一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体，所述顶部壁体上设有固定杆，所述固定杆顶部一侧壁体上设有摄像头，另一侧壁体上设有红外监测仪，所述机体两侧壁体上还分别履带轮，所述机体后端壁体之间设有后门，所述后门顶面两侧壁体上分别设有固定座。本发明专利技术所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，属于巡检机器人设备技术领域，通过其存放机构能够将其待使用的定位器进行存放，并且为其拾取机构的使用提供的了调节，另外，通过拾取机构的设置便于将其固定框中的定位器进行取出，另外通过伸缩杆、托板与第二电动推杆的配合能够将其定位器进行放出，便于其定位器对其地点进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人设备
，特别涉及一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人。
技术介绍
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，而多个光伏发电装置的组网安装就形成了光伏电站，光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，并且随着光伏发电设备的不断创新与改进，越来越多的荒地、山地都会进行光伏发电装置的安装，以达到充分利用其地势的目的，并且，在山地光伏电站的巡检过程中，由于其山地地貌的复杂性，人工徒步巡检费时费力，不能够充分的体现其巡检的效率，但是随着科技的发展，山地光伏电站会采用子母巡检机器人来对其设备进行巡检，通过子母机器人的设置，能够对其续航能力与狭小的空间的检查率都有明显的提升，但是传统的子母机器人能够对其山地上的光伏设备检测出故障，但不能够对其需维修的点进行定位，不利于后续工作人员的上山检查，如果其机器人停留在原地等待工作人员到来，有影响其机器人的巡检效率。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体，所述顶部壁体上设有固定杆，所述固定杆顶部一侧壁体上设有摄像头，另一侧壁体上设有红外监测仪，所述机体两侧壁体上还分别履带轮，所述机体后端壁体之间设有后门，所述后门顶面两侧壁体上分别设有固定座，所述固定座与机体内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆固定连接，所述机体内在靠近后门一侧腔体内设有小型机器人，所述机体内在靠近前盖门一侧底部壁体上分别设有拾取机构与存放机构，所述机体前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块，并且所述机体前端壁体之间还设有前盖门，所述机体内一侧底部壁体上设有供电模块，所述机体内在靠近供电模块一侧还设有控制模块。优选的，所述拾取机构在机体一侧底部壁体上分别固定安装有控制马达与固定轴座，所述控制马达底部壁体固定安装在机体内底部壁体上，并且所述控制马达通过连接线与控制模块电性连接，所述控制马达顶部机轴上固定安装有第一齿轮，所述固定轴座内穿插安装有转动杆，所述转动杆下方外壁上固定安装有第二齿轮，并且所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转动杆顶部壁体中开设有安装槽，所述安装槽内设有连接杆。优选的，所述连接杆通过一侧前端与后端壁体上的连接轴穿插安装在伸缩槽内壁上对应的固定孔中，所述连接杆一侧壁体内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有伸缩杆。优选的，所述伸缩杆两侧壁体上分别固定安装有限位滑块，所述伸缩杆通过两个限位滑块穿插安装在连接杆壁体内的伸缩槽中，所述连接杆一侧壁体的卡槽之间还固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端通过固定环套装在第一固定轴上，另一端的固定环通过第二固定轴固定安装在机体内顶部壁体上，并且所述第二固定轴通过顶部的转块穿插安装在机体内顶部壁体内的转槽中。优选的，所述伸缩杆一侧后端壁体上还固定安装有托板，所述托板底部壁体中对称固定安装有两个第二磁块。优选的，所述存放机构在机体内底部一侧壁体上固定安装有固定框，所述固定框上方一侧壁体上固定安装有存放板，所述固定框内在存放板下方的另一侧壁体上固定安装有导向板，所述固定框底部一侧壁体与导向板一侧壁体上分别固定安装有架空板。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，通过其存放机构能够将其待使用的定位器进行存放，并且为其拾取机构的使用提供的了调节，另外，通过拾取机构的设置便于将其固定框中的定位器进行取出，另外通过伸缩杆、托板与第二电动推杆的配合能够将其定位器进行放出，便于其定位器对其地点进行定位。