一种面向餐厅的机器人移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块；以及固定在内部的永磁伺服电机驱动器、机械臂驱动器和工控机，固定在平台上的第一至第二超声波传感器、第一至第二红外线传感器，固定在车盖上的长机械臂、短机械臂和支撑架；固定在机械臂上的力矩传感器，固定在支撑架上第一至第二RGB‑D深度相机。本发明专利技术提供的机器人移动平台，控制灵活、工作范围大，具有行走、抓取、打菜功能，可快速完成点餐打菜的工作，起到减轻食堂工作人员负担的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种面向餐厅的机器人移动平台
本专利技术涉及一种机器人移动平台，特别涉及一种面向餐厅的机器人移动平台。
技术介绍
打菜是在食堂就餐的必要流程，目前大多数食堂普遍通过工作人员手动打菜，手动打菜的方式通常存在以下两个缺点：(1)不同的打菜人员所盛食物的分量不同，容易引起用餐人员的异议；(2)在就餐的高峰时间，由于食堂的客流量突然增大，工作人员的打菜速度跟不上涌入的人流，造成食堂拥堵。现有技术的服务型机器人通常只能实现在快餐厅进行一些简餐上菜或者是回收餐具的工作，无法完成复杂的中式菜品的盛取。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术设计一种面向餐厅的机器人移动平台，能够完成识别复杂的中式菜品后将其盛放到指定容器中的工作，并且将菜品送到对应的取餐位置。一种面向餐厅的机器人移动平台，包括外框架、底盘、车盖、工控机、永磁伺服电机、永磁伺服电机驱动器、减速器、同步带轮、联轴器、立式带座轴承、实心承重橡皮轮、配重块、长机械臂、短机械臂、第一和第二超声波传感器模块、第一和第二红外线传感器、第一和第二力矩传感器、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向餐厅的机器人移动平台，其特征在于：包括外框架、底盘、车盖、工控机、永磁伺服电机、永磁伺服电机驱动器、减速器、同步带轮、联轴器、立式带座轴承、实心承重橡皮轮、配重块、长机械臂、短机械臂、第一和第二超声波传感器模块、第一和第二红外线传感器、第一和第二力矩传感器、第一和第二机械臂驱动器、支撑架、第一和第二RGB-D深度相机；/n所述外框架为3层结构；所述底盘安装在外框架下层，车盖安装在外框架上层；/n所述永磁伺服电机驱动器固定在机器人移动平台的外框架中层的一边，与固定在底盘上的永磁伺服电机的输入接口相连，用于驱动的永磁伺服电机；所述永磁伺服电机的输出轴与固定在底盘上的减速器的输入轴连接；...

【技术特征摘要】
1.一种面向餐厅的机器人移动平台，其特征在于：包括外框架、底盘、车盖、工控机、永磁伺服电机、永磁伺服电机驱动器、减速器、同步带轮、联轴器、立式带座轴承、实心承重橡皮轮、配重块、长机械臂、短机械臂、第一和第二超声波传感器模块、第一和第二红外线传感器、第一和第二力矩传感器、第一和第二机械臂驱动器、支撑架、第一和第二RGB-D深度相机；
所述外框架为3层结构；所述底盘安装在外框架下层，车盖安装在外框架上层；
所述永磁伺服电机驱动器固定在机器人移动平台的外框架中层的一边，与固定在底盘上的永磁伺服电机的输入接口相连，用于驱动的永磁伺服电机；所述永磁伺服电机的输出轴与固定在底盘上的减速器的输入轴连接；减速器的输出轴分别与四同步带轮一侧的齿轮连接，同步带轮的另一侧齿轮分别通过联轴器与实心承重橡皮轮连接；所述联轴器通过立式带座轴承安装在底盘上；
所述支撑架固定在车盖上；
所述第一和第二超声波传感器模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明煜，兰皓，蔡钦宇，董哲康，孔庆鹏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33