无人直升机降落辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型专利技术实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定，可以避免机体的侧翻或滑落。

Unmanned helicopter landing auxiliary device

The utility model belongs to the technical field of unmanned helicopter, in particular to an unmanned helicopter landing auxiliary device. Including the on-off control circuit and connected with the on-off control circuit of electromagnet, the electromagnet module is arranged on the landing of unmanned helicopter on the on-off control circuit is arranged in the unmanned helicopter cabin, and the flight control system of unmanned helicopter and connection. The on-off control circuit includes a conductor, a lithium battery and a relay switch, and a lithium battery and a relay switch are connected through a conductor to form a closed control loop, and the electromagnet module is connected to the closed control loop. The utility model realizes the landing and locking of an unmanned helicopter on the deck of a ship with six degrees of freedom movement, and can avoid side rollover or slide of the body.

【技术实现步骤摘要】
无人直升机降落辅助装置
本技术属于无人直升机
，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。
技术介绍
舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。无人舰载直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动着的舰船上，值得一提的是当无人直升机降落到甲板上后还需要对直升机进行固定和锁定，但在甲板上安装钩锁装置又不是一件简单的事情，不仅增加实验步骤，还给直升机的精准降落提出更高的要求。然而，对于一些小型无人直升机来说设计鱼叉装置不算复杂，但对于大型无人直升机来说采用鱼叉装置不仅增加额外的机体重量，而且设计一个可以钩锁几百公斤重无人机的鱼叉并不简单，要在船甲板和机体起落架上都要设计相应的机械结构或装置。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种无人直升机降落辅助装置，该装置用简单的电磁铁降落装置取代复杂的鱼叉装置，实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定，可以避免机体的侧翻或滑落。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无人直升机降落辅助装置，包括通断控制电路及连接在所述通断控制电路中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机降落辅助装置，其特征在于，包括通断控制电路及连接在所述通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机(1)的起落架(2)上，所述通断控制电路设置于无人直升机(1)的机舱内，并且与无人直升机(1)的飞行控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机降落辅助装置，其特征在于，包括通断控制电路及连接在所述通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机(1)的起落架(2)上，所述通断控制电路设置于无人直升机(1)的机舱内，并且与无人直升机(1)的飞行控制系统连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机降落辅助装置，其特征在于，所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，所述锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，所述电磁铁模块连接在所述闭合控制回路中。3.根据权利要求2所述的无人直升机降落辅助装置，其特征在于，所述电磁铁模块包括并联连接在所述闭合控制回路中的电磁铁模块I(3)和电磁铁模块II(4)，所述电磁铁模块I(3)和电磁铁模块II(4)分别安装在所述无人直升机(1)的两个起落架(2)上。4.根据权利要求3所述的无人直升机降落辅助装置，其特征在于，所述电磁铁模块I(3)和电磁铁模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，谷丰，周浩，狄春雷，皮廷建，宋明，余鑫鑫，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21