本发明涉及一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法，描述约束阻尼片的几何信息，建立局部约束阻尼板参数优化设计模型，对约束阻尼板结构进行网格划分，建立实体约束阻尼单元的刚度矩阵和质量矩阵，得到被约束阻尼片边界切割的复合单元的刚度矩...

本发明属于光学技术领域，特别涉及一种微区LIBS等离子体光谱收集系统。包括调焦致动器、收集支架、聚焦显微物镜、镜筒调整架、收集镜筒、收集光纤及保护氛围罩，其中焦致动器的固定端与激光光路连接，驱动端与收集支架连接，收集支架的下方中心与聚焦...

本发明涉及一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法，通过有限元模态分析得到薄板模态应变能分布密集的区域作为目标区域，确定约束阻尼片初始分布的中心位置；通过显式几何描述函数，描述约束阻尼片的几何信息；对约束阻尼板结构进行网格划分；建立实体约束阻...

本实用新型属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上端连接于卫星主体的底部，下端连接有切削地外天体样本的金刚石链锯；伸缩...

本实用新型涉及一种模拟微重力钻探的测试装置，包括框架、重力补偿系统及试验桶A，重力补偿系统包括给进电机、给进卷扬、定滑轮组、动滑轮组、死绳定滑轮及死绳固定滑轮，给进电机、给进卷扬、定滑轮组、死绳定滑轮及死绳固定滑轮分别安装在框架上，钢丝...

本实用新型涉及一种钻探装置，外壳内设有安装筒，电机安装于该安装筒内，轴系转动安装于安装筒内，一端与电机的输出端相连，另一端设有支撑凸轮的支撑部件；述凸轮可沿轴向相对滑动地套设在轴系上，底面沿轴向具有高度差，凸轮的底面通过支撑部件支撑，凸...

本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转...

本实用新型涉及一种多功能末端执行器，末端执行器主杆安装在末端执行器支架上，末端工具接口公端的一端与末端执行器主杆的一端螺纹连接，末端工具接口公端的另一端与末端工具通用接口母端相连；控制柜安装在末端执行器支架上，末端执行器支架的一端设有提...

本实用新型涉及一种空间电磁对接装置，包括追踪飞行器、目标飞行器及捕获机构，追踪飞行器及目标飞行器均包括气瓶、基座、底板、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台，基座安装在气浮平台上，基座的一侧安装有气瓶，另一侧设有底板，底板上安装有主电磁体，在...

本实用新型涉及一种柔性内驱动杆式伸展机构，电机安装在壳体内，对辊组包括两个分别转动安装在壳体上的对辊，一个为对辊A，另一个为下套，下套与电机的输出轴相连，对辊A与下套抵接；第一级伸缩筒安装在壳体上，其余各级伸缩筒依次插接，每级伸缩筒的上...

本实用新型涉及水下机器人推进装置，具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内，内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；外磁环组件位于承压舱壳外部，并与承舱壳转动连接；内磁环组件...

本实用新型属于离心机领域，具体地说是一种小型立式高速离心机,包括外壳、负载盘、挡块、传动轴、弹性联轴器及电机，电机及弹性联轴器均位于外壳内，传动轴转动安装于外壳内，传动轴的输入端通过弹性联轴器与电机的输出轴连接，传动轴的输出端与挡块的下...

本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种电芯单工位自动往复上料料框，底座框架上平行固定一组导轨，导轨两端连接固定板；导轨上设置有滑块，连接板固定在滑块上；间距调整装置两端分别端连接于工位工作区中的连接板和补料区中的连接板侧边上，...

本实用新型属于抗跌落冲击防护结构，具体地说是一种抗跌落冲击阻尼减振装置，包括外部框架、钢丝绳减振器及正方体盒，其中正方体盒作为抗冲击保护中心位于外部框架的内部，该正方体盒的每个顶点均通过所述钢丝绳减振器与外部框架连接，该钢丝绳减振器与外...

本实用新型涉及一种空间微干扰释放机构，驱动外壳连接于单导轨滑台上，随滑台沿导轨往复移动，驱动外壳的一端与力传感器横梁相连，另一端设有驱动外手指，力传感器横梁上安装有上顶面；驱动内手指容置于驱动外壳内，驱动内手指一端的内部连接有内支柱，另...

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉...

本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒通过管路...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂...

本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种可重构式关节履带复合移动机器人，包括主车体、横摆关节和副履带模块，主车体设有主履带，且主履带主动轮内设有离合制动器和第一轮关节，主履带从动轮内设有第二轮关节，主车体上设有主履带驱动机构和轮关节...

本实用新型属于海洋准备工程领域，具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪，包括弹片组及包覆层，其中弹片组外部包裹有包覆层，所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片，各弹簧片的下端固接，上端为自由端，各所述弹簧片的长度由靠近夹持物的内侧向远离...