一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统技术方案

本发明专利技术涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，本发明专利技术解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确的问题。从而使得最终检测结果不够精确的问题。从而使得最终检测结果不够精确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统


[0001]本专利技术涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统。

技术介绍

[0002]棒形工件是一种用于调整结构之间作用力或者起到传递动力的零件，在棒形工件的生产过程中，通常需要对其表面进行打磨处理，在打磨过程中，由于受机械生产或打磨工艺等因素的影响，往往会导致棒形工件的尺寸参数存在一定的误差，而且在生产的同时也会对棒形工件表面造成凹坑或者刮痕等缺陷，该类有缺陷的棒形工件可能会影响其使用。因此，在棒形工件制造出来后，需要对其进行检测，从而提高棒形工件的制备质量。
[0003]现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确。
[0004]为此，本专利技术提供了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，能够解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，本专利技术解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，所述的支腿上端固定连接有检测壳体，检测壳体左侧壁下端固定安装有推料装置，检测壳体内部靠近左侧的位置设置有清洁装置，清洁装置右侧安装有检测装置，检测装置上端固定连接在检测壳体上端；所述的检测装置包括立板、检测探头、图像处理模块、信号灯、检测环、拉杆、检测部件和弧形固连板，其中检测壳体内部上端面靠近右侧的位置均匀固定连接有立板，每块立板的右侧壁靠近下端的位置均安装有检测探头，检测壳体上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块，每个检测探头均通过电信号的连接方式和图像处理模块相连，图像处理模块上端面中部设置有信号灯，信号灯和图像处理模块之间通过导线相连，每个检测探头右侧均设置有检测环，每个检测环靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆和检测壳体顶
部固定相连，检测环内部设置有检测部件，每个检测环左侧壁下端均固定连接有弧形固连板。
[0007]优选的，所述的支腿下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统稳定性的橡胶垫板。
[0008]优选的，所述的推料装置包括支承板、安装块、电动推杆和推料板，其中检测壳体左侧壁下端中部固定连接有支承板，支承板上端面左侧固定设置有安装块，安装块上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有推料板。
[0009]优选的，所述的清洁装置包括弧形载料板、漏污孔、固定杆、集污框、驱动部件、清洁部件、限位滑槽和限位杆，其中检测壳体内部靠近左端的位置设置有弧形载料板，弧形载料板底部从左至右均匀开设有漏污孔，弧形载料板左右两端的前后侧壁均通过固定杆和检测壳体的前后内侧壁相连，弧形载料板下方设置有集污框，集污框放置在检测壳体底部，检测壳体内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件，驱动部件下端固定连接有清洁部件，清洁部件前后两侧的检测壳体内壁上对称开设有限位滑槽，清洁部件前后两侧壁固定连接有限位杆，限位杆远离清洁部件的一端滑动设置在限位滑槽内。
[0010]优选的，所述的驱动部件包括双向电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹杆、侧边板、竖板和矩形移动块，其中检测壳体左侧壁上端固定连接有侧边板，侧边板右侧的检测壳体上固定安装有竖板，侧边板右侧壁中部通过轴承安装有螺纹杆，螺纹杆右端贯穿至竖板右侧并通过键连接的方式安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮下方啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过键连接的方式设置在双向电机输出轴上，双向电机通过电机机座固定安装在检测壳体顶部，螺纹杆上靠近右端的位置螺旋传动连接有矩形移动块，矩形移动块下端固定连接有清洁部件。
[0011]优选的，所述的清洁部件包括弧形块、清洁海绵块、喷嘴、储水腔、进水通道、伸缩水管、水箱和底脚，其中矩形移动块下端面前后对称固定安装有弧形块，两个弧形块相对的侧壁上分别左右对称安装有清洁海绵块，每个清洁海绵块内部均开设有储水腔，储水腔的出水口均安装有喷嘴，喷嘴设置在左右两块清洁海绵块之间的位置且喷嘴沿着弧形块内侧壁均匀分布，矩形移动块内部前后对称开设有进水通道，进水通道上端连接有伸缩水管，检测壳体顶部靠近左侧的位置通过底脚固定安装有水箱，伸缩水管上端延伸至检测壳体上方并和水箱底部的出水口相连通。
[0012]优选的，所述的清洁海绵块呈弧形且清洁海绵块远离弧形块的侧壁和弧形块内侧壁之间的距离大于喷嘴出水口和弧形块内侧壁之间的距离，如此，喷嘴在实际工作过程中其出水口便会和棒形工件的圆周表面保持一段距离，能够防止清洁过程中产生的污水或者依附在棒形工件表面的打磨屑堵塞喷嘴。
