一种迎宾机器人用多向移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种迎宾机器人用多向移动机构，属于迎宾机器人技术领域，为解决现有迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒的问题。所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二。

【技术实现步骤摘要】
一种迎宾机器人用多向移动机构
本专利技术属于迎宾机器人
，尤其是一种迎宾机器人用多向移动机构。
技术介绍
随着工业化和智能化的发展，机器人在工作和生活中得到了越来越广泛的应用，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在行走机器人中，轮式机器人是研究和应用最多的一个领域，移动机器人的重要组成部分移动机构有轮式、履带式、轮-腿-履带复合等多种形式。目前市面上的迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒，因此市场上急需一种迎宾机器人用多向移动机构来解决这些问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种迎宾机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有大转盘(2)，所述大转盘(2)通过大转盘座(6)与移动底座(1)固定连接，所述大转盘座(6)的内部固定安装有步进电机一(8)，且步进电机一(8)的输出端与大转盘(2)转动连接，所述大转盘(2)的下方设置有转向轮座(19)，所述转向轮座(19)的内部转动设置有转向轮(18)，所述大转盘(2)的下表面设置有小转盘(3)，且小转盘(3)设置有两个，所述移动底座(1)的底部固定设置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部固定安装有步进电机二(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有大转盘(2)，所述大转盘(2)通过大转盘座(6)与移动底座(1)固定连接，所述大转盘座(6)的内部固定安装有步进电机一(8)，且步进电机一(8)的输出端与大转盘(2)转动连接，所述大转盘(2)的下方设置有转向轮座(19)，所述转向轮座(19)的内部转动设置有转向轮(18)，所述大转盘(2)的下表面设置有小转盘(3)，且小转盘(3)设置有两个，所述移动底座(1)的底部固定设置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部固定安装有步进电机二(10)。


2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘座(6)上固定设置有安装孔(31)，且安装孔(31)设置有四个，四个所述安装孔(31)均通过固定螺栓(7)与移动底座(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘(2)的内部固定设置有滑动槽(27)，所述滑动槽(27)的内部设置有滑动块(28)，且滑动块(28)与大转盘座(6)为一体结构，所述滑动块(28)的两侧均固定设置有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)的内部设置有滚珠(30)，且滚珠(30)与滑动槽(27)滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述步进电机一(8)的外壁上固定设置有第二压块(35)，且第二压块(35)设置有四个，所述大转盘座(6)的内壁固定设置有第一压块(32)，且第一压块(32)设置有四个，四个所述第一压块(32)的一侧均固定设置有顶杆(33)，四个所述第一压块(32)与第二压块(35)之间均固定设置有缓冲弹簧(34)，且缓冲弹簧(34)位于顶杆(33)的外部。


5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，沈香武，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32