本发明公开了一种机械手打磨生产线升降推料装置，涉及升降推料设备领域。本发明包括与机械手打磨生产线相连接的机架，机架包括有四根立柱，机架上安装有沿立柱竖直方向上下移动的两层小车架体，两层小车架体的每层架体的上表面沿前后水平方向双排对称固定...

本发明公开了一种机械手打磨生产线双层升降输送机，涉及升降输送设备领域。本发明包括与机械手打磨生产线相连接的机架，机架包括有四根立柱，机架上安装有沿立柱竖直方向上下移动的两层小车架体，两层小车架体的每层架体的上安装有带有主动辊筒和从动辊筒...

本实用新型公开了一种DRV全自动机器人打磨设备，涉及机器人打磨设备技术领域。本实用新型包括底座；底座一表面固定安装有侧支架；侧支架上固定安装有A1轴、A2轴、A3轴、A4轴、A5轴、A6轴和A7轴等相关组件，以及腕部装置中的传动同步带机...

本发明公开了基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法，涉及电机定位控制领域。本发明包括电机，电机的端面安装有第一接近开关，电机的滑行轨道两端分别安装有第二接近开关和第三接近开关；定位控制系统还包括PLC控制面板和变频器；PLC控...

本发明公开了一种自动打磨机器人的控制系统，涉及铸件打磨技术领域。本发明包括控制器、人机界面、激光传感器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；激光传感器与控制器相连；激光传感器用于检测其与待抛光面的距离；控制器用于根据激光传感器的检测结果计算...

本发明公开了一种自动打磨机器人工件压紧装置。涉及机器人工件压紧装置技术领域。本发明包括下压气缸；下压气缸固定在密闭框架的上安装板上；密闭框架安装在主框架的上层板上；密闭框架包括固定在上层板上的下安装板；下压气缸的输出端与移动板安装板连接...

本发明公开了一种汽车空调调节阀的性能检测系统及其检测方法，涉及汽车空调检测领域。本发明包括PLC控制面板、触摸屏、第一压力传感器、第二压力传感器、第一可编程电源、第二可编程电源、激光喷码机、第一调节阀和第二调节阀；PLC控制面板分别与触...

本发明公开了一种DRV全自动机器人打磨设备，涉及机器人打磨设备技术领域。本发明包括底座；底座一表面固定安装有侧支架；侧支架上固定安装有A1轴、A2轴、A3轴、A4轴、A5轴、A6轴和A7轴等相关组件，以及腕部装置中的传动同步带机构、打磨...

本发明公开了一种制动盘端面跳动检测机。涉及制动盘检测机技术领域。本发明包括台架；台架上安装台面板；台面板上安装旋转机构；旋转机构包括固定在台面板上的伺服电机；私服电机上套设精密减速机；精密减速机一端面固定安装支撑环；支撑环底面的环板上固...

本发明公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，涉及铸件毛坯技术领域。本发明包括转台上安装板；转台上安装板一表面固定有若干导柱；导柱周侧面与升降安装板滑动配合；升降安装板一表面固定安装有RV型减速机；升降安装板一表面固定安装有电机；...

本实用新型公开了A级增强型竖丝复合岩棉保温板全自动生产线，包括有制板生产线和脱模切割生产线。包括有养护区，所述制板生产线上的双工位收料移栽平台一侧设有下料输送线，下料输送线传输至养护区一侧，养护区另一侧设有向制板生产线和脱模切割生产线供...

本发明公开了A级增强型竖丝复合岩棉保温板全自动生产线，包括有制板生产线和脱模切割生产线。包括有养护区，所述制板生产线上的双工位收料移栽平台一侧设有下料输送线，下料输送线传输至养护区一侧，养护区另一侧设有向制板生产线和脱模切割生产线供料的...

本发明公开了一种A级改性聚苯颗粒保温板全自动生产线，包括大板上料输送机，大板上料输送机上方通过移动液压升降平台升降安装有吸盘式上料机构，大板上料输送机前方依次设置有纵向切割机、横向切割缓存输送机、横向切割机、分流输送机、打磨进料输送机、...

本发明公开了一种基本火药管自动垫软片机，包括机架，机架顶部前侧设有一对呈左右对称的隔片上料机构，机架顶部后侧通过支撑座支撑有悬于隔片上料机构上方的隔片抓取机构，机架顶部还设有分列于隔片上料机构外侧的药管上料机构。本发明结构简单，操作方便...

本发明公开了一种溅镀机器人自动上下料装置，包括沿前后水平方向设置在地面上的全自动溅镀线，全自动溅镀线前部右侧的地面上设有工作台，工作台上安装有上下料机器人、打磨辊，全自动溅镀线前部左侧地面上沿前后水平方向设有下料输送带。本发明采用上下料...

本实用新型公开了一种碟型过滤器的高压水清洗设备，包括有机架，机架顶部后侧设有X轴导轨，X轴导轨上滑动安装有X向滑座，X向滑座前侧面固定有Z轴导轨，Z轴导轨下端伸入机架中，Z轴导轨上滑动安装有Z向滑座，Z向滑座底部安装有清洗夹具，机架内位...

本实用新型公开了一种对两种或两种以上圆形零件进行翻边铆接的装置，包括旋转安装支架，上旋转机构、下旋转机构、左翻边机构、右翻边机构；上旋转机构固定在旋转安装支架上，旋转安装支架固定到台面板上，下旋转机构固定到面板上，左翻边机构、右翻边机构...

本发明公开了一种兼备抓吸取及电阻检测的智能机器人抓手装置，包括抓手连接法兰，铝型材框架，升降气缸组件，连接板，夹取气缸，安装板，夹爪，铝制滑槽，T型螺栓，探针固定块，探针及吸盘组件。其特征在于：所述的升降气缸组件有四个，夹爪气缸组件有八...

一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：包括底座、输送线滚筒、机器人抓手、视觉识别装置和托盘系统，所述输送线滚筒设置在底座的上方，机器人抓手位于设置在码垛机器人上且位于输送线滚筒的上方位置，所述...

一种颗粒秤的喂料系统置，涉及颗粒定量包装秤，其特征在于：包括三级喂料器和单级喂料器构成，系统通过单级气缸和三级气缸配合组成四级气缸组合，并在小投设置可调节系统。本实用新型体积小，不占空间。能够给一些不规则的物料喂料。与其他辅助装置连接在...