一种基于距离感知与运动预测的水下光网络路由优化方法，涉及水下无线光通信网络技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法：通过信号衰减距离感知、多传感器轨迹预测和机会路由决策实现智能化路由优化。水上水下各节点通过LED发射器和光电探测器建...

空天背景下飞机目标跟踪方法、系统及计算机程序产品，涉及目标跟踪技术领域，解决在空天背景下，飞机目标因强机动性导致的预测误差大，跟踪精度低、轨迹匹配失败的问题。获取检测框集合；基于IMM模型输出预测轨迹集合；基于Hyper‑Hungari...

本发明提出了基于移动边缘计算的蜂窝网络任务卸载方法，包括构建移动边缘计算卸载系统架构模型；根据香农‑哈特利定理建立移动终端至基站的通信模型；根据移动终端的任务执行方式分别建立相应的时延计算模型与能耗计算模型；建立多终端多服务器场景下的基...

本发明属于多模态信息处理技术领域，具体涉及一种多模态情感识别方法，能够同时兼顾模态共性与模态差异，实现模态间自适应融合，适用于视频、语音与文本多源数据的情感理解与分析；包括如下步骤：1：预处理CMU‑MOSI和CMU‑MOSEI数据集生...

本技术涉及扫雷设备配件技术领域，尤其涉及一种基于扫雷机器人的标记结构。本技术包括机体，机体的内侧装配有驱动机构，驱动机构包括旋转座、支撑臂、第一液压杆、第一电机和第一导轨架，机体顶部的一端转动连接有旋转座，机体的内侧固定有第一电机，第一...

本发明公开一种基于自适应深度分层优化视图融合的虚拟视图合成方法，主要包括基于深度图的初始视图合成、分层融合、边缘对齐与重合度计算以及视图融合生成虚拟视图四个部分。本发明首先利用原始视图与其对应的深度图，基于相机成像原理进行三维映射，生成...

本发明公开了一种基于激光跟踪系统和电子经纬仪系统组合测量的公共转站点优化布设方法，包括：获取初始候选点集合；对所述初始候选点集合进行筛选，获取全站共视候选点集合；基于交会角几何约束和抗差估计理论，对所述全站共视候选点集合进行几何构型稳健...

基于非对称性像差补偿的离轴同轴联合光学系统设计方法，属于光学系统设计技术领域。解决了离轴同轴联合光学系统设计中离轴部分引入的非对称性像差难以与同轴部分的旋转对称像差兼容校正的问题。所述光学系统包括离轴前组和同轴后组，设计方法为：对离轴前...

本发明涉及移动机器人驱动控制技术领域，特别是指一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法，具体步骤包括：建立全向移动平台的逆/正运动学模型，并以线速度及角速度为控制输入构建离散化状态空间方程，推导出机体坐标系与世界坐标系的转换关系...

本申请提供了一种基于YOLOv13的雷达与通信信号一体化识别的方法及其装置，涉及信号调制识别技术领域。方法包括：将雷达与通信原始信号转换为统一的三通道时频特征图；构建改进的YOLOv13网络，该网络集成了双模态特征融合模块、改进的BiF...

本发明公开了一种降低Y2SiO5:Ce3+荧光寿命的技术。为了降低Y2SiO5:Ce3+的响应时间，引入稀土离子Ho3+，该方法通过创建一个额外的激发通道来提高从激发态到基态的跃迁几率，并且嵌入一个额外的受主中心来实现的，受体能够在与供...

本发明公开了一种高光致发光量子产率和超稳定的无铅Cs2ZnCl4/SiO2纳米复合材料及制备方法。采用负载方法，解决了配体辅助再沉淀法合成的Cs2ZnCl4胶体量子点发光效率低且稳定性差的问题。选用介孔纳米SiO2作为载体，将Cs2Zn...

基于深度层聚合和动态距离损失的脊柱MR图像分割方法，属于图像处理领域，包括：构建脊柱MR图像分割网络模型，包括编码器、多尺度特征融合编码器和解码器；编码器包括两个编码节点，均使用层次深度聚合模块处理特征；多尺度特征融合编码器包括两个关键...

本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，公开了一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：建立三轮全向移动机器人的运动学模型；根据机器人的三电机差速驱动结构,建立大地坐标系与机器人坐标系之间的转换关系,描述机器人的...

本发明提供了一种共口径可见光与近红外偏振光谱成像装置及方法，涉及光学系统技术领域，成像装置包括可见近红外望远镜、近红外成像组件、可见光成像组件、补偿镜组、LCVR组件和LCTF组件，系统在近红外成像组件、可见光成像组件与分光组件组成的共...

本发明公开了一种双波段语义分割方法、装置及介质。该方法针对红外与可见光图像融合分割中的视差、噪声及边缘模糊问题，构建了端到端的双流网络。在编码阶段，分别利用浅层可变形对齐模块实现像素级特征校准，以及深层递归融合模块实现互补语义融合。在解...

一种智能电网终端的多协议5G通信转换方法及系统，涉及智能电网通信技术领域，解决工业系统中不同工业设备协议不统一、数据交互繁琐以及多协议字段异构、数据格式复杂导致的兼容性差、转换效率低和适应性不足等问题，本系统包括多协议采集模块、预处理模...

本发明属于数据生成技术领域，尤其为一种基于扩散概率模型的脑电建模方法，旨在解决现有脑电生成方法训练不稳定、生成质量有限、空间信息建模不足的问题；本申请所述的基于扩散概率模型的脑电建模方法先将原始脑电数据集划分为训练与测试数据，拆分数据片...

本发明公开了一种基于电动驱动的AGV动态调速方法、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括，采集AGV在行驶过程中与电动驱动相关的运行基础状态数据，并在电动驱动执行过程中施加驱动微扰以进行响应分析，得到增强运行基础状态集；基于增强运行基础...

本申请涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种损耗增强超对称结构的半导体激光器及其制备方法，该激光器包括：设置在外延结构上的主增益波导和损耗波导阵列；损耗波导阵列位于主增益波导的旁侧；损耗波导阵列包括若干个损耗波导，且主增益波导与损耗波导...