一种多点夹持式锁紧释放机构制造技术

本发明专利技术涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上；飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端；各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转，进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明专利技术具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点，适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放，特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。

A multi pinch locking release mechanism

The invention relates to a multi-point clamping type locking releasing mechanism, both sides of the aircraft are equipped with aircraft release platform, each side vehicle release platform are provided with locking and releasing device; driving device, gear transmission device and the trapezoidal thread device are respectively arranged on the bottom plate, driving device is connected with a plurality of output gear through the gear drive each device, an output gear are respectively installed in a trapezoidal thread device; vehicle lock release device toward each side surface are provided with passive locking end and trapezoidal thread, and the same number of devices corresponding to each output; gear through the gear transmission device is driven to rotate by the driving device, and then through the trapezoidal screw device the passive locking end corresponding to lock or unlock. The invention has the advantages of novel structure, compact structure, flexible control, small impact and high reliability, and is suitable for locking and releasing the clamping body with high positioning requirements during the clamping process, and is especially suitable for fixing, locking, releasing and capturing the spacecraft in the space environment.

【技术实现步骤摘要】
一种多点夹持式锁紧释放机构
本专利技术涉及锁紧释放机构，具体地说是一种多点夹持式锁紧释放机构。
技术介绍
近年来，随着空间资源的深度开发与深空探测任务需求的日益增长，经常面临在轨释放或夹持捕获小卫星、侦察器等飞行器装置的任务。航天器在发射过程中，飞行器装置需要承受恶劣的力学负载，必须牢固锁紧防止脱落；并且，在任务要求的位置能够平稳地释放飞行器。尽管近年来我国在航天器连接和分离机构领域的研究已经取得了很多成果，但针对在轨应用的大承载低冲击锁紧释放机构的研究进展缓慢，现有的锁紧释放机构具有释放过程中冲击过大的问题。对于传统空间锁紧分离装置中经常采用的火工装置来说，火工装置分离时产生的巨大冲击飞行器释放平台和飞行器的姿态以及精度控制均产生了不利影响，火工装置还可能产生有害气体，污染物飞行器释放平台和飞行器的敏感设备产生较大干扰，而且传统的火工装置只能一次性使用，不能重复试验。对于新型的非火工装置来说，如热刀、非火工分离螺栓等，虽然解决了传统火工装置释放冲击大和污染的问题，但无法满足飞行器装置的夹持捕获的任务需求。随着航天技术的发展，在轨应用的锁紧释放机构面临着质量体积小、冲击小、可靠性高和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端，其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1)，每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置；所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11)，该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上，所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连，每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上；所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上...

【技术特征摘要】
1.一种多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端，其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1)，每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置；所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11)，该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上，所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连，每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上；所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5)，该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应；各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转，进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁。2.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述梯形螺纹装置(9)与底板(6)之间设有用于调整梯形螺纹装置(9)高度的调整垫片(13)。3.根据权利要求1或2所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述梯形螺纹装置(9)包括锁紧端梯形丝杠(16)、梯形螺纹装置安装座(17)、轴承(18)、梯形螺母(19)、轴承端盖(20)、轴套(24)及固定平键(25)，该梯形螺纹装置安装座(17)安装在所述底板(6)上，所述梯形丝母(19)通过轴承(18)转动安装在梯形螺纹装置安装座(17)上，并在所述梯形螺纹装置安装座(17)上设有对轴承(18)轴向固定的轴承端盖(20)；所述轴套(24)安装在梯形丝母(19)上，所述输出齿轮(5)通过固定平键(25)与梯形丝母(19)的一端键连接、并与所述轴套(24)相连，所述锁紧端梯形丝杠(16)的内端制有外螺纹、与梯形丝母(19)的另一端螺纹连接，该锁紧端梯形丝杠(16)的外端部为插入被动锁紧端(5)内的锥台(23)。4.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述被动锁紧端(5)为与锥台(23)对应的锥孔结构，该锥孔与所述锥台(23)的锥度相同。5.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：所述锁紧端梯形丝杠(16)与梯形丝母(19)螺纹传动的螺纹升角小于当量摩擦角，实现自锁。6.根据权利要求3所述的多点夹持式锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，周维佳，刘晓源，张荣鹏，张广兴，曹云侠，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21