本发明专利技术涉及一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法，涉及工业机器人领域，包括隔尘防护部件、多组固定防护部件和粉尘吸收净化部件。通过隔尘防护部件可以将切割机器人底座密封保护，并与粉尘隔离开来，避免粉尘直接与机座接触造成机座内外的污染，避免机座的损坏，通过固定防护部件可以将切割机器人机座夹紧固定在隔尘防护部件内，并对机座进行弹性缓冲保护，同时通过粉尘吸收净化部件可以对机座周围的粉尘进行吸收净化，并对净化后的气流进行降温，利用降温之后的气流对机座进行散热保护，可以提高机座的散热效率以及保护机座不受损坏，避免对切割机器人机身的正常移动造成影响，提高切割机器人的使用寿命。提高切割机器人的使用寿命。提高切割机器人的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法
[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法。
技术介绍
[0002]工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于检测、码垛、装配、焊接以及切割等各个工业领域之中，其中，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，其是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪或切割用具，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
[0003]目前，切割机器人主要由操作机构、驱动装置和控制系统三部分组成，其中操作机构也称执行机构，由末端执行器、机械臂和机座等组成，末端执行器又称手部，是操作机构直接执行操作的装置，其上可安装割枪以及传感器等，而机座通常是起到支撑切割机器人主体行走的作用。
[0004]现有的切割机器人在作业时常常会产生大量的切割粉尘，在工作的过程中随着切割器具以及机械臂的运动，这些粉尘较难附着在切割器具和机械臂上，但较为容易附着在固定的切割机器人机座上，长时间之后这些粉尘可能会进入机座内部，这样不仅会影响机座表面和内部的清洁，增加清洁人员的清洁强度，也可能会影响机身的正常移动，造成切割机器人故障，降低切割机器人的使用寿命。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：提供一种切割机器人作业用防尘装置及其防尘方法，通过设置隔尘防护部件和固定防护部件可以将切割机器人机座夹紧固定密封保护，同时通过粉尘吸收净化部件可以对机座周围的粉尘进行吸收净化，避免了粉尘对切割机器人运动和工作的影响，从而解决了现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种切割机器人作业用防尘装置，包括隔尘防护部件、多组固定防护部件和粉尘吸收净化部件；所述隔尘防护部件包括设置在机座外侧用于将切割机器人机座与粉尘分隔的防护内壳，以及设置于防护内壳外侧的防护外壳，所述隔尘防护部件下端连接有用于调节隔尘防护部件高度的高度调节部件；多组所述固定防护部件均设置于所述防护内壳与防护外壳之间，用于对切割机器人机座进行夹紧固定和缓冲防护；所述粉尘吸收净化部件包括设置于所述防护外壳一侧用于吸收净化粉尘的第一净化盒，以及设置于所述防护外壳另一侧的第二净化盒，所述第一净化盒与第二净化盒一端均连接有用于过滤粉尘的粉尘吸收盒，所述第二净化盒远离粉尘吸收盒的一端连接有用于排出粉尘气流的排风盒，所述排风盒远离第二净化盒的一端连接有用于阻隔杂质进入第
二净化盒内的第三过滤网。
