【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性打磨的智能机器人手臂
本专利技术涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂。
技术介绍
随着科技水平的快速发展，智能机器人手臂在柔性打磨设备上被使用越来越频繁，通过将被打磨物件放置到机器人手臂的装载部件上，并通过机器人手臂带动物件移动调节，能大大提高柔性打磨设备上的打磨构件对物件打磨的效率。现有的用于柔性打磨的智能机器人手臂在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的机器人手臂在柔性打磨设备上安装或拆卸对接安装或拆卸不过方便、快捷，物件被放置在机器人手臂上进行打磨处理时不够稳固牢靠，物件易发生偏移或抖动，机器人手臂能够带动被打磨物件移动的范围很小，导致被物件在机器人手臂上被打磨处理不够全面、打磨的精度很差，机器人手臂带动被打磨物件移动的稳定性差，且机器人手臂带动被打磨物件移动的自动化程度低，使用十分费时费力。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于柔性打磨的智能机器人手臂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，...
【技术保护点】
1.一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座(1)、上旋轴(6)、上翻杆(13)和载件座(26)，其特征在于：所述接臂座(1)上端设置有第一电机(3)，且第一电机(3)上方通过输出轴转动连接有转盘(4)，所述转盘(4)上方套焊有摆载盘(5)，且摆载盘(5)上端面一侧竖向设置有上旋轴(6)，所述摆载盘(5)上端面另一侧设置有第一液压缸(7)，且上旋轴(6)上端设置有呈“U”形结构的第一挂框(9)，所述第一挂框(9)下方套接有第一销轴(10)，且第一销轴(10)上套接有滚轨板(11)，所述第一挂框(9)上方套接有第二销轴(12)，且第二销轴(12)上套接有上翻杆(13)，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座(1)、上旋轴(6)、上翻杆(13)和载件座(26)，其特征在于：所述接臂座(1)上端设置有第一电机(3)，且第一电机(3)上方通过输出轴转动连接有转盘(4)，所述转盘(4)上方套焊有摆载盘(5)，且摆载盘(5)上端面一侧竖向设置有上旋轴(6)，所述摆载盘(5)上端面另一侧设置有第一液压缸(7)，且上旋轴(6)上端设置有呈“U”形结构的第一挂框(9)，所述第一挂框(9)下方套接有第一销轴(10)，且第一销轴(10)上套接有滚轨板(11)，所述第一挂框(9)上方套接有第二销轴(12)，且第二销轴(12)上套接有上翻杆(13)，所述，所述第一液压缸(7)上方通过第一液压轴(8)伸动连接有呈“U”形结构的第二挂框(14)，且第二挂框(14)中部上方套接有第三销轴(16)，所述上翻杆(13)靠近第二挂框(14)的一端底部设置有套钢(15)，且套钢(15)套接在第三销轴(16)上；
其中，所述上翻框(13)远离套钢(15)的一端套接有呈倒“U”形结构的第三挂框(17)，且第三挂框(17)中部上方焊接有扣框(18)，所述第三挂框(17)顶部设置有第二电机(19)，且第二电机(19)上方通过输出轴转动连接有顶旋臂(20)，所述顶旋臂(20)远离第二电机(19)的一端底部设置有第三电机(21)，且第三电机(21)下方通过输出轴转动连接有下旋轴(22)，所述下旋轴(22)上焊接有挂柱(23)，且挂柱(23)底部设置有第四电机(24)，所述第四电机(24)两端均通过输出轴转动连接有翻杆(25)，且两个翻杆(25)下方垂直设置有载件座(26)；
其中，所述第三挂框(17)一侧侧壁设置有第五电机(28)，且第五电机(28)下方通过输出轴转动连接有齿轮(29)，所述第三挂框(17)一侧侧壁下方设置有与齿轮(29)相适配的通孔(30)；
所述载件座(26)上设置有两侧均设置有侧隔板(33)，且两个侧隔板(33)两端均设置有截面为L形结构的端托板(34)，两个端托板(34)上均贯穿套接有推压座(36)，且两个侧隔板(33)与两个端托板(34)之间围设有中空的装槽(35)，所述装槽(35)下方设置有顶移组件(37)；
其中，所述推压座(36)上设置有第二液压缸(38)，所述第二液压缸(38)一端通过第二液压轴(39)伸动连接有推板(40)，且推板(40)一侧侧壁设置有橡胶压垫(41)；
所述顶移组件(37)下方中部竖向设置有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏彧，汪存益，吴小勇，高巍，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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