导弹弹尾叶片合拢机制造技术

本发明专利技术涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明专利技术结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。

【技术实现步骤摘要】
导弹弹尾叶片合拢机
本专利技术涉及一种叶片拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。
技术介绍
导弹包括喷管前后段、筒体、叶片，安装有叶片的筒体可相对于喷管前后段旋转，目前针对这种结构还没有全自动进行叶片合拢的设备。目前在生产过程中主要靠人工实现，合拢时，需要在每个叶片上安装垫片，并且一个一个的对叶片进行合拢，再通过绳子将产品叶片固定后套保护圈，这样不仅效率慢，拖累整个生产节奏，而且对工人的体能消耗也比较大，在人工进行叶片合拢时，也难免对叶片进行损伤。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种导弹弹尾叶片合拢机，以解决现有技术中人工对叶片进行合拢时工作效率低，对叶片损伤大等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种导弹弹尾叶片合拢机，包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，所述下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；所述上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，所述抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；所述导轨I沿竖直方向安装在上架体上，所述抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，所述气缸设置于所述上架体的顶部、并且输出端与所述抱紧装置连接。所述叶片旋合装置包括旋合驱动装置、底板、转盘轴承、回转底座、挡柱、弹簧座及垫片复位装置，其中旋合驱动装置设置在底板的下方，所述转盘轴承设置在底板上方的大凸台上，并且与所述旋合驱动装置传动连接；所述弹簧座设置在底板上方小凸台上；所述回转底座设置在所述转盘轴承上；所述回转底座上沿周向均布有多个垫片复位装置和多个挡柱。所述旋合驱动装置包括电机、减速器、主轴、小齿轮及大齿轮，其中电机、减速器及主轴依次连接，所述小齿轮设置于所述主轴上，所述大齿轮设置于所述转盘轴承的外圆周上、并且与所述小齿轮啮合。所述垫片复位装置由垫片、转杆、扭矩弹簧、导向杆、支座及中心轴，其中回转底座上沿周向均布有多个垫片，所述垫片上设有条形孔I，各条形孔I内均插设有一与回转底座连接的挡柱，所述回转底座上与各挡柱相对应的设有沿径向延伸的弧形结构的导向孔，各导向孔内滑动连接有一导向杆，所述导向杆的上端与垫片连接；所述中心轴的一端与所述回转底座连接，另一端与支座固定连接，所述支座与所述回转底座连接；所述转杆的一端套在中心轴上，另一端设有条形孔II，所述导向杆的下端穿过转杆上的条形孔II；所述扭矩弹簧套设于中心轴上，一端与转杆连接，另一端与支座连接。所述弹簧座包括固定座、弹簧、导杆I及连接座，其中连接座固定在底板上，所述固定座与连接座通过多个导杆I相连，所述导杆I上套设有弹簧套，所述弹簧套的两端分别与固定座与连接座抵接。所述抱紧装置包括夹手安装基座、左夹手、右夹手、夹手驱动机构、导轨II、滑块II及滑板，其中夹手安装基座与所述滑块I连接，所述夹手驱动机构和导轨II设置于所述夹手安装基座上，所述滑板为两个、并且分别通过滑块II与导轨II滑动连接，所述左夹手和右夹手分别设置于两个滑板上，所述夹手驱动机构与所述左夹手和右夹手连接，用于同时驱动所述左夹手和右夹手靠近或远离。所述夹手驱动机构包括气缸组件、同步杆座、旋转座、同步杆及同步块，其中气缸组件和旋转座安装在所述夹手安装基座上，并且所述旋转座可转动，所述同步杆座安装在所述旋转座上，所述同步杆座上对称铰接有两个同步杆，两个同步杆通过同步块分别与两个所述滑板连接，所述气缸组件为双向输出，并且两个输出端分别与两个所述同步块连接。所述左夹手和所述右夹手结构相同，均包括夹手架和夹手垫，其中夹手架安装在所述滑板上，所述夹手垫设置于所述夹手架上，并且所述夹手垫的工作面为V型结构。所述压紧装置包括电机减速器、电机安装座、丝杆、轴承座、直线单元座、滑台、导轨III、滑块III及压板，其中电机减速器通过电机安装座安装在直线单元座的上方；所述丝杆和导轨III沿竖直方向安装在所述直线单元座上，并且所述丝杠与电机减速器相连；所述直线单元座安装在上架体的上方位置；所述滑台通过滑块III与导轨III滑动连接；所述压板通过弹性部件与所述滑台弹性连接。所述弹性部件包括连接板、弹簧压杆、导杆II及压力弹簧，所述滑台的下方连接有多个中空结构的弹簧压杆，各所述弹簧压杆内均插设有与其滑动配合的一导杆II，多个所述导杆II的上端与连接板连接，下端与所述压杆连接，各所述导杆II上套设有压力弹簧，所述压板的底部设有橡胶垫。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术中各机构的扭矩输入均通过电机进行扭矩输入，抱紧装置由气缸驱动，设计布局合理、运行稳定、效率高。2.本专利技术中抱紧装置Z轴行程为650mm，抱紧行程为200mm，压紧装置行程为200mm。3.本专利技术的叶片旋合装置的弹簧座可根据产品不同进行人工更换。。4.本专利技术的整个装置调节速度快，精度高，操作灵活，结构刚性强，运行稳定。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中叶片旋合装置的结构示意图；图3是本专利技术中垫片复位装置的结构示意图；图4为本专利技术中垫片复位装置的初始状态的结构示意图；图5为本专利技术中垫片复位装置处于旋合状态的结构示意图；图6是本专利技术中弹簧座的结构示意图；图7是本专利技术中抱紧装置的结构示意图；图8是本专利技术中压紧装置的结构示意图。