一种引火药自动混药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种引火药自动混药装置，包括复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架有防护门，搅拌支架连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸与旋转气动马达连接，旋转气动马达上连接有搅拌齿，搅拌桶与搅拌齿相对。一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌。

Automatic mixing device for gunpowder

A firing automatic mixing device of the utility model discloses, including complex said mechanism, setting relative grasping mechanism and a mixing mechanism, said the complex mechanism includes a guide track, double stroke cylinder, the cylinder on the top of the weighing pan and grab on the top of the cylinder, double stroke cylinder and translational medicine cup placing plane connection, including grab grab mechanism shift cylinder, cylinder is connected with a grab grab pan rotary cylinder, rotating cylinder is connected with the grab grab grab rotating rod and the rotating rod, for placing medicine cup grab claw gas connection bracket position closed mixing mechanism, support mixing mechanism position with a protective door, stirring bracket connected with a double stroke lifting cylinder, double stroke of lifting cylinder and rotating pneumatic motor connected rotary pneumatic motor is connected with the stirring teeth, stirring barrel and the stirring teeth relative. The utility model relates to an automatic powder mixing device for gunpowder, wherein the mixing process is man-machine isolated and automatically compound and automatic gripping, and the positive, the reverse, the fast and the slow stirring are adopted.

【技术实现步骤摘要】
一种引火药自动混药装置
本技术属于民用爆破器材装配
，具体涉及一种引火药自动混药装置。
技术介绍
工业电雷管的可靠发火对于爆破作业至关重要，而引火药品质不高是制约电雷管可靠发火的主要因素之一。传统引火药制作过程大都采用手工完成，人为控制混药时间及成分比例，缺乏有效质量监控，造成引火药品质参差不齐；同时，混药过程未实现人机隔离，在药剂称量、抓取及搅拌过程中工人直接接触药品，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种引火药自动混药装置，该装置能实现引火药的自动混药。本技术所采用的技术方案是：一种引火药自动混药装置，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门，防护门与设置在搅拌支架上的防护门气缸连接，搅拌支架的顶部连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸伸入搅拌支架内且与旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引火药自动混药装置，其特征在于，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨(4)、双行程平移气缸(5)、上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)，双行程平移气缸(5)与药杯放置平面(22)连接，抓取机构包括抓取平移气缸(7)，抓取平移气缸(7)上连接有抓取旋转气缸(8)，抓取旋转气缸(8)与抓取旋转杆(10)连接，抓取旋转杆(10)与用于放置药杯(12)的抓取气爪(11)连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门(13)，防护门(13)与设置在搅拌支架(3)上的防护门气缸(14)连接，搅拌支架(3)的顶部连接有双行程升降气缸...

【技术特征摘要】
1.一种引火药自动混药装置，其特征在于，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨(4)、双行程平移气缸(5)、上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)，双行程平移气缸(5)与药杯放置平面(22)连接，抓取机构包括抓取平移气缸(7)，抓取平移气缸(7)上连接有抓取旋转气缸(8)，抓取旋转气缸(8)与抓取旋转杆(10)连接，抓取旋转杆(10)与用于放置药杯(12)的抓取气爪(11)连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门(13)，防护门(13)与设置在搅拌支架(3)上的防护门气缸(14)连接，搅拌支架(3)的顶部连接有双行程升降气缸(18)，双行程升降气缸(18)伸入搅拌支架(3)内且与旋转气动马达(17)连接，旋转气动马达(17)上连接有搅拌齿(16)，搅拌支架(3)内设置有搅拌中面板(26)，搅拌中面板(26)上设置有搅拌桶(15)，搅拌桶(15)与搅拌齿(16)相对。2.如权利要求1所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述支架包括复称支架(1)、抓取支架(2)和搅拌支架(3)，搅拌机构设置在搅拌支架(3)上，复称机构设置在复称支架(1)上，抓取机构设置在抓取支架(2)上。3.如权利要求2所述的一种引火药自动混药装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，刘小常，田海洲，丁辉，李小强，孟阳，陈璐，
申请(专利权)人：西安庆华民用爆破器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61