一种皮肤原位打印修复系统技术方案

本发明专利技术属于3D打印技术领域，特别涉及一种皮肤原位打印修复系统。包括机械臂、图像采集装置、六轴并联平台及细胞打印头，其中六轴并联平台连接在机械臂的执行端，细胞打印头设置于六轴并联平台上，用于细胞3D打印，图像采集装置设置于六轴并联平台上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。本发明专利技术在伤口处直接打印细胞进行修复，极大地降低了伤口暴露感染的风险，并且避免了人对伤口的接触，能够防止二次交叉感染。通过图像技术对伤口进行定位，并通过机器学习的方式对伤口进行诊断，自动选择治疗方案，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种皮肤原位打印修复系统
本专利技术属于3D打印
，特别涉及一种皮肤原位打印修复系统。
技术介绍
烧伤无论在和平时期和战争时期都是常见创伤，在烧伤中最先受到损害且损害最严重的就是皮肤因为皮肤是身体最大的器官，一旦遭到严重烧伤，就会使其重要的保护身体内环境稳定的功能受到破坏或丧失，因此烧伤后第一时间修复皮肤损伤对于烧伤的治疗至关重要。目前，3D打印技术与生物、医疗的结合越来越紧密，衍生出生物3D打印技术这一新兴的学科。因此，急需一种可以在第一时间对烧伤的皮肤进行原位打印修复的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种皮肤原位打印修复系统。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种皮肤原位打印修复系统，包括机械臂、图像采集装置、六轴并联平台及细胞打印头，其中六轴并联平台连接在机械臂的执行端，所述细胞打印头设置于所述六轴并联平台上，用于细胞3D打印，所述图像采集装置设置于所述六轴并联平台上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。所述六轴并联平台包括动平台、基座及连接在所述动平台和基座之间的六条运动链，所述基座与所述机械臂连接，所述细胞打印头安装在所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印修复系统，其特征在于，包括机械臂(1)、图像采集装置、六轴并联平台(3)及细胞打印头(4)，其中六轴并联平台(3)连接在机械臂(1)的执行端，所述细胞打印头(4)设置于所述六轴并联平台(3)上，用于细胞3D打印，所述图像采集装置设置于所述六轴并联平台(3)上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。

【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印修复系统，其特征在于，包括机械臂(1)、图像采集装置、六轴并联平台(3)及细胞打印头(4)，其中六轴并联平台(3)连接在机械臂(1)的执行端，所述细胞打印头(4)设置于所述六轴并联平台(3)上，用于细胞3D打印，所述图像采集装置设置于所述六轴并联平台(3)上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印修复系统，其特征在于，所述六轴并联平台(3)包括动平台(31)、基座(35)及连接在所述动平台(31)和基座(35)之间的六条运动链，所述基座(35)与所述机械臂(1)连接，所述细胞打印头(4)安装在所述动平台(31)上。3.根据权利要求2所述的皮肤原位打印修复系统，其特征在于，所述运动链包括直线伸缩机构(33)，其中直线伸缩机构(33)铰接在所述基座(35)上、且输出端与所述动平台(31)活动链接。4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印修复系统，其特征在于，所述直线伸缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田申，崔龙，王宏伟，白宁，张峰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21