图中：1为上架体，2为下架体，3为叶片旋合装置，31为旋合驱动装置，32为底板，33为转盘轴承，34为回转底座，341为导向孔，35为挡柱，36为弹簧座，37为垫片复位装置，371为垫片，3711为条形孔I，3712为限位板，372为转杆，373为扭矩弹簧，374为导向杆，375为支座，376为中心轴，367为固定座，368为弹簧，369为导杆I，364为连接座，，4为导轨I，5为滑块I，6为抱紧装置，61为顶板，62为侧板，63为夹手安装板，64为导轨II，65为滑块II，66为气缸组件，67为滑板，68为同步杆座，69为旋转座，610为防撞板，611为同步杆，612为同步块，613为夹手架，614为夹手垫，7为压紧装置，71为电机减速器，71为电机安装座，73为丝杆，74为轴承座，75为直线单元座，76为滑台，77为导轨III，78为滑块III，79为连接板，710为弹簧压杆，711为橡胶垫，712为压板，713为导杆II，714为压力弹簧，8为气缸，9为叶片。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种导弹弹尾叶片合拢机，包括上架体1、下架体2、叶片旋合装置3、导轨I4、滑块I5、抱紧装置6、压紧装置7及气缸8，其中上架体1设置于下架体2上，下架体2上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置3；上架体1设置有用于下压弹体的压紧装置7和用于抱紧叶片的抱紧装置6，抱紧装置6位于叶片旋合装置3和压紧装置7之间；导轨I4沿竖直方向安装在上架体1上，抱紧装置6通过滑块I5与导轨I4滑动连接，气缸8设置于上架体1的顶部、并且输出端与抱紧装置6连接。如图2所示，叶片旋合装置3包括旋合驱动装置31、底板32、转盘轴承33、回转底座34、挡柱35、弹簧座36及垫片复位装置37，其中旋合驱动装置31设置在底板32的下方，转盘轴承33设置在底板上方的大凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，包括上架体(1)、下架体(2)、叶片旋合装置(3)、导轨I(4)、滑块I(5)、抱紧装置(6)、压紧装置(7)及气缸(8)，其中上架体(1)设置于下架体(2)上，所述下架体(2)上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置(3)；所述上架体(1)设置有用于下压弹体的压紧装置(7)和用于抱紧叶片的抱紧装置(6)，所述抱紧装置(6)位于叶片旋合装置(3)和压紧装置(7)之间；所述导轨I(4)沿竖直方向安装在上架体(1)上，所述抱紧装置(6)通过滑块I(5)与导轨I(4)滑动连接，所述气缸(8)设置于所述上架体(1)的顶部、并且输出端与所述抱紧装置(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，包括上架体(1)、下架体(2)、叶片旋合装置(3)、导轨I(4)、滑块I(5)、抱紧装置(6)、压紧装置(7)及气缸(8)，其中上架体(1)设置于下架体(2)上，所述下架体(2)上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置(3)；所述上架体(1)设置有用于下压弹体的压紧装置(7)和用于抱紧叶片的抱紧装置(6)，所述抱紧装置(6)位于叶片旋合装置(3)和压紧装置(7)之间；所述导轨I(4)沿竖直方向安装在上架体(1)上，所述抱紧装置(6)通过滑块I(5)与导轨I(4)滑动连接，所述气缸(8)设置于所述上架体(1)的顶部、并且输出端与所述抱紧装置(6)连接。2.根据权利要求1所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述叶片旋合装置(3)包括旋合驱动装置(31)、底板(32)、转盘轴承(33)、回转底座(34)、挡柱(35)、弹簧座(36)及垫片复位装置(37)，其中旋合驱动装置(31)设置在底板(32)的下方，所述转盘轴承(33)设置在底板上方的大凸台上，并且与所述旋合驱动装置(31)传动连接；所述弹簧座(36)设置在底板上方小凸台上；所述回转底座(34)设置在所述转盘轴承(33)上；所述回转底座(34)上沿周向均布有多个垫片复位装置(37)和多个挡柱(35)。3.根据权利要求2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述旋合驱动装置包括电机、减速器、主轴、小齿轮及大齿轮，其中电机、减速器及主轴依次连接，所述小齿轮设置于所述主轴上，所述大齿轮设置于所述转盘轴承(33)的外圆周上、并且与所述小齿轮啮合。4.据权利要求2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述垫片复位装置(37)由垫片(371)、转杆(372)、扭矩弹簧(373)、导向杆(374)、支座(375)及中心轴(376)，其中回转底座(34)上沿周向均布有多个垫片(371)，所述垫片(371)上设有条形孔I(3711)，各条形孔I(3711)内均插设有一与回转底座(34)连接的挡柱(35)，所述回转底座(34)上与各挡柱(35)相对应的设有沿径向延伸的弧形结构的导向孔(341)，各导向孔(341)内滑动连接有一导向杆(374)，所述导向杆(374)的上端与垫片(371)连接；所述中心轴(376)的一端与所述回转底座(34)连接，另一端与支座(375)固定连接，所述支座(375)与所述回转底座(34)连接；所述转杆(372)的一端套在中心轴(376)上，另一端设有条形孔II，所述导向杆(374)的下端穿过转杆(372)上的条形孔II；所述扭矩弹簧(373)套设于中心轴(376)上，一端与转杆(372)连接，另一端与支座(375)连接。5.根据权利2所述的导弹弹尾叶片合拢机，其特征在于，所述弹簧座(36)包括固定座(361)、弹簧(362)、导杆I(363)及连接座(364)，其中连接座(364)固定在底板(32)上，所述固定座(367)与连接座(364)通过多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，徐志刚，刘哲，吕新星，尹猛，王清运，张安申，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21