一种撞击式穿入器制造技术

本发明专利技术属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，质量块受尾部制动弹簧的作用，运动量小，恢复初始状态时，产生二次冲击，高效地实现穿入器在竖直方向运动；如此循环，即可到达预定深度。本发明专利技术采用自驱动方式，无需其他设备的介入便可穿入地层下；采用直线驱动方式，无需夹持装置，且工作中不会产生大量的热；本发明专利技术整体质量轻，工作可靠，在星球表面勘测方面具有重要意义。

Impact type penetrating device

The invention belongs to the field of planet explorer, in particular to a percussive penetration device comprises a shell, a mass block and the impact hammer through the DC motor drive escapement sleeve, thereby driving compression spring; when the drive spring compressed to release sleeve contact, hammer impact effect and the shell under the action of the elastic force, the the instantaneous impact is much larger than the external force; at the same time, the quality of the rear brake spring block effect, a small amount of exercise, to restore the initial state, produced two impact, to achieve efficient penetration of motion in the vertical direction; so the cycle can reach a predetermined depth. The invention adopts the self driving mode, can penetrate into the stratum under the no need other equipment intervention; adopting linear drive mode, without clamping device, and the work will not produce a lot of heat; the overall quality of the invention is light, reliable, and has an important significance in surveying the surface of the planet.

