本发明涉及柔性机械手领域，具体地说是一种柔性外骨骼手套装置，包括柔性外骨骼手套和驱动装置，其中柔性外骨骼手套的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线，柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与手背侧驱动线相连，在柔性外骨骼手套...

本实用新型涉及一种发动机硬件在回路仿真系统，包括：飞行遥感子系统连接电子控制器，电子控制器连接数据采集卡，数据采集卡连接发动机仿真模型机，发动机仿真模型机连接视景上位机，视景上位机连接发动机仿真模型机。本实用新型在回路仿真过程通过飞行摇...

本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀设置于加油泵输出...

本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极螺钉，且正极...

本发明涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝...

本发明涉及一种基于手势识别的人机交互方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；根据手部HSV信息和手部特征信息建立个人特征库；操作中，采集当前手势图像，采用多特征分层滤波算法识别当前手势信息，并将手势信息进行编码...

本发明涉及一种基于光学定位法的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀...

本发明涉及一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀...

本发明涉及基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法。属于机器人导航技术领域。考虑哺乳类动物大脑的内部定位系统内嗅皮层－海马神经回路，利用位置细胞、头朝向细胞、栅格细胞以及速度细胞的空间导航编码特性，构成一个连续吸引子神经网络模型－空间记...

本发明涉及一种关系数据语义化建模方法，以多维度异种数据源为基础，对多数据源数据信息进行数据抽取，获取数据库及数据表信息。然后根据用户自身建模需求，选择建模所需的数据表，完成分层模型可视化部署，生成建模画布。接着用户通过拖拽节点、配置的方...

本发明涉及基于分布式多维数据索引的乙烯生产工艺优化分析方法，方法包括以下步骤：客户端接收定制订单信息，并将定制订单信息发送至服务端；服务端将定制订单信息进行组装建模，并与服务库中的服务块进行匹配，建立映射，形成服务组装序列，发送至服务端...

本发明涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式...

本实用新型涉及一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手，一自由力反馈手部组件安装在掌屈背屈关节组件上，尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋组件连接；一自由度肘关节组件的一端与一自由度前臂回旋组件连接，另一端与一自由度肩部屈伸组件的一端相连...

本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。包括驱动部分和执行部分，其中执行部分包括拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分、小指部分、连接板及手背板，其中手背板通过连接板与驱动部分连接，拇指部分、...

本发明提供了一种面向SDN网络中动态实时应用的pub/sub中间件系统和方法。本发明针对新一代工业网络场景中的实时应用，在SDN架构上搭建了基于多种消息模式的混合pub/sub中间件服务，将不同种实时应用对应的QoS参数映射到SDN的L...

本发明公开了一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法，包括工业以太网协议报文处理过程和工业以太网和工业SDN双网协同处理过程。在工业总线层网络中，工业以太网协议由于工业生产的需求，往往具有实时性和高可靠性，通过软件定义的方式，以...

本发明公开了一种可编程SDN交换机系统。本发明系统包括：包头解析模块、匹配‑动作模块和队列调度模块。本发明的系统，使交换机可以根据控制器制定的解析策略进行包头解析、信息提取和数据操作，使交换机解析模块、匹配‑动作模块都具有了软件化可编程...

本发明涉及一种边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化体系架构，该系统架构共有五层，从下往上依次为数据采集层、数据高并发接入层、边缘计算处理层、工业SDN网络层和云计算处理层。本发明架构打破了ISA95模型的数据结构，将工厂数据信息扁平化，...

本发明涉及一种制作水密连接器插座用模具及其制作方法，将插针、插座壳体进行打毛、环化、涂底胶处理，底胶晾干后将插针安装到绝缘定位支撑块上，然后将导线与绝缘定位支撑块上的插针焊接，再把设有插针及导线的绝缘定位支撑块安装到插座壳体中并固定，然...

本发明涉一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程...