[0013]优选的，所述的检测部件包括矩形空腔、第一活塞、拉伸弹簧、检测杆、检测试管、挤压弹簧和第二活塞，其中每个检测环内部沿其周向均匀开设有矩形空腔，每个矩形空腔内均滑动设置有第一活塞，第一活塞靠近检测环内壁的端面中部固定安装有检测杆，检测杆远离第一活塞的一端延伸至检测环内侧，矩形空腔内部的检测杆上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端和第一活塞固定相连，拉伸弹簧另一端和矩形空腔固定相连，矩形空腔上端固定连通有检测试管，检测试管的试管口直径小于其内径，检测试管内部靠近矩形空腔的一端通过挤压弹簧滑动连接有第二活塞。
[0014]优选的，所述的检测杆远离第一活塞的一端呈球形结构。
[0015]优选的，所述的检测试管在初始状态时检测试管内部填充有有色液体且检测试管远离检测杆的一端固定连接有细长透明管，细长透明管外壁上设置有刻度线，带有刻度线的细长透明管能够将检测试管内有色液体液面高度变化放大，从而便于检测探头监测。
[0016]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，本专利技术所述的推料装置能够在上料后带动棒形工件自动向右输送，同时设置的清洁装置能够对棒形工件表面进行水洗冲刷处理，不仅能够将其表面的污垢刷落，同时还能将附着在其表面的打磨屑刷落，清洁后的污水又能够通过弧形载料板上的漏污孔向下流入集污框，改善了该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统在对工件进行检测时的工作环境，同时避免了棒形工件表面的污垢和打磨屑对测量结果产生的影响，从而提高了最终检测结果的准确性；本专利技术所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿（1）、检测壳体（2）、推料装置（3）、清洁装置（4）和检测装置（5），其特征在于：所述的支腿（1）上端固定连接有检测壳体（2），检测壳体（2）左侧壁下端固定安装有推料装置（3），检测壳体（2）内部靠近左侧的位置设置有清洁装置（4），清洁装置（4）右侧安装有检测装置（5），检测装置（5）上端固定连接在检测壳体（2）上端；所述的检测装置（5）包括立板（51）、检测探头（52）、图像处理模块（53）、信号灯（54）、检测环（55）、拉杆（56）、检测部件（57）和弧形固连板（58），其中检测壳体（2）内部上端面靠近右侧的位置均匀固定连接有立板（51），每块立板（51）的右侧壁靠近下端的位置均安装有检测探头（52），检测壳体（2）上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块（53），每个检测探头（52）均通过电信号的连接方式和图像处理模块（53）相连，图像处理模块（53）上端面中部设置有信号灯（54），信号灯（54）和图像处理模块（53）之间通过导线相连，每个检测探头（52）右侧均设置有检测环（55），每个检测环（55）靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆（56）和检测壳体（2）顶部固定相连，检测环（55）内部设置有检测部件（57），每个检测环（55）左侧壁下端均固定连接有弧形固连板（58）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的支腿（1）下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统稳定性的橡胶垫板（11）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的推料装置（3）包括支承板（31）、安装块（32）、电动推杆（33）和推料板（34），其中检测壳体（2）左侧壁下端中部固定连接有支承板（31），支承板（31）上端面左侧固定设置有安装块（32），安装块（32）上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆（33），电动推杆（33）的伸缩端固定连接有推料板（34）。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的清洁装置（4）包括弧形载料板（41）、漏污孔（42）、固定杆（43）、集污框（44）、驱动部件（45）、清洁部件（46）、限位滑槽（47）和限位杆（48），其中检测壳体（2）内部靠近左端的位置设置有弧形载料板（41），弧形载料板（41）底部从左至右均匀开设有漏污孔（42），弧形载料板（41）左右两端的前后侧壁均通过固定杆（43）和检测壳体（2）的前后内侧壁相连，弧形载料板（41）下方设置有集污框（44），集污框（44）放置在检测壳体（2）底部，检测壳体（2）内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件（45），驱动部件（45）下端固定连接有清洁部件（46），清洁部件（46）前后两侧的检测壳体（2）内壁上对称开设有限位滑槽（47），清洁部件（46）前后两侧壁固定连接有限位杆（48），限位杆（48）远离清洁部件（46）的一端滑动设置在限位滑槽（47）内。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的驱动部件（45）包括双向电机（451）、主动锥齿轮（452）、从动锥齿轮（453）、螺纹杆（454）、侧边板（455）、竖板（456）和矩形移动块（457），其中检测壳体（2）左侧壁上端固定连接有侧边板（455），侧边板（455）右侧的检测壳体（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小勇，汪存益，徐云云，高魏，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：