基本火药管自动垫软片机制造技术

本发明专利技术公开了一种基本火药管自动垫软片机，包括机架，机架顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构，机架顶部后侧通过支撑座支撑有悬于隔片上料机构上方的隔片抓取机构，机架顶部还设有分列于隔片上料机构外侧的药管上料机构。本发明专利技术结构简单，操作方便，可实现软质隔片自动化装入火药管，无须人工过多参于，提高了火药管加工效率，并且提高了生产安全性。

Basic powder tube automatic pad film machine

The invention discloses a basic gunpowder pipe automatic pad film machine, comprising a frame, the frame is provided with a pair of top front spacer is symmetrical feeding mechanism, the back side of the top frame through the supporting seat with spacer grab mechanism suspended in the spacer feeding mechanism above the top of the frame is also provided with a feeding mechanism followed in isolation on the outside of the tube feeding mechanism. The invention has simple structure and convenient operation, can realize the automatic separation of the soft partition piece and is loaded into the powder tube, and does not need to be artificially excessively involved, thereby improving the processing efficiency of the powder tube and improving the safety of production.

【技术实现步骤摘要】
基本火药管自动垫软片机
本专利技术涉及火药管加工装置领域，具体是一种基本火药管自动垫软片机。
技术介绍
火药管中需要加入软质隔片对内部火药进行保护及固定。现有技术火药管生产时，软质隔片的添加多为人工进行，不仅效率较低，并且存在较大的安全隐患，无法满足现代自动化火药管加工需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基本火药管自动垫软片机，以解决现有技术存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：基本火药管自动垫软片机，其特征在于：包括机架，机架顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构，机架顶部后侧通过支撑座支撑有悬于隔片上料机构上方的隔片抓取机构，机架顶部还设有分列于隔片上料机构外侧的药管上料机构，其中：隔片上料机构包括竖直的支架，支架上端安装在机架顶部，支架下端向机架顶部下方竖直延伸，支架上端中心竖直滑动安装有定位套筒，定位套筒上端连接有圆座形的定位座，定位座顶部设有十字形的定位槽，定位套筒上套装有沿前后水平方向延伸的柱塞安装座，且柱塞安装座的前、后端分别安装有柱塞，定位套筒下端伸入支架内，且定位套筒下端连接有顶升座，支架内转动安装有中心轴竖直的丝杠，丝杠上螺纹装配有螺母滑块，且螺母滑块与顶升座通过连接板连接为一体，支架底部还竖直安装有气动马达，所述气动马达的输出轴与丝杠下端传动连接；药管上料机构包括沿前后水平方向设置在机架顶部的导轨，导轨上滑动装配有滑板，滑板顶部中心竖直安装有支撑柱，滑板前、后端中心分别安装有柱塞，滑板底部连接有连接块，还包括沿前后水平方向安装在导轨前方机架上的气缸，气缸活塞杆沿前后水平方向与滑板底部连接块连接；隔片抓取机构包括沿左右水平方向安装在支撑座前侧的水平直线电动导轨，水平直线电动导轨上滑动安装有水平滑座，水平滑座前侧竖直安装有一对竖直直线电动导轨，两竖直直线电动导轨呈左右对称，每个竖直直线电动导轨的的竖直滑座分别悬于隔片上料机构上方，且每个竖直滑座的下端分别安装有吸盘。所述的基本火药管自动垫软片机，其特征在于：药管上料机构中，气缸活塞杆杆端通过浮动接头与连接块连接。所述的基本火药管自动垫软片机，其特征在于：隔片抓取机构中，水平滑座右侧边缘位置还竖直设置有指示标尺，右侧的竖直滑座右侧面设有指向指示标尺的指示针。本专利技术中，火药管置于药管上料机构的支撑柱上，并由气缸带动滑板沿导轨滑动至适当位置。同时隔片置于隔片上料机构中定位座顶部定位槽上，并由气动马达通过丝杠、螺母滑块、顶升座推动定位套筒上升，以抬升隔片。最后由隔片抓取机构中吸盘抓取隔片，并利用竖直直线电动导轨与水平直线电动导轨的移动，将隔片送入火药管中。