本发明涉及一种光伏并网变换器拓扑结构及其控制方法，在光伏阵列与三相两电平逆变器之间加入一种阻抗源网络，所述一种阻抗源网络包括顺序连接的二极管D、变比为N

本发明涉及一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法。针对单模态图像包含的信息存在局限性的问题，提出了一种基于形状上下文和HOG特征的红外和可见光图像配准方法。在混合高斯模型前景检测的基础上，通过提出的形状上下文和HOG特征结合的...

本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的金属牌号鉴定方法，具体步骤为：1)获取牌号库中各牌号分析元素浓度区间；2)扩展各牌号分析元素浓度区间；3)根据新的浓度区间范围，按照一定分布生成大量随机样本；4)对随机样本浓度进行标准化；5)使用标准...

本发明涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下2000米水深应用，并且在水下工作过程中散热性能良好的水下照明灯，水下灯罩为两端开口的中空结构，一端与水下灯盖密封连接，法兰连接于水下灯罩的另一端，玻璃罩的一端由法兰穿出、并与法兰密封接触...

本实用新型属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本实用新...

本发明涉及全海深水下摄像技术领域，特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线，其中密封管的两端分别连接一水密连接头，同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接，密封管内充填有压力补偿...

本发明涉及抛载装置，具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置，筒体的一端与艉端盖密封连接，另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接，舵机位于筒体内，并安装在抛载基座上，抛载基座上转动安装有抛载转轴，抛载转轴通过连接轴与舵机的输出端...

本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置...

本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连...

本发明涉及一种模拟AGV通信方式的装置及方法，装置包括：电源、嵌入式微控制器、以太网控制器及物理层芯片、USB桥接芯片、EEPROM等；方法包括：USB供电及通讯，微控制器根据USB或虚拟串口发来的指令控制以太网的参数、协议类型、发送数...

本发明涉及基于SHEL和区间直觉模糊评价的数字化车间人因可靠性评估方法，属于智能制造领域。包括以下步骤：成立评估小组，建立数字化车间人因分析的SHEL模型；应用加权算子得到风险因素主观和客观权重向量表；计算数字化车间人因失效模式的区间直...

本发明涉及基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法。使用峰值力轻敲模式(Peak Force Tapping mode)和扭转共振模式(Torsional Resonance mode)的复合模式来进行成像和样本物性测量及表征...

本发明涉及一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法，包括：解析纹理贴图的三维模型文件，建立基于颜色信息三角网格相邻拓扑关系，实现颜色信息的三角网格相邻信息的快速查询；实现颜色信息三角网格与切平面的快速求交运算，获得每一层中所有顶点的...

本实用新型涉及地球卫星或其他深空探测飞行器技术领域，特别涉及一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器。包括采样撞击段、弹体、样品弹射系统及遮挡端盖，其中弹体为中空结构，采样撞击段和遮挡端盖分别设置于弹体的前后端，样品弹射系统设置于弹体内，用...

本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电系统的运行控制以...

本实用新型涉及一种注入式在线实时混药控制装置，该装置包括混药喷洒系统和与其分别通过管路连接的水溶剂调节系统、药液注入系统和混药控制电路，混药控制电路分别与水溶剂调节系统、药液注入系统混药喷洒系统电性连接。水溶剂调节系统中采用旁路回流式，...

本发明针对工控网络的安全性问题，提出了一种基于PSO‑SVDD的Powerlink工控协议的异常检测方法。具体为针对Powerlink工控网络的特殊性，从工控安全角度对Powerlink通信系统进行了安全性分析，并通过揭示可能遭到的异常...

本发明公开了实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统，包括实时工业SDN系统架构，基于实时数据流量的网络传输优先级动态调整过程和基于传输路径网络交换设备的网络传输优先级动态调整过程。由于工业SDN网络集中式的网络配置管理模式，能...

本发明涉及水下机器人深海通信技术领域，特别涉及一种全海深光纤接插件。包括光纤接插件基体、光纤快速插拔装置及密封组件，其中光纤接插件基体的一端与密封舱基体连接，且通过密封台面与密封舱基体密封连接，光纤接插件基体的两端沿轴向分别设有环氧树脂...

本发明涉及激光冲击强化加工与智能检测技术领域，特指一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置，主要适用于金属材料的表面强化工艺；本发明包括激光冲击强化系统和检测系统两大部分，所述激光冲击强化系统包括高能量纳秒Nd:YAG激光器、...