【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制方法
本专利技术涉及机器人技术，特别是涉及一种机器人及其控制方法。
技术介绍
随着机器人技术的不断成熟，越来越多的机器人被应用在生产、生活中，然而，传统的机器人为实现多种功能，普遍存在体积较大的问题，比如在机器人上设置实现不同功能的示廓灯和照明灯，示廓灯功率低，主要显示产品轮廓，照明灯功率高，在显示产品轮廓的同时还可以照明，但二者可以不同时使用，无照明需求的时候使用示廓灯即可，需要照明的时候，才开启照明灯；而传统机器人一般采用并排或者叠加的设置示廓灯和照明灯，导致机器人的体积增大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人及其控制方法，不仅能满足不同功能需求，也不会导致机器人体积增大。其技术方案如下：一种机器人，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括相互匹配的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件设置在所述翻转件上，所述第二定位件设置在所述本体上。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一定位件为磁铁，所述第二定位件为霍尔开关；
或者所述第一定位件及第二定位件为触点开关、接近开关或者船型开关。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述本体具有第一限位部及第二限位部，第一使用状态下所述第二限位部与所述第二面限位配合；第二使用状态下所述第一限位部与所述第一面限位配合。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述本体上开设有安装槽，所述翻转件上设有与所述安装槽的侧壁转动连接的转轴，所述转轴与所述驱动件传动连接，所述第一定位件设置在所述翻转件的第三面，所述第二定位件设置在所述安装槽的底壁。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述翻转件的第二面设有凸起，所述转轴设置在所述凸起上，所述转轴转动连接在安装槽内靠近第二限位部的位置，第一使用状态下第二功能件与第二限位部贴合，且所述凸起与所述第二面之间形成的阶梯位卡在所述第二限位部与所述安装槽内壁之间形成的高低位上。
7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述安装槽的纵向截面呈以所述转轴位置为中心的扇形，所述翻转件由第一使用状态切换至所述第二使用状态，所述翻转件绕所述转轴转动至使所述第一定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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