【技术实现步骤摘要】
一种撞击式穿入器
本专利技术属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器。
技术介绍
随着航天技术的发展，人们对星球的演变充满好奇，对资源的探测日益迫切。近几十年来，大量的航天器发射，用于探测外太空，这些先导的任务极大地增加了人类对星球的认知。但大都是通过在轨卫星进行观测，下一步重要的探测任务是直接探测星球的地质特性。对星球的结构、化学、电磁场、热能以及矿物特性的分析，需要对其进行采样。传统技术通过旋转钻来进行采样，需要专门的设备来提供正压力实现钻取。在钻取过程中，探测车需要保持静止，降低了工作效率；且设备较庞大，无疑增加了航天器的成本和发射难度。随着人类对星球的频繁探测，低质量，小体积，低成本，高效率和高可靠性是优先考虑的。因此，需要一种撞击式穿入器。
技术实现思路
为了满足对星球进行地质探测的要求，本专利技术的目的在于提供一种撞击式穿入器。该撞击式穿入器体积小、质量轻、机构巧妙，工作稳定可靠，采用自驱动方式，放置目的区域，即可在自身驱动力下穿入星球表面，并将检测数据无线传回至探测车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括外壳及位于该外壳内的冲击锤和质量块，其中冲击锤包括驱动弹簧、拉锤螺钉、锁扣及冲击块，该拉锤螺钉与锁扣均容置于冲击块内，所述拉锤螺钉的下端穿过锁扣并与冲击块相连，所述锁扣通过该拉锤螺钉与冲击块连动，所述驱动弹簧的下端插入冲击块内、并与冲击块的内部相抵接；所述质量块包括电机固定壳、动力源、传动器、释放套管、螺纹杆及擒纵套管，该释放套管的上端与电机固定壳的下端连接，所述驱动弹簧的上端套在释放套管外、并抵接于释放套管的上端，所述螺纹杆可沿轴向相对移动地容置于释放套管中，该螺纹杆的上端通过传动器与安装在电机固定壳内的所述动力源相连、由动力源的驱动实现上下升降，所述螺纹杆的下端与所述擒纵套管的上端连接，该擒纵套管的下端为供所述拉锤螺钉上端插入的空间，所述空间的两侧为对称设置的具有弹性的擒纵杆，所述擒纵套管由螺纹杆带动升降，具有弹性的所述擒纵杆在下降过程中插入锁扣内，并在上升过程中带动所述冲击锤同步上升并压缩驱动弹簧，所述擒纵杆在升至与释放套管接触并受挤压后与锁扣脱离，所述冲击锤在驱动弹簧的弹力作用下向下运动撞击外壳；其中：所述电机固定壳的上端安装有挡片及防松螺母，该挡片及防松螺母位于外壳内设的一阻挡部上方，在电机固定壳的上端套设有制动弹簧，该制动弹簧的一端抵接于所述阻挡部，另一端抵接于所述电机固定壳上，所述电机固定壳与外壳可沿轴向相对移动，通过所述挡片与外壳内的阻挡部实现二次撞击；所述外壳包括依次相连的尾部端盖、末端载荷舱、碳纤维管及首端钻头，该末端载荷舱的下端即为所述阻挡部，所述电机固定壳的上端由末端载荷舱的下端穿出，安装所述挡片及防松螺母；所述末端载荷舱内安装有实验设备，该实验设备的电线通过所述电机固定壳上端开设的通孔穿过，并与所述动力源电连接；所述首端钻头的内孔轮廓与冲击块的外轮廓一致，均为上部圆柱、下部锥台，所述首端钻头与冲击块之间为间隙配合；所述冲击块内设阶梯孔，该阶梯孔底部为螺纹孔A，所述拉锤螺钉的下端制有与该螺纹孔A螺纹连接的螺纹，在螺纹收尾处设有将所述锁扣与冲击块固定在一起的轴肩；所述锁扣为带有内腔的回转体、两端均开口，所述内腔为沿径向向外开设，所述轴肩抵接于锁扣下端开口的止口处；每侧具有弹性的所述擒纵杆的下端均呈“凹”型，该“凹”型的两侧分别为凸块A及凸块B，所述凸块B为倒圆角的方形结构，在所述擒纵杆带动冲击锤同步上升时凸块B与锁扣抵接；所述释放套管上端外表面沿圆周方向均布有多个凸起，该凸起安装在电机固定壳下端开设的凹槽处，所述释放套管的上端设有支撑传动器的阶梯内孔，所述擒纵杆的下端运动至与释放套管的下端接触后通过该释放套管的挤压与锁扣脱离；所述传动器包括传动轴、配重块、端部轴承及传动轴轴承，该配重块套设在传动轴外部，所述传动轴的上下两端分别由配重块穿出，并分别通过传动轴轴承与电机固定壳转动连接，所述传动轴的下端部通过端部轴承与释放套管转动连接；所述传动轴开有内螺纹孔，所述螺纹杆通过与该内螺纹孔螺纹连接实现在传动轴内升降；所述传动轴的上端部开有供动力源输出轴插入的电机轴孔，侧面开有螺纹孔B；所述动力源为装有减速箱的直流电机，在减速箱与传动轴之间设有电机固定台，该电机固定台设有光孔A，所述减速箱通过插入光孔A中的螺钉与电机固定台连接，所述电机固定台的侧面分别设有螺纹孔C及光孔B，传动轴上端插入电机固定台内，通过依次插入光孔B、螺纹孔B的紧定螺钉与电机固定台相连，所述螺纹孔C通过电机固定螺钉与电机固定壳连接。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术采用自驱动方式，在冲击力作用下穿入星球表面，不需要在探测车上安装专门的设备提供正压力，不会产生影响探测车性能的机械振动。2.本专利技术以轴向运动为运动形式，对能量的利用率高于传统的旋转式钻头；在工作过程中，不会有切削热量的产生。3.本专利技术设计的结构，冲击锤与外壳发生碰撞产生向下运动，且质量块与外壳也会发生碰撞，一个周期内，产生两次碰撞，实验效果更佳，运动效率更高。4.本专利技术设计的擒纵套管，实现了最大程度的驱动力，其疲劳强度寿命长。整体结构紧凑、可靠性高。5.本专利技术设计的释放套管，实现了擒纵套管与锁扣的自动脱扣。6.本专利技术内部的传动器上设计有配重块，根据设计要求，通过调整配重块可实现预期的工作性能。7.本专利技术的末端载荷舱可以对星球的地质特性进行检测，并通过无线将采集数据传回探测车进行处理。8.本专利技术体积小，质量轻，成本低，提高了探测效率，一定程度上降低了航天器的发射难度。附图说明图1为本专利技术的整体装配示意图；图2为本专利技术冲击锤的剖面示意图；图3为本专利技术擒纵套管的剖面示意图；图4为本专利技术释放套管的结构示意图；图5为本专利技术释放套管的剖面示意图；图6为本专利技术电机的装配示意图；图7为本专利技术传动器的装配示意图；其中：1为紧定螺钉，2为末端载荷舱，3为挡片，4为电机固定壳，5为电机固定台，6为配重块，7为端部轴承，8为驱动弹簧，9为拉锤螺钉，10为冲击块，11为尾部端盖，12为实验设备，13为防松螺母，14为制动弹簧，15为碳纤维管，16为直流电机，17为减速箱，18为螺钉，19为传动器，20为传动轴，21为传动轴轴承，22为释放套管，23为螺纹杆，24为擒纵套管，25为锁扣，26为首端钻头，27为电机固定螺钉，28为螺纹杆固定螺钉，29为螺纹孔A，30为轴肩，31为内腔，32为擒纵杆，33为凸起，34为凸块A，35为凸块B，36为电机轴孔，37为螺纹孔B。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括外壳及位于该外壳内的冲击锤和质量块，其中外壳包括尾部端盖11、末端载荷舱2、碳纤维管15及首端钻头26，尾部端盖11有径向均布的三个螺纹孔D，末端载荷舱2的上端沿圆向均布了与螺纹孔D数量相同的通孔，尾部端盖11上的螺纹孔D与末端载荷舱2上的通孔一一对应，并通过紧定螺钉1进行连接；末端载荷舱2为阶梯状，下端与碳纤维管15的上端内孔配合，使用环氧树脂胶进行粘结，首端钻头26与碳纤维管15下端的内孔配合，使用环氧树脂胶进行粘结。在末端载荷舱2中容置有实验设备12，该实验设备12与尾部端盖11通过螺钉连接；本实施例的实验设备12包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撞击式穿入器，其特征在于：包括外壳及位于该外壳内的冲击锤和质量块，其中冲击锤包括驱动弹簧(8)、拉锤螺钉(9)、锁扣(25)及冲击块(10)，该拉锤螺钉(9)与锁扣(25)均容置于冲击块(10)内，所述拉锤螺钉(9)的下端穿过锁扣(25)并与冲击块(10)相连，所述锁扣(25)通过该拉锤螺钉(9)与冲击块(10)连动，所述驱动弹簧(8)的下端插入冲击块(10)内、并与冲击块(10)的内部相抵接；所述质量块包括电机固定壳(4)、动力源、传动器(19)、释放套管(22)、螺纹杆(23)及擒纵套管(24)，该释放套管(22)的上端与电机固定壳(4)的下端连接，所述驱动弹簧(8)的上端套在释放套管(22)外、并抵接于释放套管(22)的上端，所述螺纹杆(23)可沿轴向相对移动地容置于释放套管(22)中，该螺纹杆(23)的上端通过传动器(19)与安装在电机固定壳(4)内的所述动力源相连、由动力源的驱动实现上下升降，所述螺纹杆(23)的下端与所述擒纵套管(24)的上端连接，该擒纵套管(24)的下端为供所述拉锤螺钉(9)上端插入的空间，所述空间的两侧为对称设置的具有弹性的擒纵杆(32)，所述擒纵套管(24)由螺纹杆(23)带动升降，具有弹性的所述擒纵杆(32)在下降过程中插入锁扣(25)内，并在上升过程中带动所述冲击锤同步上升并压缩驱动弹簧(8)，所述擒纵杆(32)在升至与释放套管(22)接触并受挤压后与锁扣(25)脱离，所述冲击锤在驱动弹簧(8)的弹力作用下向下运动撞击外壳。...

