割台高度传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本实用新型专利技术可直接真实地反应出收获地区的地势特征，满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求。

【技术实现步骤摘要】
割台高度传感器
本技术涉及玉米联合收割机割台高度调节设备，具体地说是一种基于角度信息反馈的割台高度传感器。
技术介绍
精准农业已成为我国重点发展战略之一，保证我国精准农业的顺利实施，需要丰富与提高我国农机传感器水平。之所以这样讲，农机传感器相当于农机身上的“感官”，通过真实的“感官”数据，才能真实反应出农机的运行状态，才能正确的判断出农机是否处于正常的工作状态。只有农机各项传感器数据指标均处在正常的数值范围，才可以确保农机工作状态正常，确保收获的品质与效率，从而进一步的推动我国精准农业的发展。在精准农业需求中，收割机割台高度应该可以依据收获地区的地势特征，通过反馈控制终端，可以进行自动调节。而目前的我国玉米联合收割机割台高度在收获之前调整好之后，就固定不动，直到该地区收获完成，才进行适当调整；不能依据地势特征信息，自动调节，因此不能满足精准农业的需求。所以，我国急需一种能够真实反应收获地区地势特征的割台高度传感器，通过该传感器传输的数据信息，反馈给控制终端，由控制终端分析地势情况，为保证收获质量满足需求的前提下，判断割台高度是否需要自动调整。
技术实现思路
为了满足精准农业关于玉米联合收割机割台高度可以依据收获地区的地势特点，自行调节的需求，本技术的目的在于提供一种基于角度信息反馈的割台高度传感器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括分禾器连接板、安装支架、连接臂、仿形臂、扭簧及角度传感器，其中连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与所述仿形臂的一端相连，该仿形臂的另一端与收割地面抵接；所述连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，该扭簧的两端分别与所述安装支架和连接臂的一端相连；所述安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与所述角度传感器直连，该销轴A与所述安装支架连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板上；所述仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，所述角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，所述仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接；其中：所述连接臂的一端两侧均设有用于扭簧安装定位的固定扭簧凸台，每侧的所述固定扭簧凸台上均套设有扭簧，每侧的所述扭簧的两端分别与连接臂的一端和安装支架相连；每侧所述固定扭簧凸台上均设有与安装支架铰接的销轴B，每侧的所述销轴B均通过销轴固定销B与安装支架连动；所述安装支架与分禾器连接板铰接的一端设有连接端，该连接端上分别开有供销轴A穿过的孔以及固定销孔；所述分禾器连接板与连接端通过销轴A铰接，该销轴A通过由所述固定销孔插入的销轴固定销A与连接端连动；所述安装支架的另一端为开口端，所述连接臂的一端由该开口端插入，该开口端为所述连接臂和仿形臂的转动提供空间；所述仿形臂的一端通过连接螺栓与连接臂的另一端连接，在所述连接臂的另一端上沿长度方向开设有多个螺纹孔，该仿形臂通过所述连接螺栓安装在不同的螺纹孔上，以适应不同收割地面；所述仿形臂与收割地面抵接的另一端为弧面。本技术的优点与积极效果为：本技术提供的割台高度传感器，直接真实地反应出收获地区的地势特征，因此得到的数据具有较强的真实性和可靠性，可以满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求，对我国精准农业的进一步发展，具有积极的意义。同时，本技术具有易于安装，便于维护，结构简单可靠，通用性强的特点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术安装支架的结构示意图；其中：1为分禾器连接板，2为安装支架，3为连接臂，4为连接螺栓，5为仿形臂，6为扭簧，7为销轴A，8为销轴固定轴A，9为角度传感器，10为销轴固定销B，11为连接端，12为固定销孔，13为销轴B，14为固定扭簧凸台，15为螺纹孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～3所示，本技术包括分禾器连接板1、安装支架2、连接臂3、仿形臂5、扭簧6及角度传感器9，其中连接臂3的一端与安装支架2铰接，另一端通过连接螺栓4与仿形臂5的一端相连，该仿形臂5的另一端与收割地面抵接；可以根据实际情况，将仿形臂5的另一端加工成不同弧度的弧面，保证地面仿形的准确性。连接臂3呈凹槽状，一端的一侧为平面，另一侧为弧面，避免在转动时与安装支架2发生干涉碰撞。