本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体地说是一种汽车换挡器支架缓冲垫及金属环安装装置，包括架体、压机、气缸、空心杆和多个料箱，在所述架体上设有安装支板，所述压机和气缸均设置于所述安装支板上，所述多个料箱分设于所述安装支板两侧的架体上，在所...

本实用新型涉及汽车钢板加工领域，具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置，包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车，上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个自...

本发明属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂。包括：大臂、肘关节、小臂、腕关节、手、肘关节屈伸驱动机构、腕关节屈伸驱动机构、腕关节自旋驱动机构及手指屈伸驱动机构，其中肘关节屈伸驱动机构安装在大臂内，用于肘关节的...

本发明涉及太空舱技术领域，具体地说是一种空间充气展开舱段，包括气闸舱、舱段芯柱和柔性外壳，舱段芯柱设置于柔性外壳中，气闸舱设置于舱段芯柱上端且设置于柔性外壳外侧，柔性外壳充气展开；舱段芯柱包括一个芯柱框架，且在芯柱框架上依次设有上端层、...

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及基于库尔特原理的生物3D打印系统，包括喷头、扰动机构、检测机构、分选机构、堆积平台及运动机构，其中喷头用于喷射液滴状或柱状颗粒混合液；扰动机构用于扰动颗粒混合液，使喷头喷出的颗粒混合液呈时间和空间上的...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置，包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件，在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架，在采样筒上固设有两对固定夹具，其中第一铰接支架与设置于采样筒前端的一...

本发明属于工业自动化装配生产线技术领域，特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。包括机身及设置于机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人，其中托盘缓存料架用于存储托盘机构；初限位机构用于托盘机构的初...

本发明属于太阳能电池帆板领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开定位机构，固定铰链及活动铰链分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，且固定铰链的一侧与活动铰链的一侧相插接；固定铰链的一端与调力堵头相连，调力堵头由活动铰链的一端插入、且与...

本发明属于太阳能电池帆板领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开限位机构，包括旋转轴、固定铰链及活动铰链，固定铰链的一侧及活动铰链的一侧分别开设有轴孔，所述旋转轴由该固定铰链一侧的轴孔及活动铰链一侧的轴孔穿过、与固定铰链和活动铰链连接；所...

本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构。包括移动平台、双层轴系及设置于移动平台和双层轴系之间的第一、第二及第三运动链，双层轴系包括由内到外依次转动连接的内层轴、外层空心轴及双层轴系外壳，内层轴与第一条...

本发明涉及大型腔体内壁的激光清洗装置和方法，装置包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、在线监测装置；所述机器人末端与激光器的激光头固定连接；激光器的激光头上设有在线监测装置；方法：将扫描图像进行三维重建得到腔体内壁在机器人坐标系下...

本发明涉及一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置，包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、效果监测装置；所述机器人末端与激光器的激光头固定连接；激光器的激光头上设有效果监测装置；主控计算机根据腔体的模型得到腔体内壁表面的加工清洗...

本发明属于一种运动机构，特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机，其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构，双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接，旋转驱动轴与动力输出轴连...

本发明属于轴承的动力特性测试技术领域，特别涉及一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置。包括底板及设置于底板上的电机组件、联轴器、加速器、待测轴承组件、轮盘、传动轴、转速传感器、位移传感器及同轴度传感器，其中传动轴两端由对称分布...

本实用新型涉及汽车换档器生产装配技术领域，具体地说是一种汽车换档器底座装配装置，包括定位座、压紧组件、下压装配组件和横拉板，其中换档器底座放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件，所述压紧组件设有可摆动的压紧块，所述换档器底...

本发明涉及一种无轴承开关磁阻电机，由两个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机构成，每个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机又包括定子、转子、转轴、悬浮力绕组线圈和转矩绕组线圈；定子位于最外侧，具有12个定子极，且定子极分为悬浮力极和转矩极；...

本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通...

本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人，包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿，空气冷却机组与保压箱相连，空气循环组件设置于保压箱中，机械腿安装在保压箱上，在机械腿内设有散热软...

本实用新型涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根...

本发明涉及一种基于图像的海底热液喷口识别方法，包括以下步骤：利用稀疏表示去除背景和扩散的热液羽流，能够十分精确的分割出纹理分明的岩石和热液羽流主体部分；利用光流法确定图像中是否含有热液羽流，分割出热液羽流主体；并且利用热液羽流喷口周围的...