[0007]在进一步的实施例中，所述隔尘防护部件还包括多组压紧移动槽、多组压紧移动孔、多组内壳散热槽和弹性压紧板；多组所述压紧移动槽分别开设于所述防护内壳的多个面上，优选的，防护内壳可以根据机座的形状进行设置，本装置的防护内壳设有四个面，每组压紧移动槽设有三个；多组所述压紧移动孔分别开设于所述防护内壳的多个面上、且与所述压紧移动槽间隔设置，每组压紧移动孔设有两个；多组所述内壳散热槽分别开设于所述防护内壳的多个面上用于切割机器人机座进行散热；所述弹性压紧板连接于所述防护外壳上，用于贴合切割机器人机座表面，当机座放置在防护内壳内后，机座与防护内壳上部难免会出现缝隙，此时，粉尘可能经由缝隙进入防护内壳内而造成机座的污染和损坏，因此设置弹性压紧板，在机座进入防护内壳内并被固定后，由于弹性压紧板的弹性性质，弹性压紧板的靠近的机座的面会与机座充分贴合，从而避免缝隙的产生，使得机座可以密封在防护内壳内，从而使得防护内壳可以对机座起到较好的密封防护，避免粉尘对机座造成污染和损坏。
[0008]在进一步的实施例中，所述固定防护部件包括防护外板、防护内板、多个压紧移动板、多个压紧移动柱和多个压紧弹簧；所述防护外板设置于所述防护内壳与防护外壳形成的气流通道内，防护内壳与防护外壳之间形成有用于缓冲、移动和气流运动的通道，防护外板可以在此通道内移动；所述防护内板设置于所述防护内壳内用于抵紧固定切割机器人机座，在多个防护内板的作用下可以将位于防护内壳内的切割机器人机座进行夹持固定；多个所述压紧移动板均连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动槽内壁滑动连接，压紧移动板在压紧移动槽内移动，从而带动防护外板和防护内板进行移动，使得多个防护内板之间的间距可调，便于对不同尺寸的机座进行夹持固定；多个所述压紧移动柱均连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动孔内壁滑动连接，多组压紧移动孔内壁上均开凿有多个第一耗能孔，多个压紧移动柱外壁上均对应连接有多个第一弹性耗能柱，第一弹性耗能柱的面积略大于第一耗能孔的面积，使得压紧移动柱在压紧移动孔内移动时会受到一定的阻力，从而使得多个防护内板对机座夹紧固定的更牢固；多个所述压紧弹簧分别对应设置于所述压紧移动柱外侧，用于配合防护内板对切割机器人机座进行弹性压紧固定，每个压紧移动柱外侧均设有两个压紧弹簧，通过压紧弹簧的设置可以对防护内板进行挤压，从而使得多个防护内板对切割机器人机座抵紧，从而提高机座的固定程度。
[0009]在进一步的实施例中，所述固定防护部件还包括多个缓冲防护孔、多个缓冲移动柱、多个缓冲弹簧和弹性压紧垫；多个所述缓冲防护孔均贯穿开设于所述防护外板上；多个所述缓冲移动柱均与所述缓冲防护孔对应设置，且与所述缓冲防护孔内壁滑动连接，优选的，缓冲防护孔开凿有四个，分别位于防护外板的四个角上，且多个缓冲防护孔内壁上均开凿有多个第二耗能孔，多个缓冲移动柱的外壁上均对应连接有多个第二弹性
耗能柱，第二弹性耗能柱的面积略大于第二耗能孔的面积，使得缓冲移动柱在缓冲防护孔内移动时会受到一定的阻力，从而配合压紧移动柱和压紧弹簧对机座进行压紧，同时在机座发生震动时可以进行减震缓冲；多个所述缓冲弹簧均对应设置于所述缓冲移动柱外侧，用于配合压紧弹簧对切割机器人机座进行缓冲减震防护，每个缓冲移动柱外侧均设有一对缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的设置可以配合压紧移动柱和压紧弹簧对机座进行压紧，同时在机座发生震动时也可以进行减震缓冲；所述弹性压紧垫连接于所述防护内板远离防护外板的一面，用于贴合切割机器人机座表面形成弹性挤紧固定，由于机座外表面通常不规则且不平滑，可能会降低防护内板对机座的固定程度，因此设置弹性压紧垫，由于弹性压紧垫的弹性性质，可以对不同表面的机座进行贴合，从而配合防护内板对机座进行夹紧固定，提高防护内板对机座夹紧固定程度的同时，也可以对机座产生的震动进行缓冲减震。