【技术特征摘要】
1.一种撞击式穿入器，其特征在于：包括外壳及位于该外壳内的冲击锤和质量块，其中冲击锤包括驱动弹簧(8)、拉锤螺钉(9)、锁扣(25)及冲击块(10)，该拉锤螺钉(9)与锁扣(25)均容置于冲击块(10)内，所述拉锤螺钉(9)的下端穿过锁扣(25)并与冲击块(10)相连，所述锁扣(25)通过该拉锤螺钉(9)与冲击块(10)连动，所述驱动弹簧(8)的下端插入冲击块(10)内、并与冲击块(10)的内部相抵接；所述质量块包括电机固定壳(4)、动力源、传动器(19)、释放套管(22)、螺纹杆(23)及擒纵套管(24)，该释放套管(22)的上端与电机固定壳(4)的下端连接，所述驱动弹簧(8)的上端套在释放套管(22)外、并抵接于释放套管(22)的上端，所述螺纹杆(23)可沿轴向相对移动地容置于释放套管(22)中，该螺纹杆(23)的上端通过传动器(19)与安装在电机固定壳(4)内的所述动力源相连、由动力源的驱动实现上下升降，所述螺纹杆(23)的下端与所述擒纵套管(24)的上端连接，该擒纵套管(24)的下端为供所述拉锤螺钉(9)上端插入的空间，所述空间的两侧为对称设置的具有弹性的擒纵杆(32)，所述擒纵套管(24)由螺纹杆(23)带动升降，具有弹性的所述擒纵杆(32)在下降过程中插入锁扣(25)内，并在上升过程中带动所述冲击锤同步上升并压缩驱动弹簧(8)，所述擒纵杆(32)在升至与释放套管(22)接触并受挤压后与锁扣(25)脱离，所述冲击锤在驱动弹簧(8)的弹力作用下向下运动撞击外壳。2.按权利要求1所述的撞击式穿入器，其特征在于：所述电机固定壳(4)的上端安装有挡片(3)及防松螺母(13)，该挡片(3)及防松螺母(13)位于外壳内设的一阻挡部上方，在电机固定壳(4)的上端套设有制动弹簧(14)，该制动弹簧(14)的一端抵接于所述阻挡部，另一端抵接于所述电机固定壳(4)上，所述电机固定壳(4)与外壳可沿轴向相对移动，通过所述挡片(3)与外壳内的阻挡部实现二次撞击。3.按权利要求2所述的撞击式穿入器，其特征在于：所述外壳包括依次相连的尾部端盖(11)、末端载荷舱(2)、碳纤维管(15)及首端钻头(26)，该末端载荷舱(2)的下端即为所述阻挡部，所述电机固定壳(4)的上端由末端载荷舱(2)的下端穿出，安装所述挡片(3)及防松螺母(13)；所述末端载荷舱(2)内安装有实验设备(12)，该实验设备(12)的电线通过所述电机固定壳(4)上端开设的通孔穿过，并与所述动力源电连接。4.按权利要求3所述的撞击式穿入器，其特征在于：所述首端钻头(26)的内孔轮廓与冲击块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，冯靖凯，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21