【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂机器人柔性打磨装置
本专利技术涉及打磨工具
，具体的说是一种双机械臂机器人柔性打磨装置。
技术介绍
柔性打磨装置在很多机械物件加工生产时不可或缺，柔性打磨装置内置PLC控制器，智能程度高，可模仿人工打磨力度，自动调节打磨力度，相对灵活效率高。现有的柔性打磨装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的柔性打磨装置常常只具有一个机械臂对物件进行打磨，不但对物件打磨处理的效率很慢，而且打磨装置调节磨头对物件打磨的位置的速度很慢；现有的柔性打磨装置对物件打磨处理的精度很差；且现有的柔性打磨装置能够对磨头调节活动的范围很小，导致打磨装置对物件打磨覆盖的范围不全面、对物件打磨处理不够彻底；现有的柔性打磨装置对磨头移动调节工作时的稳定性很差，严重影响磨头对物件打磨处理的质量；且现有的柔性打磨装置对物件进行打磨工作的自动化程度很低。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种双机械臂机器人柔性打磨装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载...
【技术保护点】
1.一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台(1)、横套盘(2)、旋载盘(6)和两个机械臂(9)，其特征在于：所述撑载台(1)顶部水平设置有横套盘(2)，且横套盘(2)上端面两侧均设置有滑轨一(4)，两个所述滑轨一(4)之间水平设置有齿板一(3)，且两个滑轨一(4)上均套接有滑框一(15)，两个滑框一(15)上方设置有底滑框(11)，且底滑框(11)中部套设有电机二(12)，所述电机二(12)上方通过输出轴转动连接有移装台(5)，且移装台(5)内部一端套接有电机一(10)，所述电机一(10)一端通过输出轴转动连接有旋载盘(6)，且旋载盘(6)一侧侧壁上方水平设置有齿板二(...
【技术特征摘要】
1.一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括撑载台(1)、横套盘(2)、旋载盘(6)和两个机械臂(9)，其特征在于：所述撑载台(1)顶部水平设置有横套盘(2)，且横套盘(2)上端面两侧均设置有滑轨一(4)，两个所述滑轨一(4)之间水平设置有齿板一(3)，且两个滑轨一(4)上均套接有滑框一(15)，两个滑框一(15)上方设置有底滑框(11)，且底滑框(11)中部套设有电机二(12)，所述电机二(12)上方通过输出轴转动连接有移装台(5)，且移装台(5)内部一端套接有电机一(10)，所述电机一(10)一端通过输出轴转动连接有旋载盘(6)，且旋载盘(6)一侧侧壁上方水平设置有齿板二(7)，所述齿板二(7)下方平行设置有两个滑轨二(8)，且两个滑轨二(8)上挂接有两个机械臂(9)；
其中，所述底滑框(11)下方设置有电机三(13)，且电机三(13)下方通过输出轴转动连接有齿轮一(14)；
两个机械臂(9)上均竖向设置有侧装板(19)，所述侧装板(19)上方竖向设置有电机四(20)，且电机四(20)下方通过输出轴转动连接有齿轮二(30)，所述侧装板(19)外壁中部设置有电机七(27)，且电机七(27)一端通过输出轴转动连接有液压缸一(21)，所述液压缸一(21)下方通过液压杆一(22)伸动连接有电机五(23)，且电机五(23)下方通过输出轴转动连接有电机六(24)，所述电机六(24)两端均通过输出轴转动连接有翻臂(25)，且翻臂(25)远离电机六(24)的一端垂直焊接有载磨座(26)；
所述载磨座(26)上设置有截面呈正方形结构的安装板(31)，且安装板(31)上周向设置有四个套槽(32)，所述套槽(32)中贯穿安装有打磨组件(33)；
其中，所述打磨组件(33)上设置有液压缸二(34)，且液压缸二(34)下方通过液压杆二(36)伸动连接有电机八(37)，所述电机八(37)下方通过输出轴转动连接有磨石(38)。
2.根据权利要求1所述的一种双机械臂机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述撑载台(1)底部呈水平设置，且撑载台(1)上端为梯形结构。
3.根据权利要求2所述的一种双机械臂机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述移装台(5)呈长...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪存益，王鹏彧，程涛，付续超，李盛，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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