机械手设置于所述支撑...

本发明涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通过第二隔离电路后连接...

本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种二自由度并联机构。包括底座、驱动机构、上平台、下平台及运动链，其中底座上设有下平台和两组驱动机构，上平台设置于下平台的上方、并且通过多组运动链连接，两组驱动机构分别与两组运动链连接，所述运动链包括摆杆...

本发明涉及电气设备检测领域，具体地说是一种电气设备绕线长度无线检测装置及检测方法，包括压紧轮、压紧轮杠杆、压紧弹簧、检测导轮、检测装置、主设备支架和数据处理电路板，所述压紧轮杠杆铰接在所述主设备支架上，所述压紧轮安装在所述压紧轮杠杆端部...

本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼飞机模式...

本申请公开了一种无线传感器网络的时间同步方法，包括：创建分层的无线传感器网络；根据上层节点向下层节点发送报文的发送时间和下层节点在本地接收报文的接收时间计算时钟状态参数估计值；计算时钟状态转移系数，并根据计算的时钟状态参数估计值计算观测...

本发明公开了一种K465镍基高温合金结构件的激光增材制造工艺，属于高温合金激光增材制造技术领域。该工艺成形工艺参数为：激光功率1300～1600W，扫描速度3～6mm/s，送粉速率1‑2g/min，扫描方式为直线扫描或交错扫描，搭接率4...

本发明公开了一种面向K465镍基高温合金激光增材制造的基板预热装置和预热方法，属于基板预热方法技术领域。通过分析K465镍基高温合金析出相溶解温度、完全去应力温度，确定预热工艺、实现预热装置构型和布置方式，最终结合激光增材制造效率、制造...

本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的...

本发明属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。...