本发明涉及一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构，包括输出轴、密封壳体及分别容置于密封壳体内的单圈绝对式编码器、谐波减速机、无框力矩电机、电机轴、多圈绝对式编码器和驱动器，输出轴密封转动连接于密封壳体的一端，输出轴上设有得到输出轴任意时...

本发明涉及AGV技术，具体的说是应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法，包括新增的低压电池、微控制器、低频无线模块、继电器，还需要AGV动力电池、主控制器、高频无线模块配合，共同完成设计功能。微控制器和主控制器按设计要求...

本实用新型涉及一种地外天体用旋转自钻进装置，压力传感器安装筒的一端与后盖连接，簧片固定下盖安装在后盖上，出线柱的一端与簧片固定下盖相连，另一端设有簧片固定上盖，簧片固定上、下盖之间设有多个簧片，每个簧片的两端分别与簧片固定上、下盖连接；...

本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块...

本实用新型涉及一种水下关节驱动模块，包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体前端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管，无框电机定子通过压紧环夹紧固定于电机壳体中，无框电机转子通过定子压紧环...

本实用新型涉及夹持设备，具体地说是一种柔顺夹持器，直线气缸的一端安装有机械臂末端转接件，另一端连接有支架，左、右夹爪的一端分别与支架铰接，另一端均为夹爪指端；直线气缸的输出端与驱动连杆转接件相连，驱动连杆A及驱动连杆B的一端分别铰接于驱...

本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四...

本发明属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本发明用于长...

本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔...

本发明涉及软体机器人，具体地说是一种自适应软体攀爬机器人，包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆，气缸的两端分别设有活塞连杆，每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩，活塞连杆上连接有与气压源连通的气管；活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器...

本实用新型涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方...

本实用新型涉及一种自主水下机器人水面监控装置，包括：定向GPS模块通过串行接口连接工控机；无线电接收机通过串行接口连接工控机；铱星定位接收机通过串行接口连接工控机；无线网桥通过以太网交换机连接工控机；电源模块为水面监控装置供电。本实用新...

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓...

本发明涉及一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法。包括以下实现方法：通过二维反馈控制方法让探针的反馈运动方向与水平成一角度，使得探针针尖能够沿着侧壁方向进行逐点触碰扫描，从而实现侧壁形貌点的信息采集；通过探针爬壁轨迹控制方法实现探针向...

本发明涉及柔性机械手领域，具体地说是一种柔性外骨骼手套装置，包括柔性外骨骼手套和驱动装置，其中柔性外骨骼手套的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线，柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与手背侧驱动线相连，在柔性外骨骼手套...

本实用新型涉及一种发动机硬件在回路仿真系统，包括：飞行遥感子系统连接电子控制器，电子控制器连接数据采集卡，数据采集卡连接发动机仿真模型机，发动机仿真模型机连接视景上位机，视景上位机连接发动机仿真模型机。本实用新型在回路仿真过程通过飞行摇...

本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀设置于加油泵输出...

本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极螺钉，且正极...

本发明涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝...

本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库；操作中，采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息，并将手势信息进行编码...