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中国科学院沈阳自动化研究所专利技术
中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利
一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法技术
本发明公开了一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法,属于激光增材制造技术领域。该方法是采用激光增材制造技术成形高温合金空腔薄壁结构件,选择结构件正投影面积最大方向为增材制造堆积方向;增材制备过程中,零件结构空腔位置的下部...
一种定长金属丝缠绕装置制造方法及图纸
本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备,具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体,其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置,通过螺栓联接安装于安装架体上,所述...
面向线型认知无线网络的能量供给优化方法技术
本发明涉及一种面向线型认知无线网络的能量供给优化方法,针对认知无线网络设备充电问题亟待解决以及无线充电技术存在充电效率无法进一步提升的问题,通过数学优化手段,以最小化网络端到端中断概率为优化目标,实现认知无线网络中充电时间和充电功率的联...
一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法技术
本发明涉及一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法。本发明将MCU连接两个存储器,分别为数据存储器和备份存储器:数据存储器用于程序和数据的运行,备份存储器用于数据存储器的数据备份;MCU将数据存储器中的诊断区域分为N个小诊断区域...
一种无人机自主动平台起降辅助装置制造方法及图纸
本发明属于无人机与无人船协作技术领域,具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构,其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上,所述压缩弹簧和所述鱼叉机...
一种送粉式激光3D打印光纤送粉头制造技术
本发明属于送粉式激光3D打印技术领域,具体来说是一种送粉式激光3D打印光纤送粉头。包括依次同轴连接的窗口防护系统、伸缩套筒、对中装置、保护气输送段、连接套筒及喷粉嘴,所述连接套筒上设有双层冷却结构,激光束依次穿过窗口防护系统、伸缩套筒、...
一种送粉式激光3D打印载气式送粉器制造技术
本发明属于送粉式激光3D打印技术领域,具体来说是一种送粉式激光3D打印载气式送粉器。包括搅拌电机、送粉桶、搅拌器、粉盘、吸粉装置、粉盘密闭腔及旋转电机,其中粉盘可转动地设置于粉盘密闭腔内、并与位于粉盘密闭腔下方的旋转电机的输出轴连接,所...
助力机器人柔性关节制造技术
本实用新型属于助力机器人领域,具体地说是一种助力机器人柔性关节,主电机安装在助力机器人的壳体内,输出端连接有中间连杆,丝杠转动安装在中间连杆上,任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连,丝杠与副电机随中间连杆由主电机驱动旋转;丝杠上...
一种基于相关性的分焦平面偏振图像插值方法技术
本发明涉及一种基于相关性的分焦平面偏振图像插值方法,包括以下步骤:采用自适应的插值算法进行对角方向插值,以获得相对应角度的强度值;利用偏振强度相关性区分边缘与平滑区域,以及进行边缘方向的判定;采用三次样条插值算法分别对平滑区域和边缘进行...
一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法制造技术
本发明涉及一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法,包括以下步骤:对风速改变量归一化;根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响;根据归一化后的风速改变量和目标自身速度对风压差翻转的影响求取风压差翻转率,并判断当前风压差是...
一种铝合金的超低温激光冲击强化方法技术
本发明公开了一种铝合金的超低温激光冲击强化方法,属于高性能铝合金技术领域。该方法是在合金试件表面覆盖吸收层后,再在吸收层上施加约束层约束激光冲击波增加冲击力;然后以脉宽为3‑40ns、波长为532nm或1064nm、激光能量为0.5‑2...
基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法技术
本发明涉及一种基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法。本发明利用数字微镜阵列(DMD)作为动态掩模,并结合紫外光诱导水凝胶发生聚合反应的技术在玻璃表面上形成图形可控的水凝胶微柱阵列方法。光引发剂吸收光斑紫外光产生自由基,从而...
一种快速无掩模的细胞二维图形化制作方法技术
本发明涉及一种快速无掩模的细胞二维图形化的方法。利用紫外光诱导水凝胶发生聚合反应的技术在玻璃表面上形成图形可控的水凝胶并用于控制细胞生长的方法。光引发剂吸收光斑紫外光产生自由基,从而引发PEGDA单体的自由基交联反应,实现从液态向固态的...
一种数据采集通信系统及其升级方法技术方案
本发明涉及一种数据采集通信系统,处理单元与数据采集模块、数据备份模块、通信模块、升级模块连接;处理单元为带有内部定时器的MCU,并且带有ADC接口、I2C接口、SPI接口、外部总线接口和网络控制器接口;其方法为处理单元通过判断接收的命令...
一种LED光源控制系统和方法技术方案
本发明涉及一种LED光源控制系统,用于工业产品检测的LED光源控制;系统包括:微处理器与模数转换模块、数模转换模块、用于与上位机通信的串口通讯模块连接;亮度调节模块与模数转换模块、数模转换模块连接;方法包括以下步骤:微处理器将来自上位机...
筒体转运机构制造技术
本发明涉及抓取及转运筒体的机构,具体的说是一种筒体转运机构。包括小底座、大底座、负压机构、摆动机构及机械钩爪,其中大底座上沿周向连接有多组机械钩爪,小底座位于大底座的上方,并且小底座与多组机械钩爪铰接,小底座的上设有用于与机械臂连接的摆...
一种玉米育种取样自动切片机制造技术
本发明属于工业自动化技术领域,尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统,其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接,所述种子视觉定...
一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法技术
本发明属于牙齿矫正技术领域,具体地说是一种舌侧隐形牙齿托槽及其加工方法。所述舌侧隐形牙齿托槽通过3D打印成型,包括托槽底板和托槽本体,其中托槽底板包括齿侧面和舌侧面,所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面,所述舌侧面设有托槽本体,所述托...
一种制作水密连接器插头用模具制造技术
本实用新型涉及水下连接器硫化用模具,具体地说是一种制作水密连接器插头用模具,模具包括上模、下模、顶紧螺杆以及位于上下模之间的左模芯、定位销、插孔、壳体、右模芯,首先将插孔、壳体进行打毛、环化、涂底胶处理,底胶晾干后将壳体、插孔及定位销装...
一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法制造方法及图纸
本发明涉及一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法,包括AFM系统:用于控制探针和纳米薄膜在纳米尺度下的三维相对移动;超声辅助系统:用于对纳米薄膜施加超声振动;相位检测系统:用于实现基于探针振动相位检测的纳米薄膜与基底的交界面及...
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