本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环境感知虚警率低。获取前视声呐图像，采...

本实用新型涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别...

本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过...

本实用新型涉及一种汽车侧围焊装生产线控制系统，侧围线主控制器通过Profibus DP总线依次连接点焊机器人和变频器，与点焊机器人之间交换状态信息并且获取转台的实时位置信息和实时速度信息；变频器通过Profibus DP总线连接转台电气...

本发明涉及一种用于模拟气罐火灾的消防训练装置，包括控制器，气罐以及设置于气罐外部的供气系统、点火装置、燃烧装置、啸叫装置、爆炸模拟装置、颜色变化装置，设置于气罐内部的振动装置；模拟方法包括控制器根据用户选择的气罐内存储介质和模拟状态得出...

本发明涉及一种室内火灾模拟训练场景的智能模拟方法，包括以下步骤：建立室内火灾轰燃前烟气温度模型；根据烟气温度模型得到烟气温度随时间变化的曲线，预测轰燃时间；建立不同灭火难度的燃烧组合；将预测得到的轰燃时间和不同灭火难度的燃烧组合应用到火...

本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服...

本实用新型涉及一种太赫兹波探测器，包括天线和场效应晶体管；所述天线用于接收太赫兹波信号，天线引出两个端口，其中第一端口连接场效应晶体管的源极，用于将接收到的太赫兹波信号传输到场效应晶体管，天线引出的第二端口接地，用于为场效应晶体管提供直...

本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个...

本实用新型涉及汽车换档器生产技术领域，具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构；芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动，在旋转气缸输出轴上设有夹具头；弹簧安装机构中的顶...

本实用新型涉及汽车换档器生产线领域，具体地说是一种汽车换挡器生产线销钉压装装置，包括底板、销钉压机和检测装置，所述销钉压机和检测装置均安装在所述底板上，其中所述检测装置包括触杆组件和接近开关，所述触杆组件中设有可伸缩的触动杆，且触动杆通...

本发明涉及一种认知无线传感网的能量收集与功率控制方法。该方法以最大化网络吞吐量为目标，采用数学优化方法对网络中认知传感节点的数据传输时间和发射功率进行最优资源分配。本发明方法可以在不影响主用户的前提下，实现认知无线传感网在授权频段的连续...

本发明涉及一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱稳定方法，具体步骤为：1)获得不同样品位置下的LIBS光谱信号和对应的等离子体图像信号；2)从等离子体图像信息中提取等离子体位置信息；3)通过拟合方法建立LIBS光谱谱段区域和值与对应等离...

本发明涉及一种焊接质量在线监控和工时统计的无线检测装置和方法，针对现阶段大型金属结构制品焊接过程质量不容易保证，焊接工作量不方便统计的技术需求。本发明能够实现大型金属结构制品生产、施工现场每台焊机工艺参数的实时采集，保证全部采集数据以无...

本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用，属于搅拌摩擦焊领域。本发明在搅拌摩擦补焊缺陷过程中，采用搅拌摩擦搭接焊接工艺作为填料方法，首先将板状填料和含缺陷工件以搭接形式放置，并实施装卡定位；然后进行搭接焊接使...

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连...

本发明涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿轮的...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法。包括穿壁件本体，所述穿壁件本体的一端设有用于与耐压舱壁面螺纹连接的外螺纹，另一端设有用于与耐压舱壁面的外表面密封连接的轴肩，所述穿壁件本体上沿...

本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板、电池及压力开关，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，铱星...

本发明涉及立方星自主对接领域，具体地说是一种基于视觉的立方星对接重构方法，该方法通过单目视觉测量系统结合分数阶达尔文粒子群寻优算法，实现立方星对接重构：首先采用单目相机进行图像采集，然后使用分数阶达尔文粒子群算法实现图像智能分割，提取目...