[0010]在进一步的实施例中，所述高度调节部件包括支撑底板、一对支撑上板、两组伸缩调节柱和固定内壳；所述支撑底板设置于所述隔尘防护部件下侧；一对所述支撑上板均固定连接于所述防护外壳外壁上，且一对支撑上板关于防护外壳的中轴线对称设置；两组所述伸缩调节柱分别连接于所述支撑底板与一对支撑上板之间，用于对隔尘防护部件的高度进行调节，伸缩调节柱可以采用手动也可以采用自动，本实施例中的伸缩调节柱为手动设置，伸缩调节柱包括内柱和外柱，在内柱上开凿有多个第一限位孔，在外柱上对应开凿有第二限位孔，通过在第二限位孔和对应的第一限位孔内设置螺栓，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于，包括：隔尘防护部件，包括设置在机座外侧用于将切割机器人机座与粉尘分隔的防护内壳，以及设置于防护内壳外侧的防护外壳，所述隔尘防护部件下端连接有用于调节隔尘防护部件高度的高度调节部件；多组固定防护部件，设置于所述防护内壳与防护外壳之间，用于对切割机器人机座进行夹紧固定和缓冲防护；粉尘吸收净化部件，包括设置于所述防护外壳一侧用于吸收净化粉尘的第一净化盒，以及设置于所述防护外壳另一侧的第二净化盒，所述第一净化盒与第二净化盒一端均连接有用于过滤粉尘的粉尘吸收盒，所述第二净化盒远离粉尘吸收盒的一端连接有用于排出粉尘气流的排风盒，所述排风盒远离第二净化盒的一端连接有用于阻隔杂质进入第二净化盒内的第三过滤网。2.根据权利要求1所述的一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于：所述隔尘防护部件还包括：多组压紧移动槽，开设于所述防护内壳的多个面上；多组压紧移动孔，开设于所述防护内壳的多个面上、且与所述压紧移动槽间隔设置；多组内壳散热槽，开设于所述防护内壳的多个面上用于切割机器人机座进行散热；弹性压紧板，连接于所述防护外壳上，用于贴合切割机器人机座表面。3.根据权利要求1所述的一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于：所述固定防护部件包括：防护外板，设置于所述防护内壳与防护外壳形成的气流通道内；防护内板，设置于所述防护内壳内用于抵紧固定切割机器人机座；多个压紧移动板，连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动槽内壁滑动连接；多个压紧移动柱，连接于所述防护外板与防护内板之间，且与所述压紧移动孔内壁滑动连接；多个压紧弹簧，对应设置于所述压紧移动柱外侧，用于配合防护内板对切割机器人机座进行弹性压紧固定。4.根据权利要求3所述的一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于：所述固定防护部件还包括：多个缓冲防护孔，贯穿开设于所述防护外板上；多个缓冲移动柱，与所述缓冲防护孔对应设置，且与所述缓冲防护孔内壁滑动连接；多个缓冲弹簧，对应设置于所述缓冲移动柱外侧，用于配合压紧弹簧对切割机器人机座进行缓冲减震防护；弹性压紧垫，连接于所述防护内板远离防护外板的一面，用于贴合切割机器人机座表面形成弹性挤紧固定。5.根据权利要求1所述的一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于：所述高度调节部件包括：支撑底板，设置于所述隔尘防护部件下侧；一对支撑上板，固定连接于所述防护外壳外壁上；
两组伸缩调节柱，分别连接于所述支撑底板与一对支撑上板之间，用于对隔尘防护部件的高度进行调节；固定内壳，固定连接于所述支撑底板上端，且与所述防护内壳滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种切割机器人作业用防尘装置，其特征在于：所述第一净化盒与第二净化盒内均设置有：吸风机，用于吸收粉尘气流；一级粉尘过滤器，用于对吸入第一净化盒和第二净化盒内的粉尘气流进行一级过滤；静电除尘器，用于对经由一级粉尘过滤器初级过滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，谢非凡，高昂之，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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