在连接臂3的另一端上沿长度方向开设有多个螺纹孔15，仿形臂5通过连接螺栓4安装在不同的螺纹孔15上，以适应不同收割地面。本技术的连接臂3的材质为不锈钢，保证割台高度传感器有足够的强度。仿形臂5的材质为聚氨酯，具有质量轻、安装便捷、耐磨性强的特点。连接臂3的一端与安装支架2之间设有扭簧6。连接臂3的一端两侧均设有用于扭簧6安装定位的固定扭簧凸台14，每侧的固定扭簧凸台14上均套设有扭簧6，每侧的扭簧6的两端分别与连接臂3的一端和安装支架2相连。每侧的固定扭簧凸台14上均设有与安装支架2铰接的销轴B13，每侧的销轴B13均通过销轴固定销B10与安装支架2连动。安装支架2的另一端为开口端，连接臂3的一端由该开口端插入，该开口端为连接臂3和仿形臂5的转动提供空间。安装支架2上铰接有分禾器连接板1，。安装支架2与分禾器连接板1铰接的一端设有连接端11，该连接端11上分别开有供销轴A7穿过的孔以及固定销孔12；分禾器连接板1与连接端11通过销轴A7铰接，该销轴A7通过由固定销孔12插入的销轴固定销A8与连接端11连动。销轴A7的末端直接与角度传感器9相连，保证传输的信息能真实地反应出收获地区的地势特征，有利于割台高度的正确自动调节。收割机上的分禾器通过螺栓固定在分禾器连接板1上。本技术的工作原理为：收割机在工作时，本技术的割台高度传感器随收割机在收割地面上行走，仿形臂5的另一端在扭簧6的作用下始终与收割地面保持接触。当由低地势向高地势移动时，仿形臂5及连接臂3通过扭簧6带动安装支架2转动，进而通过连接端11带动销轴A7转动，将角度变化信息传递给角度传感器9，由角度传感器9将仿形角度变化情况，作为信号输出给收割机的控制终端。当由高地势向低地势移动时，扭簧6可以提供恢复力矩，使连接臂3和仿形臂5反向转动，始终与收割地面抵接，实现本技术由高地质向低地质的角度变化。本技术的仿形臂5及连接臂3可在90°范围内转动。本技术为满足精准农业关于玉米联合收割机割台高度可以依据收获地区地势特征，自行调节的需求，提出了一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，用以感知收获地区地势特征变化情况，给控制终端提供真实的地势变化数据。本技术是通过连接臂及仿形臂对收获地区的地势特征进行仿形，通过销轴连接，将仿形信息传递给角度传感器，通过角度传感器发出信号量，使控制终端感知收获地区地势变化情况，从而依据实际需求，做出割台高度的自动调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割台高度传感器，其特征在于：包括分禾器连接板(1)、安装支架(2)、连接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度传感器(9)，其中连接臂(3)的一端与安装支架(2)铰接，另一端与所述仿形臂(5)的一端相连，该仿形臂(5)的另一端与收割地面抵接；所述连接臂(3)的一端与安装支架(2)之间设有扭簧(6)，该扭簧(6)的两端分别与所述安装支架(2)和连接臂(3)的一端相连；所述安装支架(2)上铰接有分禾器连接板(1)，并在铰接的销轴A(7)上与所述角度传感器(9)直连，该销轴A(7)与所述安装支架(2)连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板(1)上；所述仿形臂(5)随收割地面的地势高低变化通过扭簧(6)带动安装支架(2)转动，所述角度传感器(9)收集仿形臂(5)的角度变化信号，所述仿形臂(5)通过扭簧(6)始终保持与收割地面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种割台高度传感器，其特征在于：包括分禾器连接板(1)、安装支架(2)、连接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度传感器(9)，其中连接臂(3)的一端与安装支架(2)铰接，另一端与所述仿形臂(5)的一端相连，该仿形臂(5)的另一端与收割地面抵接；所述连接臂(3)的一端与安装支架(2)之间设有扭簧(6)，该扭簧(6)的两端分别与所述安装支架(2)和连接臂(3)的一端相连；所述安装支架(2)上铰接有分禾器连接板(1)，并在铰接的销轴A(7)上与所述角度传感器(9)直连，该销轴A(7)与所述安装支架(2)连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板(1)上；所述仿形臂(5)随收割地面的地势高低变化通过扭簧(6)带动安装支架(2)转动，所述角度传感器(9)收集仿形臂(5)的角度变化信号，所述仿形臂(5)通过扭簧(6)始终保持与收割地面抵接。2.根据权利要求1所述的割台高度传感器，其特征在于：所述连接臂(3)的一端两侧均设有用于扭簧(6)安装定位的固定扭簧凸台(14)，每侧的所述固定扭簧凸台(14)上均套设有扭簧(6)，每侧的所述扭簧(6)的两端分别与连接臂(3)的一端和安装支架(2)相连。3.根据权利要求2所述的割台高度传感器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，杨亮，高雷，白晓平，熊锋，胡河春，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21