The invention relates to an automatic on-line laser cleaning device for a large cavity inner wall dirt, including a master computer and a laser, a robot and an effect monitoring device connected with it. The end of the robot is fixed to the laser head of the laser, the laser head of the laser is equipped with an effect monitoring device and the main control computer root. According to the cavity model, the machining path of the surface of the inner wall of the cavity is obtained. Then the robot is controlled to move the laser head in the cavity, and the laser head launches the laser to the inner wall of the cavity to realize the laser cleaning, and the image is sent to the main control computer. The device has good stability, obvious cleaning effect, improved cleaning efficiency and time saving.
【技术实现步骤摘要】
一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法
本专利技术提出一种针对大型腔体内壁污物进行在线激光清洗设备及其方法,可以实现对大小尺寸在微米量级以上、形状任意管道水垢污渍的激光清洗。
技术介绍
激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点,被认为是最可靠、最有效的解决办法,有效的避免了化学药剂和机械方法进行清洗而造成的损伤和污染。激光清洗技术采用高能激光束照射在工件表面,使表面的污物、锈斑或者涂层发生瞬间蒸发或剥离,从而达到洁净化的工艺过程,该过程实际上是激光与物质相互作用的过程,包括一系列的化学物理效应,破坏掉污染物和物体之间的作用力,而不损坏物体本身。激光清洗可广泛的应用于轮胎磨具表面去污、激光脱漆与除锈、微电子和光学精密元件清洗、管道残留物清洗、水面石油清除、净化太空垃圾以及古建筑和艺术品的清洗等。目前对于大型腔体内壁的清洗,一般会采用化学方法进行腐蚀清洗,化学方法清洗导致严重的污染,并对腔体内壁产生一定的腐蚀破坏,清洗不彻底,效率低,耗时长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大型管道腔体内壁激光清洗设备,实现对大小尺寸在微米量级以上、形状任意管道水垢污渍的激光清洗。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、在线监测装置;所述机器人末端与激光器的激光头固定连接;激光器的激光头上设有在线监测装置;所述主控计算机用于触发激光器使激光头发射激光到腔体内壁,并控制机器人使激光头沿腔体内壁移动;在线监测装置,用于采集腔体内壁的图像发送至主控 ...
【技术保护点】
一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于:包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、在线监测装置;所述机器人末端与激光器的激光头固定连接;激光器的激光头上设有在线监测装置;所述主控计算机用于触发激光器使激光头发射激光到腔体内壁,并控制机器人使激光头沿腔体内壁移动;在线监测装置,用于采集腔体内壁的图像发送至主控计算机。
【技术特征摘要】
1.一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于:包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、在线监测装置;所述机器人末端与激光器的激光头固定连接;激光器的激光头上设有在线监测装置;所述主控计算机用于触发激光器使激光头发射激光到腔体内壁,并控制机器人使激光头沿腔体内壁移动;在线监测装置,用于采集腔体内壁的图像发送至主控计算机。2.根据权利要求1所述的一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于所述激光器的激光头设有真空罩,通过管路连有回收器。3.根据权利要求1所述的一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于所述激光器的输出功率大于200W且小于600W。4.根据权利要求1所述的一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于所述在线监测装置采用摄像头。5.根据权利要求1所述的一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置,其特征在于还包括效果监测装置,采用X荧光光谱仪,用于对回收器内的残留物进行成分抽样检测得到残留物的成分,将测试结果发送至主控计算机。6.一种大型腔体内壁污物自动化在线...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆莹,赵吉宾,乔红超,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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