一种仿C60分子结构的减振防护结构制造技术

本发明专利技术属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，限位螺栓的一端与球壳螺纹连接，另一端与套筒的一端螺纹连接，套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连，套筒内容置有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接，通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本发明专利技术结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。

A damping and protection structure with C60 molecular structure

The invention belongs to the field of vibration damping protection structure and bionics, in particular, a damping and protection structure with C60 molecular structure. Sixty four hole elastic balls are evenly distributed outside the ball shell, and four holes are opened on each four hole elastic ball, one of which is connected with the ball shell through a spring sleeve, and the other three holes are connected by connecting the other three holes. The connecting rod is connected with three adjacent four holes elastic ball; the spring sleeve consists of a piston, a sleeve, a damping spring and a limit bolt. One end of the limit bolt is connected with the ball shell thread, the other end is connected with the thread of the sleeve, and the other end of the sleeve passes the Kong Xianglian on the piston and the four hole elastic ball. The two ends of the damping spring are respectively connected with the other end of the limiting bolt and the piston, and the damping and protection are realized through the compression / reset of the damping spring. The invention is simple in structure, reliable and easy to operate, and is capable of more effectively carrying out omni directional vibration impact protection for spherical robots and precision element equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种仿C60分子结构的减振防护结构
本专利技术属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构。
技术介绍
工作生产中，由于振动与冲击，往往会带来很大负面影响，造成经济损失。对于球形机器人、精密元件设备等，经常会遇到振动、冲击、碰撞等，如果防护不当，可能造成损伤，进而影响使用寿命。对于球形结构，没有固定的跌落面，为此，能够实现全方位的振动冲击防护就显得尤为重要。
技术实现思路
为了满足球形机器人、高精密元件设备等对冲击防护的要求，本专利技术的目的在于提供一种基于被动阻尼减振技术的仿C60分子结构的减振防护结构。该减振防护结构利用四孔弹性球、连接杆和弹簧套筒，形成了一种高效减振防护结构，实现冲击隔离的目的，满足球形机器人、高精密元件设备等对冲击防护的要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括四孔弹性球、连接杆、球壳及弹簧套筒，其中球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个所述四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过所述弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过所述连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；所述弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，该限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿C60分子结构的减振防护结构，其特征在于：包括四孔弹性球(1)、连接杆(2)、球壳(3)及弹簧套筒(4)，其中球壳(3)的外部均匀分布了六十个四孔弹性球(1)，每个所述四孔弹性球(1)上均开设有四个孔(9)，其中一个孔(9)通过所述弹簧套筒(4)与球壳(3)连接，另外三个孔(9)均通过所述连接杆(2)与相邻的三个四孔弹性球(1)相连；所述弹簧套筒(4)包括活塞(5)、套筒(6)、减振弹簧(7)及限位螺栓(8)，该限位螺栓(8)的一端与所述球壳(3)螺纹连接，另一端与所述套筒(6)的一端螺纹连接，该套筒(6)的另一端通过所述活塞(5)与四孔弹性球(1)上开设的孔(9)相连，所述套筒(6)内...

【技术特征摘要】
1.一种仿C60分子结构的减振防护结构，其特征在于：包括四孔弹性球(1)、连接杆(2)、球壳(3)及弹簧套筒(4)，其中球壳(3)的外部均匀分布了六十个四孔弹性球(1)，每个所述四孔弹性球(1)上均开设有四个孔(9)，其中一个孔(9)通过所述弹簧套筒(4)与球壳(3)连接，另外三个孔(9)均通过所述连接杆(2)与相邻的三个四孔弹性球(1)相连；所述弹簧套筒(4)包括活塞(5)、套筒(6)、减振弹簧(7)及限位螺栓(8)，该限位螺栓(8)的一端与所述球壳(3)螺纹连接，另一端与所述套筒(6)的一端螺纹连接，该套筒(6)的另一端通过所述活塞(5)与四孔弹性球(1)上开设的孔(9)相连，所述套筒(6)内容置有减振弹簧(7)，该减振弹簧(7)的两端分别与所述限位螺栓(8)的另一端及活塞(5)抵接，通过所述减振弹簧(7)的压缩/复位实现减振防护。2.根据权利要求1所述仿C60分子结构的减振防护结构，其特征在于：每个所述四孔弹性球(1)上连接的三根连接杆(2)中，任意两个连接杆(2)共面，且第三个连接杆(2)与共面的两个连接杆(2)所在的平面相倾斜。3.根据权利要求1所述仿C60分子结构的减振防护结构，其特征在于：所述活塞(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，沈昕慧，张朋伟，丁建，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21