本发明涉及智能打磨技术领域，具体地说涉及一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法

本发明涉及智能打磨技术领域，具体地说，涉及基于神经网络的自动识别打磨方法

本发明涉及打磨加工系统技术领域，具体为一种打磨金属屑降尘回收系统，包括底座、安装在底座顶部的套筒和安装在套筒顶部的第一密封板，所述套筒的左右两端通过驱动机安装有横座，所述横座的底部安装有固定套，所述固定套内转动连接有转杆，所述横座的顶部...

本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳，所述外机壳的内部固定安装有内机体，所述内机体与外机壳相穿插设置，所述外机壳的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内侧安装有气动驱动组件，所述内机体的内部固定安装有中...

本发明公开了一种基于可变刚度的柔性打磨机器人，包括打磨组件，所述打磨组件用于打磨加工件表面，所述打磨组件中的连接轴和卡合组件卡合连接，相互既可以卡合也可以分离，所述卡合组件可以控制所述打磨组件和清扫组件是否同步转动，所述卡合组件和所述清...

本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统，包括底座，所述底座的顶部设置有对工件支撑的支撑滑动组件，支撑滑动组件包括支撑单元和滑动单元，所述支撑滑动组件上设置有对工件进行限位的限位组件，所述底座的右侧...

本发明公开了一种打磨金属屑降尘回收系统，涉及打磨系统技术领域。该打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体和通过升降气缸设置在箱体上的支撑架，所述支撑架通过驱动器连接有转杆，所述转杆远离支撑架的一端固定连接有转动件，所述转动件的内部设置...

本发明公开了一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法，包括工作台，所述工作台的中部开设有打磨槽，所述工作台的顶端设置有对管道进行上下移动的送管组件，所述工作台的底端安装有防尘桶，所述工作台的下侧且在防尘桶内侧设置有对管道的外壁进行打...

本发明涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，本发明解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该...

本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所...

本发明涉及自动打磨控制技术领域，具体涉及一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述...

本发明涉及生产线监测技术领域，具体涉及一种智能化生产线监测系统，包括：感测终端，所述感测终端包括第一传输单元和感测模块；所述感测模块以感应测量设备为载体，例如温度传感器；所述感测模块用于对机加工的工件温度进行实时测量；所述感测模块会将感...

本发明公开了一种带有除尘机构的环保打磨平台，包括打磨台，所述打磨台内开设有放置开口齿轮的打磨腔，所述打磨腔内活动连接有圆台，所述打磨腔内设置有打磨部件，所述打磨部件上设置有自胀紧组件，所述自胀紧组件上设置有辅助组件，所述打磨腔内设置有除...

本发明公开了一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开...

本发明公开了一种线性切割打磨系统，包括：支撑机构，起到支撑作用；驱动轮机构，安装在所述支撑机构上，用于带动柔性刀具转动；涨紧轮机构，安装在所述支撑机构上，用于对柔性刀具进行涨紧；调节轮机构，安装在所述支撑机构上，用于防止柔性刀具跑偏；柔...

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短...

本实用新型属于铸件压紧设备技术领域，具体的说是一种垂直下压机构，包括基座、滑板和压头，所述基座上端内部滑动连接滑板，所述滑板上表面和基座顶部内壁之间固连有第一气缸；所述矩形槽两侧内壁均固连有第二气缸；所述第二气缸的驱动杆远离基座中轴线的...

本发明涉及检测台技术领域，具体的说是一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台、操作台、摆动机构、换气机构、待测电机、步进电机、连接环、十字卡块、卡槽、放置槽和螺纹杆，所述操作台中部转动连接有连接环，所述连接环贯穿操作台桌面，且所述连接...

本发明涉及打磨头更换技术领域，具体的说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，包括固定在机械臂上的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有六角柱，所述六角柱外部设有定位夹具，所述定位夹具内部设有多个不同的打磨刀具；所述定位夹具包括与六...

本发明涉及机器人主轴技术领域，具体的说是一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳、主轴壳体和主轴，该主轴浮动系统还包括循环机构和传动机构，所述主轴壳体固定连接在连接外壳底部，主轴贯穿主轴壳体的底部，且主轴与主轴壳体的底部...