【技术实现步骤摘要】
一种具减震功能的安保机器人
本专利技术涉及安保机器人,尤其涉及一种具减震功能的安保机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。机器人的执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组 ...
【技术保护点】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底壳(1),其特征在于,所述底壳(1)的左右两侧均固定连接有滑轨(3)且滑轨(3)表面滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的之间固定连接有支撑台(5)且支撑板(5)的顶端固定连接有外壳(6),所述底壳(1)顶端左右两侧均固定连接有挡板(7),所述底壳(1)的内部固定安装有电机A(10)且电机A(10)的顶端安装有转杆(11),所述转杆(11)的外侧壁上固定安装有轴承套(12)且轴承套(12)的表面与外壳(6)的顶端固定连接,所述转杆(11)的顶端固定连接有连接杆(13)且连接杆(13)的顶端固定安装有电机B(14),所述电机B(14)的顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种具减震功能的安保机器人,包括底壳(1),其特征在于,所述底壳(1)的左右两侧均固定连接有滑轨(3)且滑轨(3)表面滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的之间固定连接有支撑台(5)且支撑板(5)的顶端固定连接有外壳(6),所述底壳(1)顶端左右两侧均固定连接有挡板(7),所述底壳(1)的内部固定安装有电机A(10)且电机A(10)的顶端安装有转杆(11),所述转杆(11)的外侧壁上固定安装有轴承套(12)且轴承套(12)的表面与外壳(6)的顶端固定连接,所述转杆(11)的顶端固定连接有连接杆(13)且连接杆(13)的顶端固定安装有电机B(14),所述电机B(14)的顶端安装有转轴(15)且转轴(15)的外侧壁上固定安装有摄像头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具减震功能的安保机器人,其特征在于,所述挡板(7)的底端与滑块(4)的顶端之间均固定安装有小弹簧(8)。
3.根据权利要...
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