一种具减震功能的安保机器人制造技术

技术编号:26959931 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-05 23:37
本发明专利技术公开了一种具减震功能的安保机器人,包括底壳,所述底壳的左右两侧均固定连接有滑轨且滑轨表面滑动连接有滑块,所述滑块的之间固定连接有支撑台且支撑板的顶端固定连接有外壳,所述底壳顶端左右两侧均固定连接有挡板,所述底壳的内部固定安装有电机A且电机A的顶端安装有转杆,所述转杆的外侧壁上固定安装有轴承套且轴承套的表面与外壳的顶端固定连接,所述转杆的顶端固定连接有连接杆且连接杆的顶端固定安装有电机B,所述电机B的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定安装有摄像头,本发明专利技术结构简单、设计新颖,减震效果十分好,能达到明显的减震效果,并且能切换位置进行拍摄,监控效果十分好。

【技术实现步骤摘要】
一种具减震功能的安保机器人
本专利技术涉及安保机器人,尤其涉及一种具减震功能的安保机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。机器人的执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底壳(1),其特征在于,所述底壳(1)的左右两侧均固定连接有滑轨(3)且滑轨(3)表面滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的之间固定连接有支撑台(5)且支撑板(5)的顶端固定连接有外壳(6),所述底壳(1)顶端左右两侧均固定连接有挡板(7),所述底壳(1)的内部固定安装有电机A(10)且电机A(10)的顶端安装有转杆(11),所述转杆(11)的外侧壁上固定安装有轴承套(12)且轴承套(12)的表面与外壳(6)的顶端固定连接,所述转杆(11)的顶端固定连接有连接杆(13)且连接杆(13)的顶端固定安装有电机B(14),所述电机B(14)的顶端安装有转轴(15)...

【技术特征摘要】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底壳(1),其特征在于,所述底壳(1)的左右两侧均固定连接有滑轨(3)且滑轨(3)表面滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的之间固定连接有支撑台(5)且支撑板(5)的顶端固定连接有外壳(6),所述底壳(1)顶端左右两侧均固定连接有挡板(7),所述底壳(1)的内部固定安装有电机A(10)且电机A(10)的顶端安装有转杆(11),所述转杆(11)的外侧壁上固定安装有轴承套(12)且轴承套(12)的表面与外壳(6)的顶端固定连接,所述转杆(11)的顶端固定连接有连接杆(13)且连接杆(13)的顶端固定安装有电机B(14),所述电机B(14)的顶端安装有转轴(15)且转轴(15)的外侧壁上固定安装有摄像头(16)。


2.根据权利要求1所述的一种具减震功能的安保机器人,其特征在于,所述挡板(7)的底端与滑块(4)的顶端之间均固定安装有小弹簧(8)。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵山
申请(专利权)人:山东理工职业学院
类型:发明
国别省市:山东;37

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