附图说明图1为本专利技术一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人的主体结构示意图；图2为本专利技术一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人的侧视图；图3为本专利技术一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人的剖视图；图4为本专利技术一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人的拾取机构与存放机构结构拆分图；图5为图4中A处的放大图；。图中：1、机体；2、固定杆；3、摄像头；4、红外监测仪；5、履带轮；6、后门；7、固定座；8、第一电动推杆；9、小型机器人；10、第一磁块；11、前盖门；12、拾取机构；13、存放机构；14、供电模块；15、控制模块；16、控制马达；17、固定轴座；18、第一齿轮；19、转动杆；20、第二齿轮；21、安装槽；22、连接杆；23、伸缩槽；24、伸缩杆；25、限位滑块；26、第一固定轴；27、托板；28、第二磁块；29、第二电动推杆；30、第二固定轴；31、固定框；32、存放板；33、导向板；34、架空板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-5所示，本专利技术提供的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体1，顶部壁体上设有固定杆2，固定杆2顶部一侧壁体上设有摄像头3，另一侧壁体上设有红外监测仪4，机体1两侧壁体上还分别履带轮5，机体1后端壁体之间设有后门6，后门6顶面两侧壁体上分别设有固定座7，固定座7与机体1内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆8固定连接，机体1内在靠近后门6一侧腔体内设有小型机器人9，机体1内在靠近前盖门11一侧底部壁体上分别设有拾取机构12与存放机构13，机体1前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块10，并且机体1前端壁体之间还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：包括机体（1），所述顶部壁体上设有固定杆（2），所述固定杆（2）顶部一侧壁体上设有摄像头（3），另一侧壁体上设有红外监测仪（4），所述机体（1）两侧壁体上还分别履带轮（5），所述机体（1）后端壁体之间设有后门（6），所述后门（6）顶面两侧壁体上分别设有固定座（7），所述固定座（7）与机体（1）内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆（8）固定连接，所述机体（1）内在靠近后门（6）一侧腔体内设有小型机器人（9），所述机体（1）内在靠近前盖门（11）一侧底部壁体上分别设有拾取机构（12）与存放机构（13），所述机体（1）前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块（10），并且所述机体（1）前端壁体之间还设有前盖门（11），所述机体（1）内一侧底部壁体上设有供电模块（14），所述机体（1）内在靠近供电模块（14）一侧还设有控制模块（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：包括机体（1），所述顶部壁体上设有固定杆（2），所述固定杆（2）顶部一侧壁体上设有摄像头（3），另一侧壁体上设有红外监测仪（4），所述机体（1）两侧壁体上还分别履带轮（5），所述机体（1）后端壁体之间设有后门（6），所述后门（6）顶面两侧壁体上分别设有固定座（7），所述固定座（7）与机体（1）内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆（8）固定连接，所述机体（1）内在靠近后门（6）一侧腔体内设有小型机器人（9），所述机体（1）内在靠近前盖门（11）一侧底部壁体上分别设有拾取机构（12）与存放机构（13），所述机体（1）前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块（10），并且所述机体（1）前端壁体之间还设有前盖门（11），所述机体（1）内一侧底部壁体上设有供电模块（14），所述机体（1）内在靠近供电模块（14）一侧还设有控制模块（15）。


2.根据权利要求1所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：所述拾取机构（12）在机体（1）一侧底部壁体上分别固定安装有控制马达（16）与固定轴座（17），所述控制马达（16）底部壁体固定安装在机体（1）内底部壁体上，并且所述控制马达（16）通过连接线与控制模块（15）电性连接，所述控制马达（16）顶部机轴上固定安装有第一齿轮（18），所述固定轴座（17）内穿插安装有转动杆（19），所述转动杆（19）下方外壁上固定安装有第二齿轮（20），并且所述第二齿轮（20）与第一齿轮（18）啮合连接，所述转动杆（19）顶部壁体中开设有安装槽（21），所述安装槽（21）内设有连接杆（22）。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，许继源，华景，陈潇跃，连佳生，谢灏，柳淦元，
申请(专利权)人：佛山市华易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44