本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括多个垫圈及多个线圈，垫圈与线圈数量相...

本发明属于电磁场技术应用领域，特别是涉及一种无线电能传输装置及其传输方法，装置包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括顺序连接的交流电源单元、整流滤波电路、射频放大器、发射阻抗匹配电路和发射线圈；所述接收装置包括顺序连接的接收线圈、接收...

本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法，包括以下步骤：首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点，采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列；对各有效帧图像进行预处理，得到各标记关节点的位置坐标；利用优化算法，对关节点位置进行优化，设与标...

本发明涉及一种机械臂误差分析方法，在机械臂运动模型的基础上，分析各运动学参数误差对机械臂末端位置精度的敏感性和影响规律，为机械臂的设计、加工、装配时的精度分配提供依据。其分析步骤为：(1)利用指数积方法建立机械臂的运动学模型；(2)根据...

本发明涉及一种基于语义的油田搜索引擎构建方法，包括以下步骤：首先构建油田本体库，然后抓取油田领域网络中的信息，最后构建油田搜索引擎。本发明实现一个面向石油行业的语义搜索引擎，提供一个专业的石油信息搜索网站，从互联网上和企业内网搜索到相关...

本发明涉及一种基于手势的人机交互方法，构建手势初始模板，并对手势初始模板数据进行归一化处理；采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优；将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中，对手势训练集模板进行训练，用测...

本发明公开了一种舱内飞行器的控制方法，包括以下步骤：将机器人的设定角度与测量角度作差得到角度误差以及角度误差变化率；将角度误差以及角度误差变化率通过模糊参数调节器进行调节得到PID的参数，通过PID控制器输出控制量控制机器人姿态运动。该...

本发明涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展...

本发明涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展...

本发明涉及阻尼器，具体地说是一种回转式磁流变阻尼器，壳体的左右两侧分别密封连接有左、右端盖，转轴依次由左、右端盖和壳体穿过，并与壳体转动连接；阻尼盘片容置于壳体内，并随转轴旋转，阻尼盘片与壳体的内表面之间留有阻尼间隙，在壳体上开有与阻尼...

本实用新型涉及一种深海生态过程长期定点观测装置,包括释放抛载系统以及设于释放抛载系统上的电池舱、控制舱、浮力球、铱星信标、光信标、超短基线应答器和罗盘舱。本实用新型采用声学释放器与自动脱钩装置两种抛载方案，声学抛载手段失灵时可以采用自动...

本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图像；根据桶形畸变校正原理对平面灰度图...

本发明属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，质量...

本发明属于助力机器人领域，具体地说是一种助力机器人柔性关节，主电机安装在助力机器人的壳体内，输出端连接有中间连杆，丝杠转动安装在中间连杆上，任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连，丝杠与副电机随中间连杆由主电机驱动旋转；丝杠上连接...

本发明涉及输电线路修复作业装置，具体地说是一种输电线路断股捋回装置。包括驱动装置、丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接件、第二连接件、导轨、夹持器、捋线环及固定架，其中驱动装置、丝杠及导轨安装在固定架上，丝杠可转动、并一端与驱动装置连接，...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种阻力可调主手俯仰关节结构，固定基座与俯仰基座可相对转动地插接，固定基座的两侧分别安装有轴承座，调节螺母基座与调节螺栓分别与两侧的轴承座转动连接，调节螺母安装在调节螺母基座上，并与调节螺栓螺纹连...

本发明提供一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置，方法包括：通过彩色数字相机对运粮车进行图像采集，获得粮箱口及谷物的平面彩色图像；使用平滑、边缘、直线检测等滤波器处理平面彩色图像，获得粮箱口的完整边缘轮廓；使用颜色空间转换及...

本实用新型属于海洋准备工程领域，具体地说是一种水下无动力升降运载平台，框架安装在采样篮上，在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱，任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置；浮力材安装在框架上，两侧分别设有设备安装架，其中一侧的设备...

本发明涉及一种抓取排序装置，具体地说是一种能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并排列成序的循环拾取排序装置，包括入料带、循环作业台和出料带，其中所述循环作业台的两端分别设置于入料带和出料带上方，在所述循环作业台上设有多个行走机构，在每个行走机...