本发明公开了一种线性切割打磨系统，包括：支撑机构，起到支撑作用；驱动轮机构，安装在所述支撑机构上，用于带动柔性刀具转动；涨紧轮机构，安装在所述支撑机构上，用于对柔性刀具进行涨紧；调节轮机构，安装在所述支撑机构上，用于防止柔性刀具跑偏；柔...

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短...

本实用新型属于铸件压紧设备技术领域，具体的说是一种垂直下压机构，包括基座、滑板和压头，所述基座上端内部滑动连接滑板，所述滑板上表面和基座顶部内壁之间固连有第一气缸；所述矩形槽两侧内壁均固连有第二气缸；所述第二气缸的驱动杆远离基座中轴线的...

本发明涉及检测台技术领域，具体的说是一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台、操作台、摆动机构、换气机构、待测电机、步进电机、连接环、十字卡块、卡槽、放置槽和螺纹杆，所述操作台中部转动连接有连接环，所述连接环贯穿操作台桌面，且所述连接...

本发明涉及打磨头更换技术领域，具体的说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，包括固定在机械臂上的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有六角柱，所述六角柱外部设有定位夹具，所述定位夹具内部设有多个不同的打磨刀具；所述定位夹具包括与六...

本发明涉及机器人主轴技术领域，具体的说是一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳、主轴壳体和主轴，该主轴浮动系统还包括循环机构和传动机构，所述主轴壳体固定连接在连接外壳底部，主轴贯穿主轴壳体的底部，且主轴与主轴壳体的底部...

本发明涉及铸铁件的加工技术领域，具体的说是一种面向铸铁件的打磨加工工艺，包括加工底座、密封上箱体、控制单元、工作台、机械臂、铁削收集机构、打磨机构和工件固定夹具；加工底座的内壁且靠近其上端面的位置安装有工作台，工作台上端面通过螺栓对称安...

本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件...

本实用新型公开了一种配合机器人打磨设备的水循环过滤系统，属于机器人加工技术领域，包括循环过滤设备，所述循环过滤设备内部设置依次连通的第一过滤室、第二过滤室和储水室，所述第一过滤室的底部安装电磁铁，所述储水室连接有循环管。通过将第一过滤室...

本实用新型公开了一种双工位全覆盖自动打磨系统，属于铸件打磨技术领域，包括立体工作站，所述立体工作站的内部安装有打磨组件，该打磨组件由打磨驱动机构控制，所述立体工作站上设置有上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位内均安装有用于夹持...

本实用新型公开了一种单电机控制的双工位自转交互机，属于加工技术领域，包括设备箱体以及安装在所述设备箱体上的两个工位转台和减速机，所述减速机固定在应用平台上，通过所述减速机的机轴转动驱动所述设备箱体自转，所述设备箱体的内部安装有伺服电机，...

本发明涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴...

本发明涉及打磨工具技术领域，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台、横套盘、旋载盘和两个机械臂，所述撑载台顶部水平设置有横套盘，且横套盘上端面两侧均设置有滑轨一，两个所述滑轨一之间水平设置有齿板一。本发明的有益效果：通过两...

本发明涉及打磨领域，具体的说是一种双机器人协同智能打磨装置，包括滑行架、调节箱、工作箱和卡盘机构，滑行架上设有第一驱动部，两组调节箱通过驱动箱连接，驱动箱内连接有第二电机，驱动轴延伸至调节箱内，驱动轴、第一转轴和第二转轴通过皮带转动相连...

本发明涉及打磨机器人领域，具体的说是一种基于物联网的多工位智能打磨机器人，包括箱体和固定框，所述固定框固定连接在箱体的顶部外壁；所述固定框的顶部内壁固定连接有液压缸，所述转动板上滑动连接有滑块，所述滑块的底部设有第二伺服电机，所述第二伺...

本发明涉及打磨机领域，具体的说是一种双臂协同智能化机器人打磨机，包括底架、第一打磨座和第二打磨座，所述底架外边缘设置有六个均匀分布的轮框，其中三个轮框内部各自安装有一个主动轮，另外三个轮框外侧壁上各自安装有一个辅助轮，所述主动轮与辅助轮...

本发明涉及机器人打磨系统技术领域，具体的说是一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括运料架、侧托盘和滑磨座，所述运料架一侧水平设置有侧托盘，且所述运料架另一侧设置固定座，所述固定座上端面设置有抓移机构，所述固定座一侧固定连接有传输台，...

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种基于互联网的曲面柔性智能打磨机器人，包括第一箱体、第二箱体、防护罩、打磨手臂和木材本体，所述打磨手臂设在第一箱体顶部，所述第一箱体内设有水箱，所述水箱侧壁设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述第一...

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种双机械手臂多工位打磨机器人，包括机械臂；所述机械臂底端均安装有打磨机构，所述打磨机构包括打磨腔，所述打磨腔内部安装有电机，所述电机端部均连接有转杆，所述转杆外端连接有打磨板，且所述转杆外端的侧壁...

本发明属于管道打磨技术领域，具体的说是一种曲面柔性自适应智能打磨机器人，包括壳体、电机和转环；所述壳体的前后端面均开设有导孔；所述壳体的内表面靠近壳体的前后端面位置均固连有固定板；两个所述固定板共同转动连接有同一个转环；所述壳体的内部于...