本发明涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法，包括球状耐压干舱、电池舱支座、锂电池组和电池托架，其中锂电池组和电池托架设置于球状耐压干舱中，锂电池组固装在电池托架上，所述球状耐压干舱包括上球壳和...

本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为:借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系；多个传感器严格同步采集弯管图像，边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线,借助于双向极线匹配算...

本发明涉及一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法。包括以下步骤：首先对接收信号进行傅里叶变换得出V(f)，并计算其幅度最大值和第二大值所对应的频率

本发明涉及一种基于变载频调频序列的多目标探测方法，包括以下步骤：发射波形为变载频调频序列，每个周期包含2个调频锯齿波，载频差为Δf；连续获取L个周期的接收信号，下混频至基带，进行离散采样；每个周期调频锯齿波采样点数为N，不同载频的锯齿波...

本发明涉及基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统，包括控制系统及图像处理系统、入料控制单元、V型滑道、检测单元、分选单元；所述控制系统及图像处理系统与入料控制单元连接，入料控制单元连有V型滑道，滑道末端与分选单元连接；滑道上设有检测单元...

本发明涉及一种基于自定心的齿轮内径测量机构及其测量方法，包括定心驱动部分、被动旋转测量部分及设备主身部分，机身及被动旋转套分别安装在台板上，在机身上设有气缸，气缸的活塞连接有升降滑台；旋转固定套安装在升降滑台上，动力源通过固定支架安装在...

本发明涉及一种锥轴承垫片自动精确测量机，包括升降床头、离壳测量机构、变壳测量机构和旋转模拟机构，离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板和锥轴承外圈测量头，离壳测量板可浮动地安装于升降床头上，锥轴承外圈测量头通过加载气缸驱动升降且测量时与离...

本发明涉及一种水下密封穿壁结构，穿壁套一端的法兰盘与水下密封舱体密封连接，该端内容置有与穿壁套内壁密封抵接的密封塞，且该端端部螺纹连接有密封螺套，穿壁套的另一端与压紧螺套螺纹连接，压紧螺套的一端插入穿壁套内、并与穿壁套的内壁密封抵接，压...

本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵，与冷却管路...

本发明涉及一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法，包括以下步骤：被动端收到主动端发送过来的数据包后开始应答，发出确认包，并计算从接收数据包到发出确认包之间的时延T2，主动端接收被动端的应答，并得到从发出测距数据包到接收确认包之间的时延T...

本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种多关节混合驱动水下航行器，中间控制关节的前后两侧分别设有多个偏转关节，两侧的偏转关节数量相同、依次连接，各偏转关节通过中间控制关节的控制实现蜿蜒、仰俯游动；中间控制关节的左右两侧分别连接有...

本发明涉及一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法，启动生产线内多任务机器人，向PLC发送自身状态信息和等待车型请求；如果相邻工位上有工件，则读取生产线最末端工位车型号信息，多任务机器人依预设的权重选取任务，PLC判断当前任务...

本发明涉及一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法，包括以下步骤：操作前采集不同手势的多帧图像，根据HSV信息提取手部区域和手部特征信息，计算不同手势的手部特征信息的均值和方差；操作中利用双目相机采集当前手势图像，采用多特征分层滤波...

本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法，步骤一：对传动误差关系进行分析，确定影响丝杠同步精度的传动元件；步骤二：对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析，确定传动误差影响因素；步骤三：进行传动误差建模；步骤四：对步骤二中确定的...

本发明属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹...

本发明属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，输出...

本发明属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法，抗冲击结构包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金属内壳和被保护的...

本发明涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；方法包括：卫星信号接收模块接收卫星授时信号；所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的授时，并向FPGA芯片发送周期性秒脉冲定时信...

本发明涉及一种能够用于安装不同尺寸插座的可调式插座旋紧装置，包括调节轴、基座、旋转牙盘、底座和夹紧块，其中，基座内沿自身轴向方向设有通孔，调节轴可转动地穿过所述基座内的通孔并与所述旋转牙盘固定连接，所述基座固定在底座上，所述旋转牙盘设置...

本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图像进行有向距离变...