一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。本发明专利技术可自行检测下潜深度，根据下潜深度调整接通或断开铱星/GPS接收机电路板的电源，更大程度节约能源；并且通过铱星/GPS集成天线在潜器出水后，迅速接收潜器所在位置的GPS信息，实现水下机器人出水后的快速可靠定位，同时提高定位装置的能源利用率。

A self contained iridium star positioning device for underwater vehicles

The invention relates to a self - capacitive iridium positioning device for underwater robot, including pressure sensor circuit connecting pressure sensor probe, detecting pressure signal sent by pressure sensor probe, transforming into depth information of submersible, and setting power supply switch in pressure detection circuit and connected in series with iridium star /GPS receiver. The power supply for the iridium star /GPS receiver is switched off; the iridium /GPS receiver circuit connects the iridium /GPS integrated antenna, receives the GPS information of the location of the submersible, and sends it to the mother ship; the battery connection pressure detection circuit and the iridium /GPS receiver are supplied to them. The invention can detect the submersible depth by itself, adjust the power supply of the iridium /GPS receiver circuit board according to the submersible depth, save more energy, and receive the GPS information of the location of the submersible through the iridium /GPS integrated antenna after the outlet of the submersible, so as to realize the rapid and reliable positioning of the underwater robot. At the same time, the energy utilization rate of the positioning device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置
本专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置。
技术介绍
随着人类对海洋科学的不断探索，水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人在完成工作任务出水后，需要迅速搜索其出水位置并进行回收。这就要求水下机器人装配有快速可靠的定位装置来告知其出水后的位置信息。由于搜索时间的未知性，对定位装置的能源问题也提出了较高的要求。现有技术中缺少一种节能、可靠的定位装置，保证水下机器人工作的安全性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种节能、可靠的用于水下机器人的自容式铱星定位装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。所述自容式铱星定位装置包括由罐体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于，包括压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的自容式铱星定位装置，其特征在于：所述自容式铱星定位装置包括由罐体上盖(3)、罐体外壁(7)和罐体底盖(13)组成密闭空腔；所述电池(10)通过电池托架(11)和电池固定架(14)固定在罐体底盖(13)内侧，电池固定架(14)上方设置电路板安装板(20)；所述压力检测电路封装于压力检测电路板(18)，且压力检测电路板(18)通过电路板安装第一支架(19)固定于电路板安装板(20)上，在压力检测电路板(18)的下端设置第三接线插座(16)，且第三接线插座(16)通过导线连接电池(10)；所述铱星/GPS接收机电路封装于铱星/GPS接收机电路板(6)，且铱星/GPS接收机电路板(6)通过电路板安装第二支架(8)固定于电路板安装板(20)上，在铱星/...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝彤，许以军，刘铁军，石凯，尹远，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21