本发明涉及一种基于承力软管的柔索传动机构，具体的说是一种通过承力软管和柔索来传递电机运动的机构。包括主动轮、从动轮、电机编码器、电机、减速器、从动轮编码器、承力软管和柔索等，其中主动轮与从动轮分别加工有轮槽且安装于主动轮安装座与从动轮安...

本发明涉及19自由度解耦灵巧手，具体的说是一种基于改进柔索传动的19自由度解耦灵巧手，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小拇指等。本灵巧手采用仿生设计，共有19个自由度，其中大拇指3个自由度，其余手指4个自由度，各自由度间解耦。通过...

本发明涉及七自由度机械臂，具体的说是基于改进柔索传动的七自由度拟人形机械臂。包括电机箱、大臂、小臂、灵巧手，其中大臂和小臂外装有外壳。机械臂外形和自由度布局与人手臂相似，具有七个自由度。特别地，两根钢丝绳一端固定于主动轮Ⅱ28，中间经过...

本实用新型公开了一种小型连续式单腔微波加热灭菌消毒机，由辅助辊轮、微波消减网、风机、风管、微波加热腔、物料、风叶电动机、风叶、变速器、磁控管微波发生器、微波仓、控制盘、LED显示屏、控制电路、控制开关、进出物料反射门、驱动辊轮、传动带、...