本专利技术结构简单，操作方便，可实现软质隔片自动化装入火药管，无须人工过多参于，提高了火药管加工效率，并且提高了生产安全性。附图说明图1为本专利技术结构正视图。图2为本专利技术结构侧视图。图3为本专利技术结构机架部分俯视图。图4为本专利技术隔片上料机构结构示意图。图5为本专利技术药管上料机构结构示意图。图6为本专利技术隔片抓取机构结构示意图。具体实施方式如图1-图6所示，基本火药管自动垫软片机，包括机架1，机架1顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构2，机架1顶部后侧通过支撑座5支撑有悬于隔片上料机构2上方的隔片抓取机构3，机架1顶部还设有分列于隔片上料机构2外侧的药管上料机构4，其中：如图4所示，隔片上料机构2包括竖直的支架21，支架21上端安装在机架1顶部，支架21下端向机架1顶部下方竖直延伸，支架21上端中心竖直滑动安装有定位套筒22，定位套筒22上端连接有圆座形的定位座23，定位座23顶部设有十字形的定位槽24，定位套筒22上套装有沿前后水平方向延伸的柱塞安装座，且柱塞安装座的前、后端分别安装有柱塞25，定位套筒22下端伸入支架21内，且定位套筒22下端连接有顶升座26，支架21内转动安装有中心轴竖直的丝杠27，丝杠27上螺纹装配有螺母滑块28，且螺母滑块28与顶升座26通过连接板连接为一体，支架21底部还竖直安装有气动马达29，气动马达29的输出轴与丝杠27下端传动连接；如图5所示，药管上料机构4包括沿前后水平方向设置在机架1顶部的导轨41，导轨41上滑动装配有滑板42，滑板42顶部中心竖直安装有支撑柱43，滑板42前、后端中心分别安装有柱塞44，滑板42底部连接有连接块45，还包括沿前后水平方向安装在导轨前方机架1上的气缸46，气缸46活塞杆沿前后水平方向与滑板42底部连接块45连接；如图6所示，隔片抓取机构3包括沿左右水平方向安装在支撑座5前侧的水平直线电动导轨31，水平直线电动导轨31上滑动安装有水平滑座32，水平滑座32前侧竖直安装有一对竖直直线电动导轨33，两竖直直线电动导轨33呈左右对称，每个竖直直线电动导轨33的竖直滑座34分别悬于隔片上料机构2上方，且每个竖直滑座34的下端分别安装有吸盘35。药管上料机构4中，气缸46活塞杆杆端通过浮动接头与连接块45连接。隔片抓取机构3中，水平滑座32右侧边缘位置还竖直设置有指示标尺36，右侧的竖直滑座右侧面设有指向指示标尺36的指示针37。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基本火药管自动垫软片机，其特征在于：包括机架，机架顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构，机架顶部后侧通过支撑座支撑有悬于隔片上料机构上方的隔片抓取机构，机架顶部还设有分列于隔片上料机构外侧的药管上料机构，其中：隔片上料机构包括竖直的支架，支架上端安装在机架顶部，支架下端向机架顶部下方竖直延伸，支架上端中心竖直滑动安装有定位套筒，定位套筒上端连接有圆座形的定位座，定位座顶部设有十字形的定位槽，定位套筒上套装有沿前后水平方向延伸的柱塞安装座，且柱塞安装座的前、后端分别安装有柱塞，定位套筒下端伸入支架内，且定位套筒下端连接有顶升座，支架内转动安装有中心轴竖直的丝杠，丝杠上螺纹装配有螺母滑块，且螺母滑块与顶升座通过连接板连接为一体，支架底部还竖直安装有气动马达，所述气动马达的输出轴与丝杠下端传动连接；药管上料机构包括沿前后水平方向设置在机架顶部的导轨，导轨上滑动装配有滑板，滑板顶部中心竖直安装有支撑柱，滑板前、后端中心分别安装有柱塞，滑板底部连接有连接块，还包括沿前后水平方向安装在导轨前方机架上的气缸，气缸活塞杆沿前后水平方向与滑板底部连接块连接；隔片抓取机构包括沿左右水平方向安装在支撑座前侧的水平直线电动导轨，水平直线电动导轨上滑动安装有水平滑座，水平滑座前侧竖直安装有一对竖直直线电动导轨，两竖直直线电动导轨呈左右对称，每个竖直直线电动导轨的竖直滑座分别悬于隔片上料机构上方，且每个竖直滑座的下端分别安装有吸盘。...

【技术特征摘要】
1.基本火药管自动垫软片机，其特征在于：包括机架，机架顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构，机架顶部后侧通过支撑座支撑有悬于隔片上料机构上方的隔片抓取机构，机架顶部还设有分列于隔片上料机构外侧的药管上料机构，其中：隔片上料机构包括竖直的支架，支架上端安装在机架顶部，支架下端向机架顶部下方竖直延伸，支架上端中心竖直滑动安装有定位套筒，定位套筒上端连接有圆座形的定位座，定位座顶部设有十字形的定位槽，定位套筒上套装有沿前后水平方向延伸的柱塞安装座，且柱塞安装座的前、后端分别安装有柱塞，定位套筒下端伸入支架内，且定位套筒下端连接有顶升座，支架内转动安装有中心轴竖直的丝杠，丝杠上螺纹装配有螺母滑块，且螺母滑块与顶升座通过连接板连接为一体，支架底部还竖直安装有气动马达，所述气动马达的输出轴与丝杠下端传动连接；药管上料机构包括沿前后水平方向设置在机架顶部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何殿，卢伟，臧俊霖，黄伟，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34