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本发明涉及机器人手臂领域,具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂,包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座,所述接臂座上端设置有第一电机,且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘,所述转盘上方套焊有摆载盘,且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴,所...该专利属于安徽新境界自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽新境界自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及机器人手臂领域,具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂,包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座,所述接臂座上端设置有第一电机,且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘,所述转盘上方套焊有摆载盘,且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴,所...