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本实用新型公开的一种引火药自动混药装置，包括复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓...
该专利属于西安庆华民用爆破器材股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安庆华民用爆破器材股份有限公司授权不得商用。

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