本发明涉及一种基于SVM的电力用户信用风险预警方法及系统，将电力用户信用风险基础指标设定阈值，并根据阈值划分不同的电力用户信用风险基础指标的风险预警区间；选取样本数据，进行处理，运用主成分分析法对电力用户信用风险基础指标分配相应的权重，...

本发明属于固体样品光谱测量分析技术领域，特别涉及一种固体样品元素成分快速检测系统。包括设置在激光器出光方向的聚焦镜组以及通过光纤与收集镜组连接的光谱仪，聚焦镜组出光方向与收集镜组收集方向相交并在相交处设置有能够放置样品的样品架；样品架与...

本实用新型涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合...

本实用新型涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接，腰...

本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器；对二阶滑模观测...

本发明涉及自适应调节四象限探测器脉冲信号的偏置电源装置，装置包括顺序连接的环境温度检测电路、模数转换器、控制器，以及与模数转换器连接的脉冲信号检测电路、与上述各部分均连接的偏置电压生成电路。本发明加入了闭环反馈系统，可以实时调节偏置电源...

本发明涉及一种基于卷积序列变换的信息提取方法，采用FFT/IFFT手段，在频域中对原始信号进行一系列的处理，包括：构造L阶滤波器、构造熵值函数、构造卷积循环过程中的收敛阈值、最后通过迭代运算获取L阶滤波器和频域下的输出响应。与传统的信息...

本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外...

本发明涉及一种基于软翼无人机的遍历规划方法。该方法包括：采用区域分割法将软翼无人机待遍历区域划分为可行区域和障碍物区域；采用基于代价函数的改进贪心算法确定可行区域的待遍历顺序；采用折返形算法实施可行区域遍历，计算贴线直行的下一时刻目标期...

本发明涉及一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法，包括以下步骤：多个靶标光源同时发出的调制光束在PSD探测器靶面上形成多个光斑；PSD探测器将多个光斑转换为多个频率叠加的混合电流信号输出，经信号调理后转换成数字信号；采用双外差异步解...

本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部...

本发明涉及一种高分辨太赫兹图像处理方法，包括以下过程：获取成像样品的幅度和相位矩阵，获取成像系统的点扩散函数的幅度和相位矩阵；将成像样品的幅度和相位矩阵组合成成像样品的复数矩阵，将点扩散函数的幅度和相位矩阵组合成点扩散函数的复数矩阵；对...

本发明涉及一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法，对T2加权的磁共振图像进行图像标准化，得到标准化图像；对标准化图像进行高斯滤波；将去噪后的图像进行对比度拉伸；提取拉伸后图像的亮度特征；对拉伸后图像进行直方图均衡化，得到对比度增强后...

本发明涉及一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法，将AE信号通过EMD分解和HLS变换，得到描述RV减速器状态的高维图形变换空间，本发明描述这种二维图形变换空间，能够反映RV减速器机械性能退化程度，从而预防RV减速器故障，避免损失。

本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为训练模型，对拆分...

本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种考虑组网稳定性的认知无线传感器网络分簇方法。认知无线传感器网络中的节点检测自身的剩余能量和可用信道的信息并将其广播。每个节点根据邻居节点集合和可用信道信息构建所有二分图，根据最大二分图中节点的剩余...

本发明涉及一种太赫兹折射消球差透镜，包括两个表面，至少有一个表面为凸面，另一个表面为平面或凸面，且至少有一个表面的形状是非球面形状。太赫兹波束经过本发明折射消球差透镜的整形可以获得接近甚至达到衍射极限的高质量聚焦太赫兹波束，亦可以用其对...

本发明涉及一种宽频带太赫兹波探测器，包括若干个中心频率不同的太赫兹波探测器，每个太赫兹波探测器包括天线和场效应晶体管，所述天线采用嵌套结构，使中心频率高的太赫兹波探测器放置在中心频率低的太赫兹波探测器内侧，若干个中心频率不同的太赫兹波探...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人的舵板系统。包括对称设置于水下机器人两侧的左舵板机构和右舵板机构，左舵板机构包括左舷舵板、左舷推进器及左侧舵机组件，右舵板机构包括右舷舵板、右舷推进器及右侧舵机组件，其中左侧舵机组件和...

本发明涉及全海深水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深ARV水下机器人结构。包括舱体、右舷垂直推进器、左舷垂直推进器、旋转舵板组件、主推电机、水中及水面通讯定位系统、光学和声学探测系统及作业装置，其中舱体的艏部两侧分别设有右舷垂直推进器...