【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨用刀具快速更换系统
[0001]本专利技术涉及打磨头更换
，具体说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统。
技术介绍
[0002]数控加工中心在对零部件进行打磨时，常常通过多轴联动的机械臂上的电机主轴带动打磨刀具进行高速转动，从而在不同角度对形状各异的零部件进行打磨，打磨时需要更换不同目和不同材料的打磨刀具来提高被打磨零部件的表面光滑度，打磨刀具的更换的次数较多，主轴通常需要通过定位夹具将打磨刀具进行固定，由于打磨刀具通常由一个打磨头和连接圆柱体组成，所以打磨刀具需要通过定位夹具固定在主轴上，以便更换，定位夹具在对打磨刀具进行固定时，通常通过形状之间的配合限位，对打磨刀具进行周向的定位，然后配合夹紧结构将连接圆柱体在轴向上固定在定位夹具上，使打磨刀具在高速转动下保持稳定。
[0003]目前，利用形状之间的配合限位将打磨刀具固定在定位夹具上的更换系统，在更换打磨刀具时，由于定位夹具在高速转动后停止时的角度不同，加上待更换打磨刀具放置时的角度也不同，使得机械臂难以自动的将打磨刀具快速更换到定位夹具上，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，其特征在于：包括固定在机械臂上的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出轴顶端固定连接有六角柱(2)，所述六角柱(2)外部设有定位夹具(3)，所述定位夹具(3)内部设有多个不同的打磨刀具(4)；所述定位夹具(3)包括与六角柱(2)滑动连接的第一壳体(5)，所述第一壳体(5)内部设有初步限位装置(6)，所述第一壳体(5)内部设有准确限位装置(7)；所述初步限位装置(6)包括六个呈环形阵列固定在第一壳体(5)内周面上的第一定位块(8)，所述第一定位块(8)远离第一壳体(5)一端固定连接有定位环(9)，所述定位环(9)内周面一侧均固定连接有第一矩形空心柱(10)，所述第一矩形空心柱(10)内部滑动连接有第一矩形柱(11)，所述第一矩形柱(11)远离第一矩形空心柱(10)一端固定连接有第一弧板(12)，所述第一弧板(12)和定位环(9)之间固定连接有两个第一弹簧(13)，所述两个第一弹簧(13)位于第一矩形柱(11)外部，所述定位环(9)内周面另一侧均固定连接有第二矩形空心柱(14)，所述第二矩形空心柱(14)内部滑动连接有第二矩形柱(15)，所述第二矩形柱(15)远离第二矩形空心柱(14)一端固定连接有第二弧板(16)，所述第二弧板(16)和定位环(9)之间固定连接有两个第二弹簧(17)，所述两个第二弹簧(17)位于第二矩形柱(15)外部，所述定位环(9)靠近第二矩形空心柱(14)一侧的顶面和底面均固定连接有L形定位弧板(18)，所述两个L形定位弧板(18)之间转动连接有两个第一轴(19)，所述第一轴(19)中部固定连接有收卷轮(20)，所述收卷轮(20)顶部固定连接有齿轮(21)，所述两个齿轮(21)互相啮合，所述其中一个第一轴(19)顶端贯穿位于定位环(9)顶部的L形定位弧板(18)，所述贯穿L形定位弧板(18)的第一轴(19)顶端固定连接有蜗轮(22)，所述被第一轴(19)贯穿的L形定位弧板(18)顶部固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)输出轴顶端固定连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)与蜗轮(22)啮合，所述定位环(9)的外周面和内部开有与第一矩形空心柱(10)和第二矩形空心柱(14)连通的圆柱通道(25)，所述圆柱通道(25)内部滑动连接有拉动丝(26)，所述拉动丝(26)两端分别与第一矩形柱(11)和第二矩形柱(15)固定连接，所述收卷轮(20)外部卷绕有收卷绳(27)，所述收卷绳(27)与拉动丝(26)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，其特征在于：所述准确限位装置(7)包括与第一壳体(5)内腔顶部固定连接的第二电机(28)，所述第二电机(28)输出轴顶端固定连接有第二轴(29)，所述第二轴(29)远离第二电机(28)一端固定连接有圆盘(30)，所述第一壳体(5)内壁一侧固定连接有矩形框(31)，所述矩形框(31)内部滑动连接有矩形活塞(32)，所述矩形活塞(32)顶部固定连接有圆柱框(33)，所述圆柱框(33)内壁与圆盘(30)螺纹连接，所述第一定位块(8)底部固定连接有第二定位块(34)，所述矩形框(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷杰，汪存益，王雷，徐云云，丁鹏飞，
申请(专利权)人：安徽新境界自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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